Especificaciones De La Retroalimentación; Característica De Posición Absoluta - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Especificaciones de la
retroalimentación
Atributo
Compatibilidad de dispositivo de
retroalimentación
Voltaje de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR5V)
Corriente de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR5V)
Voltaje de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR9V)
Corriente de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR9V)
Termostato
(1) Las fuentes de alimentación eléctrica EPWR_5V y EPWR_9V se comparten entre la interface de retroalimentación de motor y la interface de retroalimentación
auxiliar en el conector de E/S (IOD).
Tipo de encoder
Hiperface de Stegmann
Heidenhain EnDat
-2048 -1024
-512
El módulo de control acepta señales de retroalimentación de motor y auxiliares
de los siguientes tipos de encoder con estas especificaciones generales.
Tabla 37 - Especificaciones generales de retroalimentación de motor y auxiliar
(1)
(1)
(1)
(1)
SUGERENCIA La configuración automática en la aplicación Logix Designer de encoders
Característica de posición absoluta
La característica de posición absoluta del variador da seguimiento a la
posición del motor, dentro de los límites de retención de múltiples vueltas,
mientras el variador está apagado. La función de posición absoluta está
disponible con solo estos encoders de múltiples vueltas.
Tabla 38 - Ejemplos de designador de posición absoluta
N.º de cat.
N.º de cat. de motor/accionador
Designador
MPL-Bxxxxx-M, MPM-Bxxxxx-M, MPF-Bxxxxx-M, MPS-Bxxxxx-M,
-M
MPAR-B3xxxx-M, MPAI-BxxxxxM
MPL-Bxxxxx-V, 
-V MPAS-Bxxxx1-V05, MPAS-Bxxxx2-V20,
MPAR-B1xxxx-V, MPAR-B2xxxx-V, MPAI-BxxxxxV
-7 RDB-Bxxxxxx-7
Figura 39 - Límites de posición absoluta (medidos en vueltas)
-64
-256 -128
Posición durante el apagado
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Datos de los conectores y descripciones de las características
Retroalimentación de motor
• Hiperface de Stegmann
• TTL incremental genérico
• Seno/coseno incremental genérico
• Tamagawa 17-bit, serial
• Heidenhain EnDat Seno/Coseno
• Heidenhain EnDat Digital
5.1...5.4 V
300 mA, máx.
8.3...9.9 V
150 mA, máx.
Unipolar, por debajo de 500 = sin fallo, 
por encima de 10 k= fallo
inteligentes absolutos, de alta resolución, incrementales y EnDat solo es
posible con motores Allen-Bradley.
4096 vueltas
2048 vueltas
1024 vueltas
0
+128
+64
Retroalimentación de posición auxiliar
• Hiperface de Stegmann
• TTL incremental genérico
• Seno/coseno incremental genérico
• Heidenhain EnDat Seno/Coseno
• Heidenhain EnDat Digital
N/D
Límites de retención (vueltas)
Kinetix 6200 Kinetix 6500
4096 (±2048) 2048 (±1024)
4096 (±2048) 4096 (±2048)
4096 (±2048) 1024 (±512)
+512
+1024
+256
Capítulo 4
+2048
79