ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. ABB Manuales
  4. Robótica
  5. IRB 1200
  6. Especificaciones del producto

ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto

Ocultar thumbs Ver también para IRB 1200:
Tabla de contenido

Publicidad

Enlaces rápidos

Descargar este manual
Tecnología en Electrónica
y Control SRL
Especificaciones del producto
IRB 1200

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Manuales relacionados para ABB IRB 1200

Resumen de contenidos para ABB IRB 1200

  • Página 1 Tecnología en Electrónica y Control SRL Especificaciones del producto IRB 1200...

  • Página 2: Tecnología En Electrónica Y Control Srl

    Tecnología en Electrónica y Control SRL Oficina Central Wüthrich 949 San Carlos Centro (S3013DES) / Santa Fe / Argentina Tel./Fax/Líneas Rotativas: +54 (03404) 420654 +54 (03404) 422910 +54 (03404) 421675 Email: tec@tecsc.com.ar Oficina Rafaela Lavalle 84, 6to. piso, oficina 63 Rafaela (S2300GQB) / Santa Fe / Argentina Tel./Fax: +54 (03492) 437797 Email: tec@tecsc.com.ar...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    Especificaciones del producto IRB 1200...
  • Página 4 Trace back information: Workspace Main version a214 Checked in 2017-03-16 Skribenta version 5.1.011...
  • Página 5 Especificaciones del producto IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-5/0.9 type A IRB 1200-5/0.9 type B IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-7/0.7 type A IRB 1200-7/0.7 type B ID de documento: 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 7: Tabla De Contenido

    Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Control Module ....................Proceso ......................Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 9: Descripción General De Estas Especificaciones

    Corregida el área de trabajo del eje 6 de ±360° a ±400°, consulte Área de trabajo en la página • Correcciones/actualizaciones menores Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 10 Se añadió información de robot tipo A debido al nuevo mé- todo de calibración estándar (Axis Calibration). Consulte Type A de IRB 1200 en la página Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los si- guientes cambios: •...

  • Página 11: Descripción

    Type A de IRB 1200 Tipo A - Axis Calibration La diferencia entre IRB 1200 y IRB 1200 Type A radica en que Type A se calibra con Axis Calibration. Todos los ejes cuentan con casquillos para la instalación de las herramientas de calibración.
  • Página 12 Continuación Type B de IRB 1200 Tipo B - SafeMove 2 La diferencia entre IRB 1200 Type B y otras versiones de IRB 1200 es que Type B admite SafeMove 2. Por eso, las siguientes piezas difieren de otras versiones.
  • Página 13 áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
  • Página 14 Para ver una descripción completa del software opcional, consulte Especificaciones del producto - Controller software IRC5. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 Continuación Ejes del manipulador xx1300000365 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: El Robot

    1.1.2 El robot 1.1.2 El robot Generalidades El IRB 1200 está disponible en dos versiones y ambas admiten el montaje en el suelo, en posición invertida o en pared con cualquier ángulo (alrededor del eje X o el eje Y).
  • Página 17 Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 18 Radio de giro mínimo del eje 3 R=111 mm Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Normas

    Norma Descripción EN 614-1 Safety of machinery - Ergonomic design principles - Part 1: Terminology and general principles Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 20 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments (opción 429-1) ANSI/ESD S20.20:2007 Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Instalación

    1.3.1 Introducción a la instalación Generalidades El IRB 1200 está adaptado a los entornos industriales normales. En función de la variante de robot, es posible fijar a la brida de montaje del robot (eje 6) un elemento terminal con un peso máximo de 5 ó 7 kg, incluida su carga útil. También es posible montar otros equipos, hasta un peso máximo de 0,3 kg, en el brazo superior.

  • Página 22: Requisitos De Funcionamiento

    ABB para más información. Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el alma- 95% como máx. a temperatura cenamiento constante Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Montaje Del Manipulador

    +550 ±980 N +550 ±1610 N Par xy ±570 Nm ±1550 Nm Par z ±280 Nm ±580 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 ) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 Pasadores de guía 2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1 Par de apriete 55 Nm ± 5 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación Requisitos de superficie nivelada xx0900000643 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Diagrama De Carga

    Control de caso de carga con "RobotLoad" Para comprobar fácilmente un caso de carga específico, utilice el programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de ABB local para obtener más información. El resultado de RobotLoad solo es válido dentro de las cargas y ángulos de inclinación máximos.

  • Página 28: Diagrama De Carga

    0,20 4 kg 5 kg 6 kg 7 kg 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 L (m) 0,00 xx1300000371 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 29 1 Descripción 1.4.2 Diagrama de carga Continuación IRB 1200 - 7/0.7 "Muñeca vertical" (± 10 L (m) 7,5 kg 6 kg 4 kg 2 kg 1 kg xx1300000372 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical).
  • Página 30 0,30 2 kg 0,20 3 kg 4 kg 5 kg 0,00 0,10 0,20 0,30 L (m) 0,00 xx1300000369 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 1 Descripción 1.4.2 Diagrama de carga Continuación IRB 1200 - 5/0.9 "Muñeca vertical" (± 10 L (m) 5,5 kg 5 kg 3,5 kg 2 kg 1 kg xx1300000370 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical).

  • Página 32: Carga Y Momento De Inercia Máximos Para El Eje 5

    IRB 1200-7/0.7 = Masa x L ≤ 0,2 kgm IRB 1200-5/0.9 = Masa x L ≤ 0,2 kgm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33 Además, las cargas del brazo tendrán influencia en el diagrama de carga permitido; consulte a su organización local de ABB. Variante de robot Par muñeca máx.

