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3 Mantenimiento
3.3.2 Inspección preventiva del del DressPack
Continuación
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Inspección - Velocidad reducida
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el DressPack en el brazo
superior cuando el robot se está moviendo a velocidad reducida.
Un robot en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no
se siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe
realizarse fuera del área de trabajo del robot y fuera del área de seguridad del
mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Asegúrese de que el paquete de cables
esté conectado correctamente en:
•
Placa de conexión
•
Base del robot
•
Brazo inferior
•
la herramienta de la brida giratoria
del robot.
Asegúrese de que todas las conexiones
estén bien sujetas y que no haya fugas.
Asegúrese de que el paquete de cables
no esté agrietado ni presente ningún otro
tipo de daño.
Compruebe el apriete de todas las abraza-
deras para cable que sujetan el paquete
de cables de proceso y la manguera de
protección.
¡AVISO!
•
Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a
la perfección.
•
Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad,
barreras fotoeléctricas, etc.).
Acción
Asegúrese de que ninguna manguera o cable ni ninguna parte de los mismos toque
ninguna parte de la estructura del robot de forma que puedan dar lugar a desgastes.
Asegúrese de que todos los cables y mangueras se muevan sin problemas durante
el funcionamiento y de que ninguna parte del paquete de cables se mueva con un
patrón diferente.
© Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Apriete de nuevo en caso necesario.
Los pares de apriete se especifican en:
•
Capítulo Instalación (pares de
apriete no estándar) o
•
Tabla de pares de apriete estándar
(pares de apriete estándar)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700
3HAC055802-005 Revisión: B
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