Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 390...
Página 2 Trace back information: Workspace 21A version a12 Checked in 2021-03-25 Skribenta version 5.4.005...
Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 390 - 15/1300 IRB 390 - 10/1300 IRC5 ID de documento: 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Vida útil esperada de los componentes ............Actividades de inspección .................. 4.3.1 Inspección de los ejes telescópicos ............4.3.2 Inspección de las etiquetas de información ..........Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Verificación de la calibración ................Comprobación de la posición de sincronización ............Solución de problemas Introducción a la solución de problemas ..............Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Especificaciones de peso ................... Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........Índice Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Los técnicos de mantenimiento/reparación/instalación que trabajen con un robot ABB deben: • Haber recibido formación de ABB y tener conocimientos sobre trabajos de instalación/reparación/mantenimiento de tipo mecánico y eléctrico. Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 390. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no...
Página 10: Revisiones
Se actualizaron imágenes que muestran el lado del tornillo de la unidad delta del eje 5 debido al cambio en la cantidad de tornillos de fijación. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las indicaciones del manual del producto. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Robot en movimiento El robot puede moverse de forma inesperada. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Funciones De Paro Del Robot
Los paros de protección y paros de emergencia se describen en el manual del producto para el controlador. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Instalación Y Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se describe en el manual del producto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Funcionamiento
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Mantenimiento Y Reparación
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Mantenimiento Y Reparación
En función de determinadas circunstancias, pueden producirse fugas de electrolito, Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Solución De Problemas
Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento, mantenimiento y reparación. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Retirada Del Servicio
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 37: Datos Técnicos
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos de forma simultánea! Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38: Requisitos De La Base
La tabla indica las condiciones de almacenamiento permitidas para el robot: Parámetro Valor Temperatura ambiente mínima -25°C Temperatura ambiente máxima 55°C Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de protección correspondiente. Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP67 Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40: Rango De Trabajo
Medición d Medición e 1 463 mm 1 274 mm 1 063 mm 475 mm 650 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 Medición b Medición c Medición d Medición e 1 518 mm 1 329 mm 1 118 mm 380 mm 650 mm Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Etiquetas Específicas Del Robot (Etiqueta De Características, Etiqueta De Calibración Y Etiqueta De Ul)
Estas etiquetas pueden colocarse en el robot o guardarse en algún otro lugar. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 45: Instalación Y Puesta En Servicio
(RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación. Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 47: Instalación En El Lugar De Trabajo
Si el manipulador debe transportarse después de haberse instalado en su bastidor, deberá desmontarse previamente. Retire la unidad delta, los brazos inferiores y el eje telescópico de la unidad base. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48: Breve Procedimiento De Instalación
Lámpara de señales (opcional) en la pági- na 72 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Espacio Libre Mínimo Requerido Encima Del Robot
Si no fuera posible utilizar una plataforma, el personal de servicio debe ser capaz de situarse junto al robot de acuerdo con la figura. xx2000000671 Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50: Fijación Del Bastidor Del Robot
Consulte Ilustración de la nivela- ción del bastidor del robot en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 Requisitos de la base en la página xx2000000601 Nivel de burbuja Pernos de fijación que resistan los requisitos de los cimientos actuales Suplemento Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Orientación, Montaje Y Fijación Del Manipulador
