Tabla de contenido
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Capítulo 3
Datos de los conectores y descripciones de las características de los variadores Kinetix 300
46
Figura 23 - Diagrama de temporización de encoder maestro
A
B
Tabla 19 - Compatibilidad de tipos de entradas y salidas
Atributo
Voltaje recomendado
Frecuencia de entrada, máx.
Anchura de impulso
(negativa o positiva)
Impedancia de entrada
Figura 24 - Diagrama de circuitos de entrada de engranaje maestro/paso y dirección
MA+/STEP+
600 W
MB+/DIR+
MA-/STEP-
MB-/DIR-
Se prefieren las entradas de señales diferenciales al utilizar el engranaje maestro/
paso y dirección. Al utilizar entradas de señales diferenciales, se pueden utilizar
entradas drenadoras o surtidoras. Se pueden utilizar entradas unipolares, pero no
se recomiendan. No se pueden utilizar salidas de tipo drenador si se emplean
entradas unipolares. La función de las entradas de engranaje maestro/paso y
dirección puede seleccionarse en el software. Utilice la categoría General del
software MotionView para elegir la función deseada.
Una señal de tren de impulsos (paso) externa suministrada por un dispositivo
externo, como un PLC o un indexador de pasos, puede controlar la velocidad y
la posición del servomotor. La frecuencia de la señal de paso controla la velocidad
del motor. El número de impulsos que se suministran al variador Kinetix 300
determina la posición del servomotor. La entrada de dirección controla la
dirección del movimiento.
Salidas de encoder reforzadas
Hay muchas aplicaciones donde es deseable cerrar el lazo de retroalimentación a
un dispositivo externo. Esta característica está accesible a través de las conexiones
de salida de encoder reforzadas (IOD-7...IOD-12) para los tipos de encoder de
línea diferencial TTL. Un variador maestro que alimenta un motor con un
encoder de alta resolución SICK-Stegmann genera salidas de encoder reforzadas
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
CW
CCW
Valor
5...24 VCC
2 MHz
500 ns
700 Ω
100 W
5.6V
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Solución de problemas
