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Inspección - Robot en reposo
Utilice este procedimiento para inspeccionar el del DressPack cuando el robot no
está en movimiento.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 8700
3HAC055802-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Asegúrese de que el DressPack no presen-
te suciedad.
Asegúrese de que todos los pernos estén
apretados.
Solo aplicable a los paquetes de cables
IRBDP SW6 UI & IRBDP MH6 UI:
Compruebe la posición y el estado de los
manguitos de protección.
Montaje correcto del manguito de protec-
ción en la cubierta de la muñeca:
•
alinee el centro del radio de la parte
frontal de la cubierta de la muñeca
con el centro del radio del manguito
de protección correspondiente.
¡Consulte la figura!
Montaje correcto del manguito de protec-
ción en el soporte de cables del eje 6:
•
alinee el centro del radio (lado dere-
cho) del soporte de cables del eje
6 con el centro del radio del mangui-
to de protección correspondiente.
¡Consulte la figura!
Sustituya los manguitos de protección en
caso necesario. Para un montaje correcto
del nuevo manguito de protección, consul-
te las instrucciones anteriores acerca de
su montaje correcto. Debe mantenerse el
mismo número de manguitos de protec-
ción (2 unidades).
Asegúrese de que las correas para cables
estén lo suficientemente apretadas para
evitar que el paquete de cables se mueva
de formas no deseadas.
Asegúrese de que la correa de Velcro no
quede demasiado tensa. Los cables deben
poder retorcerse.
© Copyright 2015-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
3.3.2 Inspección preventiva del del DressPack
Nota
En caso necesario, limpie de la forma de-
tallada en la sección
superior del DressPack en la página
Los pares de apriete estándar recomenda-
dos se especifican en la sección
con tornillos en la página
xx1400000224
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Limpieza del brazo
151.
Uniones
233.
145
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