24 mm Cantidad 3 uds. Clase Minimum quality: A4-80 Arandela adecuada 17x15x3 acero inoxidable (3HAC060866- 005) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 Se utiliza con una llave dinamo- métrica de cabeza intercambiable (no se incluye en la entrega). Interfaz: 14x18 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 340. Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Pasta antiadherente 3HAC070875-002 Molykote P1900 Agente limpiador Isopropanol Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Utilice suplementos en caso necesario. Consulte la especificación en Requisitos de la base en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 Asegúrese de que las eslingas no rocen ningún borde afilado. ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 24 mm, Minimum quality: A4-80 (3 uds.) Arandelas: 17x15x3 acero inoxidable (3HAC060866-005). Par de apriete: 250 Nm. xx2000000469 xx2000000470 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 302. xx2000000676 Desconecte la alimentación de 24 V del conector R1.MP . Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Nota El brazo inferior puede girarse en cualquier direc- ción; la orientación carece de importancia. xx1900001796 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Nota La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar seca y no contener grasa. xx2000000684 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 Arandela de retén: 3HAC062123- delta. 001. Asegúrese de que las arandelas de retén estén en su posición. xx2000001063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 Coloque siempre la parte estrecha del eje hacia arriba contra la unidad base. xx2000001109 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 ¡CUIDADO! Existe riesgo de daños en la articulación si no se maneja con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 Sujete la unidad telescópica con cuidado ya que el tubo podría deslizarse y resultar dañado. xx2000001111 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 ¡CUIDADO! Existe riesgo de daños en la articulación si no se maneja con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador Continuación Calibración Acción Nota Actualice los cuentarrevoluciones. Consulte Actualización de los cuentarrevoluciones en la pági- 304. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67: El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68: Liberación Manual De Los Frenos
Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 (12) xx2000000686 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Lámpara De Señales (Opcional)
La lámpara permanece encendida en el modo MOTORS ON. Más información Encontrará más información acerca del modo MOTORS ON/MOTORS OFF en el Manual de producto del controlador. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)
Orificios de fijación para cargas adicionales en la unidad delta en la página IRB 390 - 15/1300 1463 xx2000001845 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 La vista A-A se muestra en Orificios de fijación para cargas adicionales en la unidad delta en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75: Interfaz Mecánica De La Brida Para Herramienta
6 H8 6x M8 8x M8 40 H8 56 H8 100 h8 IRB 390-10/1300 IRB 390-15/1300 xx2000002064 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 Centro de gravedad permitido para cargas adicionales en brazos superiores. Centro de gravedad permitido para cargas adicionales en brazos inferiores. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 Hay dos orificios M6 en la parte superior de cada brazo superior que pueden utilizarse para acoplar equipos. Carga máxima adicional: 0,5 kg/brazo superior. VIEW D xx2000001847 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 No utilice metal directamente en los brazos inferiores. Carga adicional máxima: 0,15 kg/brazo inferior. xx2000001849 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Carga máxima adicional en la unidad delta: 0,5 kg. 3x M6 xx2000001848 Calidad de fijación Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80: Conexiones Eléctricas
Cable de alimentación de 3 m 3HAC040503-007 Cable de alimentación de 7 m 3HAC040503-001 Cable de alimentación de 15 m 3HAC040503-002 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 Junta tórica de goma de nitrilo 3HAB3772-19 54,5x3 Se utiliza para sellar la unión en- tre el cable de alimentación prin- cipal y el conector. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Mantenimiento
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - IRC5 • Cableado del robot y puntos de conexión en la página Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
Los robots con la funcionalidad Service Information System activada pueden mostrar contadores activos en el navegador de dispositivos en RobotStudio, o en el FlexPendant. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Programa De Mantenimiento
90 Inspección de los brazos Inspección de los brazos inferiores en la página 92 inferiores Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 La batería debe ser reemplazada con el intervalo de mantenimiento indicado o si aparece la alerta de poca carga en la batería. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Vida Útil Esperada De Los Componentes
Vida útil esperada de los componentes Componente Vida útil esperada Nota Cajas reductoras 40 000 horas Articulaciones universales 10 000 horas Eje telescópico 10 000 horas Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88: Actividades De Inspección
• suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 215. Si se detectan daños o grietas, sustituya la articu- lación completa. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90: Inspección De Las Etiquetas De Información
Etiqueta de Residuos de equipos eléctricos y electrónicos (WEEE) 3HAC075336-001 Adhesivo de instrucciones Liberación de los frenos Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Inspección de las etiquetas de información en la página Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Inspección De Los Brazos Inferiores
