Omron SmartStep A Serie Manual De Operación página 90

Modo Display de Alarma
Display Error
A.40 Sobretensión
Baja tensión
A.51 Número de
revoluciones
demasiado alto
Estado en el
momento de
producirse el
error
Se produce La tensión de la fuente de
cuando se conecta alimentación del circuito
la alimentación. principal se encuentra fuera
del rango de tolerancia.
La fuente de alimentación
del circuito principal está
dañada.
Se produce La inercia de carga es dema-
cuando el Servo- siado grande.
motor está decele-
rando.
La tensión de la fuente de
alimentación del circuito
principal sobrepasa el rango
de tolerancia.
Se produce El par gravitacional es dema-
durante el des- siado grande.
censo (eje vertical)
Se produce Error del panel de control
cuando sólo se
conecta la fuente
de alimentación
del circuito de con-
trol.
Se produce La tensión de la fuente de
cuando se conecta alimentación del circuito
la fuente de ali- principal se encuentra fuera
mentación del cir- del rango de tolerancia.
cuito principal.
La fuente de alimentación
del circuito principal está
dañada.
Se produce La señal del encoder entre
cuando el servo los controladores está
está conectado. cableada incorrectamente.
La línea de alimentación del
Servomotor está cableada
de forma incorrecta.
Se produce junto La entrada del comando de
con una rotación a posición excede 4.500 rpm.
alta velocidad
La configuración de Pn202 y
cuando se intro-
Pn203 (relación de engra-
duce un comando.
naje electrónico) es dema-
siado alta.
El ajuste del interruptor de
configuración de la resolu-
ción (interruptores 4 y 5) es
demasiado bajo.
Se ha superado el límite de
rotación debido a un overs-
hooting.
Motivo del error
Cambie la tensión de la fuente
de alimentación del circuito prin-
cipal y defínala dentro del rango
de tolerancia.
Sustituya el Servodriver.
El tiempo de deceleración es
demasiado largo.
Calcule la energía regenerativa y
conecte la resistencia de rege-
neración externa con la capaci-
dad de absorción de
regeneración pertinente.
Reduzca la tensión de la fuente
de alimentación del circuito prin-
cipal y sitúela dentro del rango
de tolerancia.
Añada un contrapeso a la
máquina para reducir el par gra-
vitacional.
Reduzca la velocidad de des-
censo.
Calcule la energía regenerativa y
conecte la resistencia de rege-
neración externa con la capaci-
dad de absorción de
regeneración pertinente.
Sustituya el Servodriver.
Cambie la tensión de la fuente
de alimentación del circuito prin-
cipal y defínala dentro del rango
de tolerancia.
Sustituya el Servodriver.
Vuelva a cablear correctamente.
Vuelva a cablear correctamente.
Introduzca valores de comando
válidos.
Configure correctamente los
parámetros.
Fije correctamente los interrup-
tores.
Ajuste la ganancia.
Disminuya la velocidad máxima
especificada.
Capítulo 5
Contramedida
5-7