Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 360...
Página 2 Trace back information: Workspace 21A version a12 (not checked in) Published 2021-03-24 at 09:52:07 Skribenta version 5.4.005...
Página 3: Manual Del Producto
IRB 360 - 1/1600 IRB 360 - 3/1130 IRB 360 - 6/1600 IRB 360 - 8/1130 IRC5, OmniCore ID de documento: 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Cargas ....................Instalación de opciones ..................2.5.1 Instalación de la lámpara de seguridad (opción 213-1) ........2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 ......2.5.3 Instalación del sistema de vacío (opción 218-9) ..........Conexiones eléctricas ..................2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión ............
Página 6 Sustitución del arnés de cables ..............4.5.2 Sustitución del botón de liberación de frenos ..........Información de calibración Cuándo realizar la calibración ................Método de calibración ..................Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Especificación de la grasa .................. Listas de repuestos Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. • tener formación para hacer frente a situaciones de emergencia o anormales.
Página 10 Descripción general de este manual Continuación Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 360. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 11 Este manual contiene todas las instrucciones de seguridad de los manuales de producto de los manipuladores y controladores. OmniCore Referencia ID de docu- mento Product manual, spare parts - IRB 360 3HAC049101- -001 Circuit diagram - IRB 360 3HAC028647- Especificaciones del producto - IRB 360...
Página 12 El intervalo de mantenimiento relativo a la sustitución del eje telescó- pico se ha cambiado de las 8000 a las 4000 horas; consulte Programa de mantenimiento del IRB 360 en la página • Se ha añadido información acerca de las baterías.
Página 13 Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu- mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte Product manual, spare parts - IRB 360. • Actualizada la interfaz mecánica de IRB 360 - 8/1130 y IRB 360 - 6/1600. Esta versión incluye las actualizaciones siguientes: •...
Página 14 Nuevo color de retoque Graphite White disponible. Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15 Se aclaró el tamaño de la boquilla de grasa en eje telescópico; con- sulte Eje telescópico, inoxidable, eje 4 en la página 100. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 17 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Cómo Leer El Manual Del Producto
El robot aparece ilustrado con figuras generales en las que no se considera la pintura ni el tipo de protección. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 21: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 22: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las indicaciones del manual del producto. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Funciones De Paro Del Robot
Manual del producto - OmniCore C30 • Manual del producto - IRC5 • Manual del producto - IRC5 Compact • Manual del producto - IRC5 Panel Mounted Controller Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Instalación Y Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se describe en el manual del producto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Funcionamiento
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36: Mantenimiento Y Reparación
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 42: Retirada Del Servicio
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Si el IRB 360 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a la tierra de protección y a un dispositivo de corriente residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 44: Estructura Del Manipulador
Eje telescópico del eje 4 Brazo paralelo Placa móvil Kit de vacío (opcional) Conjunto de mangueras medianas (opcional) Conjunto de mangueras grandes (opcional) Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45: Desembalaje
Una vez cumplidos los requisitos previos, Para el montaje del robot, consulte la puede trasladar el robot a su lugar de insta- sección Montaje del robot IRB 360 en la lación. página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z...
Página 46 Consulte la figura que aparece a continuación de las tablas. Versión de robot IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/1600 Fuerza N Carga máx.
Página 47 (con el robot montado en el bastidor) sea superior a los 17 Hz en el caso de las versiones de robot IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 y un bastidor con una frecuencia mínima natural superior a los 40 Hz para la versión de robot IRB 360 - 8/1130, IRB...
Página 48 Wash-Down Stainless (WDS) IP69K Clean Room, Stainless Clean Room IP54 Nota La versión inoxidable no está disponible para el IRB 360 utilizado con controladores OmniCore. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Transporte
Si se utiliza un medio de transporte aéreo, es necesario situar el robot en un compartimento presurizado. ¡AVISO! El centro de gravedad del IRB 360 durante el transporte es muy alto, en concreto, 804-810 mm desde la parte inferior. Corre riesgo de volcar y caer al transportarlo en una carretilla elevadora.