Se utiliza con una llave dinamo- métrica de cabeza intercambiable (no se incluye en la entrega). Interfaz: 14x18 mm. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Sustitución del brazo in- daños o grietas. ferior en la página 196. Si se detectan daños o grietas, sustituya el brazo inferior. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94: Actividades De Sustitución/Cambio
Ubicación de las cajas reductoras La figura muestra la ubicación de las cajas reductoras. xx1900000303 Caja reductora del eje 1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Etapa previa de la caja reductora del eje 4 Caja reductora del eje 4 Etapa previa de la caja reductora del eje 5 Caja reductora del eje 5 Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Cambio De Aceite, Caja Reductora De Los Ejes 1, 2 Y 3
El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 340. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 Abra cui- dadosamente el tapón de aceite para liberar el exceso de presión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consulte Retirada del servicio en la página 331 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Par de apriete: 10 Nm xx1900000309 Vuelva a colocar las tapas y anillos de retén. xx2000001591 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Cambio De Aceite, Unidad De Caja Reductora De Los Ejes 4 Y 5
El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 340. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 IRB 390 - 15/1300 (robot de 4 ejes): xx2000001631 IRB 390 - 10/1300 (robot de 5 ejes): xx1900000313 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 El aceite usado es un material peligroso y debe desecharse de forma segura. Consulte Retirada del servicio en la página 331 para más información. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105 IRB 390 - 15/1300 (robot de 4 ejes): daños. xx2000001632 IRB 390 - 10/1300 (robot de 5 ejes): xx2000001633 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 IRB 390 - 10/1300 (robot de 5 ejes): xx1900000313 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Cambio De Aceite, Etapa Previa De La Unidad De Caja Reductora De Los Ejes 4 Y
5 Vuelva a colocar las unidades de caja reductora y motores de los ejes 4 y 5 en la unidad base. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Technical reference manual - Lubrication in gearbo- xes. Consulte Tipo y cantidad de aceite de las cajas re- ductoras en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 - Lubrication in gearboxes, disponible para usua- rios registrados en myABB Busi- ness Portal, www.abb.com/myABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 4 en la página 266 • Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 5 en la página 282 Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Cambio De La Batería De La Tarjeta De Medida Serie
Consulte los últimos repuestos de IRB 390 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Los residuos de metal pueden causar cortocircui- tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli- grosos. xx1900000407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113 Conector del cable de la batería R2.G. Empuje hacia abajo con cuidado la batería dentro de su soporte. xx1900000408 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx1900000407 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Actividades De Lubricación
El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 340. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Actividades De Limpieza
• No utilice aire comprimido para limpiar el robot. • No utilice disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot. • No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m. • No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección antes de limpiar el robot.
Página 118 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 390, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 120: Definición De Niveles De Repuestos
5.2 Definición de niveles de repuestos 5.2 Definición de niveles de repuestos Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto.
Página 121: Procedimientos Generales
área sospechosa de fugas. Las burbujas indicarán el lugar de la fuga. Una vez localizada la fuga, tome las medidas necesa- rias para corregirla. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Instrucciones De Montaje De Juntas
No intente rectificar o pulir la superficie del eje para eliminar el defecto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 No golpee directamente la junta con un martillo, ya que daría lugar a fugas. xx2000000072 A Espacio Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124: Juntas De Brida Y Juntas Estáticas
Apriete los tornillos uniformemente durante el montaje. Comprueba que la unta tórica no esté aplastada fuera del surco. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125: Uniones Con Tornillos
Lubrique la rosca de todos los tornillos de acero inoxidable con Molykote P1900 (3HAC070875-002). Utilice el par especificado en el procedimiento de reparación, mantenimiento o instalación. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126: Base