  • Página 34: Montaje De Equipos

    Orificios para el montaje de equipos adicionales en la página 33). IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000384 Área de carga (A) Carga máxima IRB 1200-5/0.9 0,3 kg IRB 1200-7/0.7 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Orificios Para El Montaje De Equipos Adicionales

    2 x M4 2xM5 xx1300000381 Descripción IRB 1200-5/0.9 = 451 mm, IRB 1200-7/0.7 = 351 mm IRB 1200-5/0.9 = 216 mm, IRB 1200-7/0.7 = 116 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F...
  • Página 36 1.5.2 Orificios para el montaje de equipos adicionales Continuación Brazo inferior 2 x M5 30 ±0,15 122,5 122,5 122,5 122,5 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000382 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 37 Descripción Orificios a ambos lados Brida para herramientas del robot 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1300000383 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 1.5.2 Orificios para el montaje de equipos adicionales Continuación Brida para herramientas de robot para los robots Foundry Plus 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1600001322 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 39: Calibración

    Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Calibración Absolute Accuracy

    Absolute Accuracy es una opción de RobotWare e incluye una calibración individual del robot (brazo mecánico). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 Los datos de producción típicos en relación con la calibración son: Robot Exactitud de posicionamiento (mm) Media Máx. % dentro de 1 mm IRB1200-7/0.7 0.13 0.30 IRB1200-5/0.9 0.14 0.45 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 42: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 43: Movimiento Del Robot

    La opción Eje independiente 610-1 puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de “rebobinar” el eje). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 44 1.8.1 Área de trabajo y tipo de movimiento Continuación Área de trabajo Área de trabajo del IRB 1200-7/0.7 , posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3 La figura muestra el área de trabajo sin restricciones del robot. Pos 1...
  • Página 45 1.8.1 Área de trabajo y tipo de movimiento Continuación Área de trabajo del IRB 1200-5/0.9 , posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3 La figura muestra el área de trabajo sin restricciones del robot.

  • Página 46: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    Exactitud de trayectoria lineal, AT (mm) 0.53 0.77 Tiempo de estabilización de pose, PSt (s) dentro de 0.113 0.057 0,1 mm de la posición Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Velocidad

    405 °/s 600 °/s Se requiere supervisión para evitar sobrecalentamientos en aplicaciones que requieren movimientos fuertes y frecuentes. Resolución Aprox. 0,01 en cada eje. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 48: Distancia/Tiempo De Paro

    Eje 2 0.40 0.34 Eje 3 0.40 0.36 Caída de ali- Eje 1 0.25 0.25 mentación Eje 2 0.22 0.31 Eje 3 0.31 0.21 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 49: Conexiones De Usuario

    También existen conexiones para Ethernet, un conector 1401057(Phoenix) (R4.Ethernet) en la carcasa tubular y el conector correspondiente 1424009(Phoenix) (R1.Ethernet) situado en la base. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 50 Alimentación/señal de 49 V, 500 mA usuario Aire Máx. 5 bares Diámetro interior de la manguera 4 mm (R1)R4.Ethernet Ethernet del usuario 100/10 Base-TX Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 51: Especificación De Variantes Y Opciones

    2.1 Introducción a las variantes y opciones Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 1200. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Información relacionada Para el controlador, consulte Especificaciones del producto - Controlador IRC5.

  • Página 52: Manipulador

    Manipulador lubricado con lubricación de grado alimentario. Nota Esta opción se publica a partir de RobotWare 6.03 como IRB1200FGL-5/0.9 y IRB1200FGL-7/0.7. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 53 Robot cabling routing Opción Descripción 966-1 Cables del manipulador encaminados desde abajo, debajo de la base del manipulador. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 54 Garantía estándar prorrogada 30 meses desde la fecha meses final de la garantía estándar. Se aplican lo términos y condiciones de la garantía. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 55 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 56: Cables De Suelo

    15 m 94-3 22 m 94-4 30 m Conexión de Ethernet Opción Longitudes 859-1 859-2 15 m 859-3 22 m 859-4 30 m 859-6 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Control Module

    2 Especificación de variantes y opciones 2.4 Control Module 2.4 Control Module Supervisión de seguridad del robot Opción Descripción 1125-1 SafeMove Basic 1125-2 SafeMove Pro Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 58: Proceso

    Armario vacío grande Consulte las Especificaciones del producto - Contro- lador IRC5. 715-1 Kit de instalación Consulte las Especificaciones del producto - Contro- lador IRC5. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 59: Accesorios

    IRC5 y Especificaciones del producto - Controller software IRC5. Periféricos del robot • Unidades de motor No aplicable para el controlador IRC5 Compact. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 60 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 61: Índice

    52 garantía estándar, 52 tipo de robot Tipo A, 9 Tipo B, 10 montaje equipos adicionales, 33 variantes, 49 normas, 17 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: F © Copyright 2017 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 ABB AS, Robotics Robotics and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 22 87 2000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. Robotics and Motion No. 4528 Kangxin Highway PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc.
  • Página 65 Oficina Central: Wüthrich 949, (S3013DES) San Carlos Centro, Santa Fe, Argentina. Tel./Fax/ Líneas Rotativas: +54 (03404) 420654 - +54 (03404) 422910 - +54 (03404) 421675 Oficina Rafaela: Lavalle 84, 6to. piso, oficina 63 (S2300GQB) Rafaela, Santa Fe, Argentina. Tel./Fax: +54 (03492) 437797 tec@tecsc.com.ar - www.tecsc.com.ar...

Tabla de contenido