Página 50 2 Instalación y puesta en servicio 2.3.2 Transporte Continuación xx0700000434 Caja de entrega del robot Punto de sujeción x3 Albarán del robot Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Montaje Del Robot Irb 360
Para facilitar la limpieza, es posible utilizar las unidades de resorte sin los fuelles de goma, si es la opción preferible por motivos higiénicos o de otro tipo. xx0700000707 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento
2.3.4 Área de trabajo y tipo de movimiento Patrón de movimientos xx0700000448 Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 IRB 360 - 6/1600 305 mm 1600 mm 1200 mm 155 mm IRB 360 - 8/1130 250 mm 1130 mm 750 mm 100 mm Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Instalación En El Lugar De Trabajo
Parte superior del paquete de robot Punto de sujeción x3 del paquete del robot Albarán Equipo recomendado Equipo Referencia Nota Horquilla elevadora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 ¡El paquete de suministro pesa 200 kg! Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada Eleve el paquete de robot hasta el lugar de instala- ción. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57: Elevación Del Robot Mediante Eslingas Redondas
Posición de elevación xx0700000433 L= 500 mm Equipo recomendado Equipo Referencia Nota Eslingas redondas Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Fije las eslingas redondas a la caja de la base del robot. Consulte la figura Posición de elevación en la página ¡CUIDADO! El IRB 360 pesa 120 kg (estándar) y 145 kg (WDS). Todos los accesorios elevado- res utilizados deben tener una capacidad adecuada xx0700000466 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z...
Página 59: Cantidad De Espacio Necesaria
R366 IRB 360 - 1/800 1160 R251 IRB 360 - 1/1600 1412 1112 R447 IRB 360 - 6/1600 1412.5 1107.5 478.9 148.3 R515 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Orientación Y Fijación Del Bastidor Del Robot
Asegúrese de que el bastidor del robot quede bien fijado antes de montar el robot. Ilustración xx0700000469 Nivel de burbuja Pernos químicos o de expansión mecánica Suplemento Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 61 Sujete el bastidor del robot al suelo. Utilice pernos químicos o de ex- pansión mecánica. Diagrama de suplemento Ejemplo de suplemento. xx0700000623 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62: Orientación Y Fijación Del Robot
Arandela, goma de EPDM comprimida al 50%. Equipo necesario Equipo, etc. Repuesto nº Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 268 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 Los tres puntos de apoyo de la caja de la base deben montarse sobre tres superficies planas que tengan la uniformidad indicada en las especificaciones. Utilice suplementos en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64: Pernos De Fijación, Especificaciones
Pernos de fijación, 3 unidades. M12x (50) La longitud de los tornillos depen- de del diseño del bastidor del robot Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Liberación Manual De Los Frenos
(manténgalo presio- nado). El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Presione y mantenga presionado el botón de libera- ción de freno (manténgalo presionado). El freno funcionará de nuevo tan pronto como se libere el pulsador. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Fijación Del Equipo Al Robot
2.4.7 Fijación del equipo al robot 2.4.7 Fijación del equipo al robot Descripción general En esta sección se describe cómo montar equipos en el IRB 360. Nota Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
Página 69 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.7 Fijación del equipo al robot Continuación Interfaz mecánica STD - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000471 Espacio libre, profundidad de 6 mm R1/4”...
Página 70 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.7 Fijación del equipo al robot Continuación 3D - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000709 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z...
Página 71 2 Instalación y puesta en servicio 2.4.7 Fijación del equipo al robot Continuación IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 3x 120° 57.5 +0.2 3x 6.6 4x M6 10 xx1300000170 Equipo necesario Equipo Referencia Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 268...
Página 72 Si se prevé un uso frecuente de un movi- miento lineal de la herramienta, utilice una herramienta sin brida de montaje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 2.4.7 Fijación del equipo al robot Continuación Equipo de montaje para la brida en la placa móvil con pivote IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000523 4 tornillos M4 Acción Nota Sujete la herramienta a la brida de montaje.
Página 74: Cargas
Masa de carga extra que calcular en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 100 g situados en la misma posición que TCP0. Este punto de carga debe añadirse al cálculo de la carga de herramientas de los usuarios y declararse en los datos de herramientas utilizadas . Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76: Instalación De Opciones
Mantenimiento y reparación en la página 36 Ubicación xx0700000546 Lámpara de advertencia. Tornillo M8 de una longitud adecuada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Junta de cubierta 3HAC028972-001 4 tornillos M6x20 Conector FB7 para señales de resolver del eje 7 (opción 864-1) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Busque los conectores R3.H1 - R3.H2 y conecte a ellos el arnés de la lámpara de seguridad. Monte la lámpara de seguridad. La ubicación es opcional. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Instalación De Conexiones De Usuario (Opcionales) Del Irb 360
2 Instalación y puesta en servicio 2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 Generalidades En esta sección se describe la instalación de las conexiones de usuario. PELIGRO Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire...
Página 80 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 Continuación Ubicación en0700000642 Conexiones del cable de usuario Hilo Espec. Punto de conexión A Punto de conexión B Nota Desig- Térmi- Tipo Desig- Térmi- Tipo nación...
Página 81 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 Continuación Hilo Espec. Punto de conexión A Punto de conexión B Nota Desig- Térmi- Tipo Desig- Térmi- Tipo nación nación R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP R1.CP...