7 Monte los brazos superiores. 8 Monte los brazos inferiores y la unidad delta. 9 Monte el eje/ejes telescópicos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Junta 3HAC058619-001 Para la cubierta del brazo supe- rior. Arandela de retén 3HAC062123-001 Al brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Retirada del eje/ejes telescópicos incluyendo las articulaciones universales Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Elija un material apropiado para el pasador que no dañe la superficie de las articulaciones. xx2000000688 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Retirada de los brazos inferiores y la unidad delta Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Nota Retire la cubierta del brazo superior. Nota Guarde el retén para volverlo a colocar. xx1900001799 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. Fije tres argollas de elevación. xx1900000210 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 Traslade los equipos de la base antigua a la nueva pieza de repuesto antes de volver a colocar la base en el bastidor del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Consulte Procedimientos Detallados De Sustitución
Asegúrese de que las eslingas no rocen ningún borde afilado. ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136 24 mm, Minimum quality: A4-80 (3 uds.) Arandelas: 17x15x3 acero inoxidable (3HAC060866-005). Par de apriete: 250 Nm. xx2000000469 xx2000000470 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Lubrique con grasa la rosca de la cubierta del Pasta antiadherente: brazo superior y la junta. 3HAC070875-002 (Molykote P1900) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 Nota La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar seca y no contener grasa. xx2000000684 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Coloque las arandelas de retén en los brazos in- Arandela de retén: 3HAC062123- feriores. 001. Sustituya las arandelas de retén si están dañadas. xx2000000861 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Recomendación La mejor forma de realizar esta operación es con dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Suplemento de fricción: Inspeccione para buscar daños. 3HAC060200-001. Sustituya en caso de daños. Anillo de retén: 3HAC060263-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Coloque siempre la parte estrecha del eje hacia arriba contra la unidad base. xx2000001109 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 ¡CUIDADO! Existe riesgo de daños en la articulación si no se maneja con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Sujete la unidad telescópica con cuidado ya que el tubo podría deslizarse y resultar dañado. xx2000001111 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 ¡CUIDADO! Existe riesgo de daños en la articulación si no se maneja con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Calibración en la pági- 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Sustitución Del Retén De Casete
Nota Lubricante de montaje 3HAC074427-001 P-80 THIX IFC Pasta antiadherente 3HAC070875-002 Molykote P1900 Bridas para cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 340. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 3HAC073854-001 xx1900002152 Desconecte los brazos inferiores del brazo supe- rior. xx1900001802 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 Retire el brazo superior de la unidad base. Nota Guarde el anillo de retén para volverlo a colocar. xx1900001820 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 A Orificios de tornillos de fija- ción B Orificios de extracción xx2000000113 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Evite dañar la superficie exterior e interior del soporte del retén que se resaltan en la figura. xx2000001112 xx2000000291 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Junta tórica: 3HAB3772-110. retén de casete. Pasta antiadherente: Sustituya en caso de daños. 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx2000000928 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Grasa: 3HAC042536-001 (Shell Gadus S2) xx2000000930 Apriete los tornillos y arandelas. Par de apriete: 10 Nm. xx2000000112 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 3HAC074427-001 (P-80 THIX IFC) montaje. xx2000001827 Enrosque el retén de casete en el manguito. Retén de casete: 3HAC043926-003. xx2000001826 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 M8x40 Steel 12,9 Gle 603+Geo500 (12 uds.) Arandelas, 12 uds.: 3HAC043799- 001 (12 uds.) Par de apriete: 35 Nm. xx1900001800 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Coloque las arandelas de retén en el brazo infe- Arandela de retén: 3HAC062123- rior. 001. Sustituya las arandelas de retén si están dañadas. xx2000000861 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Calibración en la pági- 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Sustitución De La Unidad De Tarjeta De Medida Serie
Unidad de medida serie 3HAC043904-001 Unidad completa con tarjeta de DSQC 633C medida serie y soporte. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Retire la cubierta retirando los tornillos y arande- las. Retire también el retén. xx1900000469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 R2.G para soltar el retenedor mientras tira del conector hacia arriba. xx1900000754 xx1700000993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Conecte los conectores: • R2.FB1-4, R2.FB5 (IRB 390 - 10/1300) • Conector del cable de la batería R2.G. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 15 uds.) Pasta antiadherente: Molykote P1900 (3HAC070875-002) Par de apriete: 21 Nm. xx1900000469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 304. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167: Sustitución Del Mazo De Cables
