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Inspección - Velocidad máxima
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar el DressPack en el brazo
superior cuando el robot se está moviendo a máxima velocidad.
Un robot en movimiento resulta peligroso y puede causar lesiones graves si no
se siguen los procedimientos de seguridad. Por tanto, todo el trabajo debe
realizarse fuera del área de trabajo del robot y fuera del área de seguridad del
mismo.
Asegúrese de lo siguiente antes de empezar cualquier trabajo:
1
2
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700
3HAC055802-005 Revisión: B
¡AVISO!
•
Compruebe que todos los dispositivos de paro de emergencia funcionan a
la perfección.
•
Cierre y active todos los equipos de seguridad (puertas de seguridad,
barreras fotoeléctricas, etc.).
Acción
Asegúrese de que ninguna manguera o
cable ni ninguna parte de los mismos to-
que ninguna parte de la estructura del
robot (ni ningún elemento cercano a ésta)
de forma que puedan dar lugar a desgas-
tes.
Asegúrese de que todos los cables y
mangueras se muevan sin problemas
durante el funcionamiento y de que ningu-
na parte del paquete de cables se mueva
con un patrón diferente.
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3.3.2 Inspección preventiva del del DressPack
Nota
3 Mantenimiento
Continuación
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