Página 82 2 Instalación y puesta en servicio 2.5.2 Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 Continuación Hilo Espec. Punto de conexión A Punto de conexión B Nota Desig- Térmi- Tipo Desig- Térmi- Tipo nación nación 11.2 11 BU R1.CS 12.1...
Página 83: Instalación Del Sistema De Vacío (Opción 218-9)
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34 • Seguridad eléctrica en la página 33 • Mantenimiento y reparación en la página 36 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 Entrada de aire comprimido (máx. 6 bares) Interruptor de vacío Filtro de aire (lado de aire comprimido) Filtro de aire (lado de vacío) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Instalación Mecánica Del Eyector
Siga las instrucciones de montaje de la sección Sustitución de la unidad de eyector en la página 224. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Utilice la conexión R1.CS de la parte delantera de la unidad de eyector y conecte el otro extremo a la toma XP5 del controlador. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 Utilice la conexión R1.CS delante de la unidad de eyector. Corte para abrir el conector XP5 en varios extremos abiertos. Monte los extremos abiertos en la E/S local en el controlador. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Conexiones Eléctricas
Cable de control del robot 15 m 3HAC029903-003 Cable de control del robot 22 m 3HAC029903-004 Cable de control del robot 30 m 3HAC029903-005 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 Cable de control del usuario 15 m 3HAC14860-2 Cable de control del usuario 22 m 3HAC14860-3 Cable de control del usuario 30 m 3HAC14860-4 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91: Mantenimiento
Nota Si el IRB 360 está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 360 esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento.
Página 92: Calendario De Mantenimiento
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 360: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 93: Mantenimiento Periódico
Lubricación recomendada, • A intervalos regulares consulte la sección: • Instrucciones de monta- • Cuando sea necesario. je para rodamientos en la página 156 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Programa De Mantenimiento Del Irb 360
3 Mantenimiento 3.2.3 Programa de mantenimiento del IRB 360 3.2.3 Programa de mantenimiento del IRB 360 Calendario de mantenimiento Actividad de Equipo Diario 400 h 500h 4.000 ho- 30,000h mantenimien- 5 años 2 años Inspección Robot Clean Room Inspección Eje telescópico Inspección...
Página 95: Inspeccione Regularmente Inspeccione Regularmente Lo Siguiente
3 Mantenimiento 3.2.3 Programa de mantenimiento del IRB 360 Continuación viii La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando la capacidad de respaldo restante (con el robot apagado) es inferior a 2 meses. La vida útil típica de una batería nueva es de 36 meses si el robot permanece apagado 2 días por semana o de 18...
Página 96: Actividades De Inspección
El desgaste de los rodamientos depende de la carga útil, los ciclos, el entorno y la lubricación. Eje telescópico xx0700000556 Eje telescópico (STD) Articulación universal Tornillo de fijación, punto de agarre Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Eje Telescópico, Compatible Con Lavado, Eje
Eje telescópico xx0700000717 Equipo necesario y referencias Referencias Sustitución del eje telescópico en la página 189 Repuestos, eje telescópico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100: Eje Telescópico, Inoxidable, Eje
El desgaste de los rodamientos depende de la carga útil, los ciclos, el entorno y la lubricación. Nota La versión inoxidable no está disponible para el IRB 360 utilizado con controladores OmniCore. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z...
Página 101 Conjunto de herramientas estándar en la página 268. Referencias Repuestos, eje telescópico Sustitución del eje telescópico en la página 189 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103: Sistema De Vacío (Opcional)
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34 • Seguridad eléctrica en la página 33 • Mantenimiento y reparación en la página 36 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 Sustitución de la unidad de eyector en la página 224 Drenaje del filtro de separación de agua en la página 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 La vida útil de las válvulas es de 4x10 ciclos. Encontrará una descripción en la sección Sustitución de la unidad de eyector en la página 224 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106: Sistema De Barras
Nunca use grasa en el sistema de barras. Diferentes versiones de anillos de rodamiento con procedimientos de mantenimiento diferentes Válido para las versiones de robot: IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600.