5 Sustituya el mazo de cables. 6 Vuelva a colocar las piezas retiradas en orden inverso. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 M6 higiénico. Si la goma está da- ñada, sustituya la arandela por una nueva para fines higiénicos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Nota Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción para volver a colocarlos. xx2000001022 xx1900001825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Retire la cubierta retirando los tornillos y arande- las. Retire también el retén. xx1900000469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Afloje el soporte del motor. xx2000002199 Saque el soporte y corte las bridas de cables restantes. xx2000002200 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Corte la brida de cables situada en la batería. Retire los tornillos que sujetan la abrazadera de Tornillos (3 uds.) la unidad SMB. xx1900000753 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Retire los tornillos y arandelas de fijación de la unidad de caja reductora. xx1900001843 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 Retire los tornillos y arandelas de fijación de la unidad de caja reductora. xx1900002171 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 1, 2 y 3 en el compartimiento de la unidad base y retire el mazo de cables. xx2000001029 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Vuelva a conectar los conectores de lámparas indicadoras H1 y H2. xx2000002211 Vuelva a conectar el conector de liberación de frenos. xx2000001023 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Riesgo de pinzamiento. No pince el cableado tendido junto a la brida de la unidad de caja reduc- tora. xx1900002167 xx2000001025 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Compruebe que el motor se oriente de acuerdo con la figura antes de fijar la unidad, para cada eje correspondiente. xx2000001032 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 M8x25 8.8-A3F (4 uds.). Arandela plana: 8,4x16x1,6 ace- ro-A2F (4 uds.). Par de apriete: 24 Nm. xx1900002171 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Reconexión Del Cableado
(IRB 390 - 10/1300) con una brida de cables en el soporte de la batería. Conecte los conectores: • R2.FB1-4, R2.FB5 (IRB 390 - 10/1300) xx2000002201 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Suplemento de fricción: Inspeccione para buscar daños. 3HAC060200-001. Sustituya en caso de daños. Anillo de retén: 3HAC060263-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Coloque siempre la parte estrecha del eje hacia arriba contra la unidad base. xx1900001825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 ¡CUIDADO! Existe riesgo de daños en la articulación si no se maneja con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 No apriete en exceso para evitar dañar el retén. Pasta antiadherente: 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx1900000407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Tornillo Torx de cabeza de lenteja: tornillos de fijación, si se retiró. M6x16 8.8-A2F (3 uds.). xx1900001837 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 304. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Sustitución De La Unidad De Liberación De Frenos
Repuesto Referencia Nota Nivel Unidad de liberación de 1SFA616105R4006 Pulsador, alta resistencia frenos Incluye nuevo retén. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190 Retire la cubierta retirando los tornillos y arande- las. Retire también el retén. xx1900000469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191 R2.G para soltar el retenedor mientras tira del conector hacia arriba. xx1900000754 xx1700000993 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Unidad de liberación de frenos: robot, con el retén (A) debajo de la base. 1SFA616105R4006. Retén: 3HAC059429-003. xx2000001060 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 Conector del cable de la batería R2.G. Fije la abrazadera SMB con los tornillos. M6x16 8.8-A2F (3 uds.) xx1900000753 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 No apriete en exceso para evitar dañar el retén. Pasta antiadherente: 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx1900000407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Brazos Superior E Inferior
Brazo inferior / barra para- 3HAC060138-001 lela Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Pasta antiadherente 3HAC070875-002 Molykote P1900 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Utilice una llave dinamométrica de cabeza inter- Cabeza de llave dinamométrica, cambiable y la inserción de cabeza abierta. inserción abierta: 3HAC073854-001 xx1900002150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Guarde la arandela de retén para volverla a colo- car, o sustitúyala si estuviera dañada. xx1900001796 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Nota El brazo inferior puede girarse en cualquier direc- ción; la orientación carece de importancia. xx1900001796 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 Nota La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar seca y no contener grasa. xx2000000684 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 Retire la correa de eslinga si se utiliza. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203: Sustitución Del Brazo Superior
Sustitúyalas si están dañadas o si faltan. Repuesto Referencia Nota Arandela de retén 3HAC062123-001 Al brazo inferior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Herramientas Y Equipos Necesarios
El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 340. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 Cómo soltar los ejes del brazo inferior Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 3HAC073854-001 xx1900002152 Desconecte los brazos inferiores del brazo supe- rior. xx1900001802 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Retire el brazo superior de la unidad base. Nota Guarde el anillo de retén para volverlo a colocar. xx1900001820 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 Lubrique con grasa la rosca de la cubierta del Pasta antiadherente: brazo superior y la junta. 3HAC070875-002 (Molykote P1900) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Nota La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar seca y no contener grasa. xx2000000684 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Calibración en la pági- 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211: Sustitución De Los Ejes Telescópicos Y Articulaciones Universales
Articulación universal 3HAC059503-001 Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Agente limpiador Isopropanol Pasta antiadherente 3HAC070875-002 Molykote P1900 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Preparativos antes de retirar el eje telescópico Acción Nota Mueva manualmente el robot hasta la posición de sincronización. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Afloje el extremo inferior del eje telescópico. Nota Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción para volver a colocarlos. xx1900001831 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Retire del eje telescópico. Nota Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción para volver a colocarlos. xx1900001825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Inspeccione el suplemento de fricción. Se debe Suplemento de fricción: sustituir si presenta daños. 3HAC060200-001. Coloque el suplemento de fricción. xx1900001829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216 Suplemento de fricción: Inspeccione para buscar daños. 3HAC060200-001. Sustituya en caso de daños. Anillo de retén: 3HAC060263-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217 Coloque siempre la parte estrecha del eje hacia arriba contra la unidad base. xx1900001825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 ¡CUIDADO! Existe riesgo de daños en la articulación si no se maneja con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Sujete la unidad telescópica con cuidado ya que el tubo podría deslizarse y resultar dañado. xx1900001826 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 ¡CUIDADO! Existe riesgo de daños en la articulación si no se maneja con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Procedimiento final Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Sustitución De La Unidad Delta
Unidad delta, ejes 4-5 3HAC058372-002 Consumibles necesarios Consumible Referencia Nota Agente limpiador Isopropanol Pasta antiadherente 3HAC070875-002 Molykote P1900 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 (no se incluye en la entrega). Interfaz: 14x18 mm. Llave dinamométrica de cabeza intercambiable Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Retire cualquier carga o herramienta acoplada en el disco de giro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Recomendación La mejor forma de realizar esta operación es con dos personas trabajando juntas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 Guarde la arandela de retén para volverla a colo- car, o sustitúyala si estuviera dañada. xx1900001801 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Nota La superficie bajo la cabeza de rosca debe estar seca y no contener grasa. xx2000000684 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228 Arandela de retén: 3HAC062123- delta. 001. Asegúrese de que las arandelas de retén estén en su posición. xx2000001063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229 Inspeccione el suplemento de fricción. Se debe Suplemento de fricción: sustituir si presenta daños. 3HAC060200-001. Coloque el suplemento de fricción. xx1900001829 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 ¡CUIDADO! Existe riesgo de daños en la articulación si no se maneja con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Calibración en la pági- 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232: Sustitución Del Brazo Basculante
Tornillo de cabeza hexago- 3HAB3409-69 M12x50 12.9 Gleitmo 603 2 uds.. Utilice siempre nuevos tornillos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Retirada del brazo basculante Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Nota Compruebe los dos anillos de retén. Anillo de retén: 3HAC061399-001 Sustitúyalos si estuvieran dañados. xx2000000038 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 9ADA334-9 (2 uds.) No reutilice los tornillos. Par de apriete: 80 Nm +90° ± 10°. xx2000000042 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Calibración en la pági- 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237: Motores Y Cajas Reductoras