Página 107 Actividad de mantenimiento con intervalo de 4000 horas o 2 años Acción Nota Compruebe la superficie del tubo para detectar Sustituya en caso de daños. grietas o daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 (0,1-0,5 mm). También puede presentar desgaste en forma de polvo y pequeñas partículas. Tras este rodaje inicial, el desgaste se reducirá considerablemente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 El anillo de rodamiento está desgastado y requiere su sustitución inmediata. Manejar el robot por debajo de este valor ocasionará daños permanentes a los componentes del sistema de brazos. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Rótulas De Articulación
Tenazas para los brazos para- 3HAC6194-1 lelos Referencias Sustitución de las rótulas de articulación en la página 194 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Si es necesario, sustituya la pieza de culación para detectar posibles grietas o reba- la forma descrita en Sustitución de las bas. rótulas de articulación en la página 194. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Brazos Superiores
Mantenimiento y reparación en la página 36 Comprobación del brazo superior xx0700000501 Tubo del brazo superior Rótulas de articulación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Equipo Necesario Y Referencias
Sustitu- ción de las rótulas de articulación en la página 194. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114: Mangueras
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34 • Seguridad eléctrica en la página 33 • Mantenimiento y reparación en la página 36 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Unidades De Resorte
Las unidades de resorte deben ser retiradas de acuerdo con la descripción de la sección Sustitución de los brazos paralelos en la página 173 o sufrirán daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 3 Mantenimiento 3.3.9 Unidades de resorte Continuación Comprobación de las unidades de resorte IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000497 Gancho Resorte Fuelle de caucho Puntos de engrase Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z...
Página 118 3 Mantenimiento 3.3.9 Unidades de resorte Continuación IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000162 Gancho Resorte Puntos de engrase Equipo necesario y referencias Equipo necesario Repuesto nº Nota Grasa Especificación de la grasa en la página 271 Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 268...
Página 119: Placa Móvil
Nota Placa móvil Repuestos de la placa móvil. Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 268. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 Si es necesario, sustituya la placa móvil de la de que gire con suavidad. forma descrita en Sustitución de la placa móvil en la página 184. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Inspección De Los Adhesivos De Información
Marcas de ejes Equipo necesario Equipo Repuesto nº Nota Adhesivos Consulte Listas de repuestos en la página 277. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Compruebe todos los adhesivos. Consulte la figura en Ubicación de los adhesivos de información en la página 121. Sustituya cualquier adhesivo perdido o daña- Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Actividades De Sustitución/Cambio
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Continuación Ubicación de la tarjeta de medida serie DSQC 633A xx0700000506 Batería de la tarjeta de medida serie Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Actualización de los cuentarrevoluciones en la página 249 Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 166 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 166. Actualice los cuentarrevoluciones. Se describe en la sección Actualización de los cuentarrevoluciones en la página 249. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127: Sustitución Del Eje Telescópico Incluidas Las Articulaciones Universales
El desgaste de los rodamientos depende de la carga útil, los ciclos, el entorno y la lubricación. Eje telescópico xx0700000556 Eje telescópico (STD) Articulación universal Tornillo de fijación, punto de agarre Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Equipo Necesario Y Referencias
Tras una colisión y/o si se han caído los brazos Consulte Tras una colisión y/o si se han caído los brazos en la página Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129: Actividades De Lubricación
Business Portal, www.abb.com/myABB. Ubicación de las cajas reductoras La figura muestra la ubicación de las cajas reductoras. xx1300000177 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 3.5.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras Continuación xx1300000178 Caja reductora del eje 1 Caja reductora del eje 2 Caja reductora del eje 3 Caja reductora del eje 4 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131: Cajas Reductoras De Los Ejes 1 A 4
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Repuestos de la caja reductora del Repuestos de unidad de caja re- eje 4 ductora del eje 4 Líquido de bloqueo Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 - Lubrication in gearboxes - 3HAC042927- los tapones, con el volu- -001. men especificado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 3 bridas (B) y los 3 anillos de retén del bra- zo superior. xx0700000509 A Tornillo M6x20 B Brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135 A Cubierta de transmisión B Tornillo con brida M6x20 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 Monte el retén magnéti- Par de apriete 10-12 Nm. co (A) y cambie las arandelas de sellado en caso necesario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Nota Asegúrese de que se elimine todo el com- puesto sellante antiguo. xx1100000543 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Use fijador para roscas (Loctite 243). Nota Siga la secuencia de apriete de la figura. xx0800000024 Par de apriete 4 Nm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Aplique fijador pa- ra roscas (Loctite 243). Sustituya los retenes en caso necesario. xx0700000509 A Tornillo M6x20 B Brida Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 La cubierta de la base tiene bordes cortantes. Utilice guantes protectores. Encontrará una descripción en la sección Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 166 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Actividades De Limpieza
• Inoxidable compatible con lavado: IP69K según ISO 20653:2001 • Sala limpia: IP54 Nota La versión inoxidable no está disponible para el IRB 360 utilizado con controladores OmniCore. Información general sobre la limpieza Tipo de protección Método de limpieza Aspirador...
Página 142 Puntos sensibles al lavado directo. Nota Esto es válido para las versiones IRB 360 WD e IRB 360 WDS. Si se utilizan piezas de la versión estándar en un robot de la versión WD o WDS , el robot se debe limpiar como un robot de la versión estándar.
Página 143 Continuación Limpieza con agua y vapor Instrucciones para lavado con agua Los robots IRB 360 con los tipos de protección Compatible con lavado e Inoxidable compatible con lavado pueden limpiarse lavándolos con agua (aparato de limpieza con agua). La lista que aparece a continuación define los requisitos previos: •...
Página 144: Limpieza De La Versión Estándar
3.6.2 Limpieza de la versión estándar 3.6.2 Limpieza de la versión estándar Descripción general La versión estándar de IRB 360 no está fabricada para aplicaciones de lavado y no debe limpiarse con agua. Nota Si alguna parte del robot de versión estándar es inoxidable, el robot debe seguirse limpiando como un robot de versión estándar.
Página 145 3.6.2 Limpieza de la versión estándar Continuación Uso opcional de fuelles de goma - IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 Para simplificar la limpieza, es posible utilizar unidades de resorte sin los fuelles de goma.
Página 146: Limpieza De La Versión Compatible Con Lavado
Temperatura del agua: 10 - 40°C adecuar para conseguir el efec- • Tiempo aproximado 20 min. to deseado. Aclare meticulosamente con agua. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Encontrará una descripción en la sección Sustitución fren daños en el procedimiento de los adhesivos en la página 214 de limpieza, aplique nuevas eti- quetas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148: Limpieza De La Versión Inoxidable Compatible Con Lavado
3 Mantenimiento 3.6.4 Limpieza de la versión inoxidable compatible con lavado 3.6.4 Limpieza de la versión inoxidable compatible con lavado Nota La versión inoxidable no está disponible para el IRB 360 utilizado con controladores OmniCore. Equipo necesario Equipo Nota Aparato de limpieza de alta presión Detergentes aceptados La versión inoxidable ha sido verificada frente a los detergentes siguientes.
Página 149 Encontrará una descripción en la sección Sustitución fren daños en el procedimiento de los adhesivos en la página 214 de limpieza, aplique nuevas eti- quetas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150: Limpieza De Robots Para Sala Limpia
Utilice un aspirador para elimi- nar las partículas sueltas. Utilice un paño con detergente o alcohol isopropílico para lim- piar la suciedad y el polvo. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151: Actividades De Medición
Aplique un par de 1 Nm, es decir, 10N a una distancia de 100 mm del centro de rotación. xx1700000046 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 10 N a una distancia de 100 mm del centro de rotación. xx1700000049 Reduzca la fuerza a 0N. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 1 y 2 dividida por 2πr. Nota r es la distancia del centro de rotación hasta el punto donde se realiza la medición. xx1700000051 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 155: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 360, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 156: Procedimientos Generales
Asegúrese de que el rodamiento esté alineado correctamente, dado que este factor afecta directamente a la durabilidad del rodamiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Los rodamientos de bolas con ranura deben llenarse de grasa desde los dos lados. • Los rodamientos de rodillos cónicos y los rodamientos de agujas axiales deben engrasarse con sus piezas separadas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158: Instrucciones De Montaje De Juntas
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 A Espacio Asegúrese de que no quede nada de grasa en la su- perficie del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Asegúrese de que no quede nada de grasa en la superficie del robot. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161: Uniones Con Tornillos
Cualquier par de apriete especial especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación tiene prioridad sobre el par estándar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Par de apriete (Nm) Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado Lubricado con Molycote 1000, Gleitmo 603 o equivalente Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Corte La Pintura O Superficie Del Robot Antes De Sustituir Las Piezas
Introduzca el pasador de montaje en agua caliente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Clean Room. Nota Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166: Robot Completo
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34 • Seguridad eléctrica en la página 33 • Mantenimiento y reparación en la página 36 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Consulte Product manual, spare parts - IRB 360. Junta de goma Consulte Product manual, spare parts - IRB 360. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168: Montaje
Compruebe que las arandelas no presenten daño alguno. Sustituya en caso de daños. Nota Apriete siempre los tornillos de la cubierta de la base en dos fases. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169: Sustitución De La Unidad De Tarjeta De Medida Serie
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34 • Seguridad eléctrica en la página 33 • Mantenimiento y reparación en la página 36 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada. Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto de la batería! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Montaje de la unidad SMB Nota Compruebe la nueva batería con un voltímetro. Debe indicar aproximadamente +12 V. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 166 Actualice los cuentarrevoluciones. Encontrará una descripción en la sección Actualización de los cuentarrevoluciones en la pági- na 249 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173: Sustitución De Los Brazos Paralelos
• Seguridad eléctrica en la página 33 • Mantenimiento y reparación en la página 36 Ubicación IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000488 Brazo superior Brazo paralelo Unidad de resorte Anillo de rodamiento Continúa en la página siguiente...
Página 174 4 Reparación 4.3.3 Sustitución de los brazos paralelos Continuación IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000163 Brazo superior Brazo paralelo Unidad de resorte Anillo de rodamiento Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 268...
Página 175 No utilice nunca una fuerza excesiva al retirar los resortes. Trabaje únicamente por un lado, o forzará el resorte. xx0700000525 xx0700000555 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: Montaje De Los Brazos Paralelos
Monte siempre la placa móvil con la marca de calibración del eje 4 en dirección al eje 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 4.3.3 Sustitución de los brazos paralelos Continuación Acción Nota Calibre de nuevo el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 235. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178: Sustitución Del Brazo Superior
6x tornillos de cabeza hexagonal M6 x 40 (12.9 Gleitmo) y 6x arandelas planas 6,4x12x1,6 de acero A2-F Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179: Equipo Necesario Y Referencias
Retire el brazo superior. Nota Compruebe siempre el estado del anillo de retén y de la junta de la brida. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 173. Calibre de nuevo el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 235. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Sustitución De Los Anillos De Rodamiento
Conjunto de herramientas estándar en la página 268. Útil de presión Sólo necesario para las versio- nes de robot: IRB 360 - 1/800, Soporte IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130 y IRB 360 - 1/1600. Herramientas especiales en la página 269...
Página 182 Acción Nota Coloque un nuevo anillo de rodamiento en el aloja- miento de la articulación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Nota Válido para las versiones de robot: IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600. 1 Coloque el brazo paralelo en el soporte. 2 Sitúe el útil de presión en el anillo de roda- miento y golpéelo suavemente hacia abajo...
Página 184: Sustitución De La Placa Móvil
Seguridad eléctrica en la página 33 • Mantenimiento y reparación en la página 36 Ubicación IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000532 Articulación universal Tornillo de fijación, punto de agarre Anillo de retén (anillo en V)
Página 185 4 Reparación 4.3.6 Sustitución de la placa móvil Continuación IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 xx1300000165 Articulación universal Tornillo de fijación, punto de agarre Retén de anillo en V (transparente en la figura) Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº...
Página 186 Retire la placa móvil del eje telescópico. Marca de calibración del eje 4 IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000629 Marca de calibración del eje 4 IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 Continúa en la página siguiente...
Página 187 No utilice nunca una fuerza excesiva al montar los resortes. Trabaje únicamente por un lado, o forzará el resorte. Acción Nota Para las versiones de robot IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600: Inspeccione el retén radial. xx1300000202 Monte la placa móvil en el eje telescópico y bloquee Utilice herramientas estándar.
Página 188 Se describe en la sección Sustitu- el capuchón de pivote de la placa móvil. ción de las mangueras de vacío en la página 219. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: Sustitución Del Eje Telescópico
Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 268 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Utilice un soporte de adaptador angular de 90°. Retire del eje telescópi- Montaje Acción Nota Monte el eje telescópico. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 (Loctite 243). Monte los brazos parale- Se describe en la sección Sustitución de los brazos paralelos los. en la página 173. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192: Sustitución De La Articulación Universal
Repuesto nº Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 268. Líquido de bloqueo Loctite 243 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Par de apriete para tornillo de fijación 3HAC12846- 4 (M16x6 A4): • 8.5 Nm. Monte el eje telescópico. Consulte la sección Sustitución del eje telescópico en la página 189. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194: Sustitución De Las Rótulas De Articulación
Conjunto de herramientas estándar en la página 268 Rótula de articulación Consulte Product manual, spare parts - IRB 360. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Retire la placa móvil. Encontrará una descripción en la sección Sustitución de la placa móvil en la página 184 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Montaje
Haga funcionar el robot durante seis (6) horas para realizar el rodaje de los anillos de rodamiento. Limpie las rótulas de articulación y los anillos de rodamiento. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197: Sustitución De La Unidad De Caja Reductora De Los Ejes 1-3
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción en la sección Método de calibración en la página 236. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4 en la página 131 Diagrama de circuitos 3HAC028647-009 Método de calibración en la página 236 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 M10 x 30 con sus arandelas 16,5x20x2 acero A3F. Nota Peso de la unidad de caja reductora 16 kg. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 1 a 4 en la página 131, método Calibre de nuevo el robot. Consulte Información de calibra- ción en la página 235. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Sustitución De La Unidad De Caja Reductora Del Eje 4
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción en la sección Método de calibración en la página 236. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 - IRB 360. Líquido de bloqueo Loctite 243 Referencias Sustitución del eje telescópico en la página 189 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 166 Calibre el robot. Se describe en la sección Informa- ción de calibración en la pági- 235. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Sustitución Del Motor De Los Ejes 1 A 3
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción en la sección Método de calibración en la página 236. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Retén de aceite Tapón de aceite (orificio de nivel superior de aceite) Retén de aceite Engranaje Z1/1-3, 16 dientes Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206: Equipo Necesario Y Referencias
El aceite puede estar caliente. Tome las medidas necesarias para recoger el aceite. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Ubicación en la página 205. rica (E) sobre la brida del motor. Lubrique la junta tórica con grasa FM222. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 1 a reductora de los ejes 1-3 en la página 197. Calibre de nuevo el robot. Consulte Información de calibración en la página 235. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209: Sustitución Del Motor Del Eje 4
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34 • Seguridad eléctrica en la página 33 • Mantenimiento y reparación en la página 36 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Junta tórica de goma de nitrilo Tornillo de cabeza hexagonal M6x25 8.8 Arandela 6,4x12x1,6 A2F Retén de aceite Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 4 en la página 201. Retire el tapón de aceite y drene el aceite. xx0700000728 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Se describe en la sección Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4 en la página 201. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Monte la cubierta de la base. Se describe en la sección Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la pá- gina 166. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214: Sustitución De Los Adhesivos
En esta sección se describe la sustitución y el posicionamiento de los adhesivos en el IRB 360. Posicionamiento de adhesivos Axis 2 Axis 1 Axis 3 SECTION A-A xx0700000691 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº Nota Conjunto de adhesivos Consulte Product manual, spa- re parts - IRB 360. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 4.3.14 Sustitución de los adhesivos Continuación Montaje Acción Nota Asegúrese de que la superficie esté limpia. Coloque los adhesivos de acuerdo con las figuras. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217: Sustitución De Las Marcas De Calibración
Espiga para marca de calibración Marca de calibración (plástico) 2 tuercas hexagonales M5 autoblocantes no metálicas con tipo de inserto 1. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 Retire la marca de calibración. Montaje Acción Nota Coloque una nueva marca de calibración. Monte las dos tuercas M5. Par de apriete 4 Nm. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219: Sistema De Vacío
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Tire de la manguera hacia el exterior del pivote. Tire de la manguera hacia el exterior del filtro de aire. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Monte una nueva manguera sobre el pivote. Fije la manguera contra las tres abrazaderas del brazo paralelo pero no las apriete aún. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Drenaje Del Filtro De Separación De Agua
164. Ubicación xx0700000544 Filtro de aire (comprimido) Filtro de aire (vacío) Boquilla inferior de la separación de agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 4.4.2 Drenaje del filtro de separación de agua Continuación Eliminación del agua Acción Drene el filtro de separación de agua abriendo la boquilla inferior (C). Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224: Sustitución De La Unidad De Eyector
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Retire la unidad de eyector hacia el interior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Monte la cubierta de la base. Sustitución de la junta de la cubier- ta de la base en la página 166 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Arnés De Cables
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Equipo necesario y referencias Equipo Repuesto nº Nota Herramientas estándar Conjunto de herramientas estándar en la página 268. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Monte el nuevo arnés de cables. Conecte todas las conexiones. Se describe en el diagrama de circuitos; consulte el Circuit diagram - IRB 360, 3HAC028647-009. Sujete con bridas todas las conexio- nes de cables a los soportes de los conectores.
Página 231: Sustitución Del Botón De Liberación De Frenos
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 164. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Recomendación dispositivo de bloqueo. Utilice un destornillador para presionar hacia dentro el dispositivo de bloqueo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Sustitución de la junta de la cubierta de la base en la página 166 ¡CUIDADO! La cubierta de la base tiene bordes cortantes. Utilice guantes protectores. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235: Información De Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 236: Método De Calibración
ABB. Póngase en contacto con ABB. El parámetro Calibration Position (cal_position) se configura en fábrica en ABB y se trata de un parámetro específico de robot. Para obte- ner más información sobre el parámetro Cali- bration Position, consulte el tema Motion, tipo Arm en Manual de referencia técnica - Paráme-...
Página 237 5.2 Método de calibración Continuación Métodos de calibración El método de calibración del IRB 360 es distinto del de otros robots y los métodos de calibración normales no son aplicables. Calibración manual La calibración estándar se detalla en la sección Calibración de los ejes 1 a 3 en la...
Página 238: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239: Marcas De Sincronización Y Sincronización De La Posición De Los Ejes
Marcas de sincronización, IRB 360 xx0700000569 Marca de calibración del eje 4 Marcas de calibración de los ejes 1-3 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240: Calibración De Los Ejes 1 A 3
5.5 Calibración de los ejes 1 a 3 Generalidades Esta sección es válida para todos los modelos del IRB 360. Se describe como realizar la calibración fina de los ejes 1-3. Si en lugar de ello es necesario realizar un restablecimiento de fábrica del robot, contacte con ABB.
Página 241 Presione el botón de liberación de frenos para liberar los frenos. xx0700000435 A Botón de liberación de frenos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 En el FlexPendant, pulse Motor Off (motor apagado) para establecer el robot en estado de motor apagado. xx2000002535 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Libere los frenos y tire suavemente hacia dentro del brazo superior cali- brado, hasta una posición horizontal. Vuelva al paso y continúe con los ejes 2 y 3 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244: Calibración Del Eje 4
Nota La calibración sólo debe ser realizada por personal con la formación adecuada. Ubicación IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600 xx0700000629 Marca de calibración del eje 4 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z...
Página 245 5 Información de calibración 5.6 Calibración del eje 4 Continuación IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600 Calibración del eje 4 Acción Nota En modo manual, pulse Jogging/Jog (movimiento) en el menú ABB. Toque Modo movto. para seleccionar el grupo de ejes que desea mover.
Página 246: Procedimiento De Calibración Fina En El Flexpendant
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Toque No para cancelar. Active la casilla de verificación del eje o ejes ac- tuales que desee calibrar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles. Toque Aceptar. El proceso de calibración fina ha finalizado. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Continúe con el paso 2, Paso 2: actualiza- ción del cuentarrevoluciones con el Flex- Pendant en la página 250. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, con su estado de calibración. Toque la unidad mecánica que desee. xx1500000943 Aparece una pantalla. Toque Cuentarrevoluc.. en0400000771 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 última calibración en campo. Toque Calibration Methods en el panel derecho. Se muestran las opciones de calibración. Toque Cuentarrevoluciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 254. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254: Comprobación De La Posición De Sincronización
(como en la figura) no es posible. Compruebe o calibre un eje cada vez y a continuación ponga en posición horizontal cada eje calibrado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 Presione el botón de libe- ración de frenos para libe- rar los frenos. xx0700000435 A Botón de liberación de frenos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Nota Compruebe siempre un eje cada vez, comenzan- do por el eje 1. xx0700000626 A Dispositivo de calibración Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257 El parámetro Posición de calibración (cal_position) se configura en fábrica en ABB y se trata de un parámetro específico de robot. Para obtener más información sobre el parámetro Calibration Position, consulte el tema Motion, tipo Arm en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
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Página 259: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260: Información Medioambiental
La incineración debe ser realizada en condiciones controladas, siempre acorde con la normativa local. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263: Información De Referencia
7 Información de referencia 7.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264: Normas Aplicables
IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 268: Conjunto De Herramientas Estándar
Destornillador pequeño Maza de plástico Cabezal de carraca para llave dinamométrica 1/2 Tenacillas de corte Soporte de adaptador angular de 90° Nivel de burbuja Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269: Herramientas Especiales
(Se necesita si la placa móvil es inoxidable. Consulte Retirada en la página 195.) Nota La versión inoxidable no está disponible para el IRB 360 utilizado con controladores OmniCore. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271: Especificación De La Grasa
Eje telescópico WDS Homologado para alimen- 3HAC042560-001 tos FM 222 Unidades de resorte Homologado para alimen- 3HAC042560-001 tos FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Repuesto nº Cantidad Juntas tóricas de las Homologado para alimen- 3HAC042560-001 unidades de caja re- tos FM 222 ductora Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Continuación xx0800000003 Pos. Para: Tipo Repuesto nº Cantidad Grasa del pivote Homologado para alimen- 3HAC042560-001 tos FM 222 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274: Diferentes Versiones
Para obtener información acerca de la diferencia, consulte Diferentes versiones de anillos de rodamiento con procedimientos de mantenimiento diferentes en la página 106. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 FM 102 o Optimol Obeen UF 2) Consulte Diferentes versiones de anillos de rodamiento con proce- dimientos de mantenimiento dife- rentes en la página 106. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 277: Listas De Repuestos
Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 279 54 detergentes, 146, 148, 150 marcas de calibración, 239 dispositivos de seguridad, 33 marcas de sincronización, 239 material alérgeno, 32 material peligroso, 260 Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 22 riesgo de quemaduras, 36 riesgo para la seguridad validez y responsabilidad, 21 sistema hidráulico, 34 velocidad sistema neumático, 34 ajuste, 90 robot Manual del producto - IRB 360 3HAC030005-005 Revisión: Z © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 360 Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Información de Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Listas de Repuestos

Enlaces rápidos

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