Ubicación de los motores Los motores están situados de la forma mostrada en la figura. xx1900000758 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Sustitúyalas si están dañadas o si faltan. Repuesto Referencia Nota Arandela de retén 3HAC063720-001 Perno de brida hexagonal 3HAC060233-008 M8x40 acero inoxidable/A4-80 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 El contenido se define en la sec- ción Conjunto de herramientas estándar en la página 340. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Retirada de los motores de los ejes 1, 2 o 3 Acción Nota ¡CUIDADO! Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 24 V CC. Conecte al conector R3.MP1/R3.MP2/R3.MP3: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Retire el motor deslizándolo hacia fuera a lo largo de los pasadores de guía y, a continuación, súba- lo hasta sacarlo. xx1900001834 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243: Montaje Del Motor
Deje la herramienta de rotación y la alimentación eléctrica de 24 VCC conectada para ajustar el huelgo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 Guarde la arandela de retén para volverla a colocar, o sustitúyala si estuviera dañada. xx1900002150 xx1900001801 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Arandela de retén: 3HAC062123- delta. 001. Asegúrese de que las arandelas de retén estén en su posición. xx2000001063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Tornillo Torx de cabeza de lenteja: tornillos de fijación, si se retiró. M6x16 8.8-A2F (3 uds.). xx1900001837 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247: Procedimiento Final
Calibración en la pági- 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248: Sustitución Del Motor Del Eje
Nota Nivel Motor CA giratorio M104 3HAC058581-003 Incluye junta tórica 3HAB3772- con piñón 163 y piñón. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Mueva manualmente el robot hasta la posición Esto se hace para facilitar la actua- de calibración. lización del cuentarrevoluciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 La cubierta de la batería se retira para ver la posi- ción de la batería durante el montaje de la cubierta superior. xx1900000407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 + = pin 2 • - = pin 5 Retire los tornillos de fijación y arandelas del motor. xx2000001082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Eleve con cuidado el motor en línea recta hasta separar el piñón del engranaje. xx2000001083 Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 24 V CC. Conecte al conector R3.MP4: • + = pin 2 • - = pin 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 M6x25 Acero 8,8-A2F (4 uds.). Arandela plana: 6,4x12x1,6 ace- ro-A2F (4 uds.). Par de apriete: 10 Nm. xx2000001082 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255 15 uds.) Pasta antiadherente: Molykote P1900 (3HAC070875-002) Par de apriete: 21 Nm. xx1900000469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256 Calibración en la pági- 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 257: Sustitución Del Motor Del Eje
Nota Nivel Motor CA giratorio M104 3HAC058581-003 Incluye junta tórica 3HAB3772- con piñón 163 y piñón. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 Mueva manualmente el robot hasta la posición Esto se hace para facilitar la actua- de calibración. lización del cuentarrevoluciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 La cubierta de la batería se retira para ver la posi- ción de la batería durante el montaje de la cubierta superior. xx1900000407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 + = pin 2 • - = pin 5 Retire los tornillos de fijación y arandelas del motor. xx2000001089 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Montaje del motor del eje 5 Acción Nota Inspeccione la junta tórica. Junta tórica: 3HAB3772-163. Sustituya en caso de daños. xx2000001087 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Utilice la herramienta de rotación para hacer girar el piñón al engranarlo en el engranaje. Herramienta de rotación: 3HAB7887-1 xx2000001091 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Conecte los conectores del motor y ajuste los conectores en el soporte de conectores encaján- dolos en su posición. xx1900001845 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 No apriete en exceso para evitar dañar el retén. Pasta antiadherente: 3HAC070875-002 (Molykote P1900) xx1900000407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Calibración en la pági- 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266: Sustitución De La Etapa Previa De La Unidad De Caja Reductora Del Eje
Repuesto Referencia Nota Nivel Unidad de caja reductora, 3HAC060588-003 Does not include motor. etapa previa Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 M6 higiénico. Si la goma está da- ñada, sustituya la arandela por una nueva para fines higiénicos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 Retire la cubierta retirando los tornillos y arande- las. Retire también el retén. xx1900000469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Nota Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción para volver a colocarlos. xx2000001022 xx1900001825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Retire los tornillos y arandelas de fijación de la unidad de caja reductora. xx2000001275 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 001. Nota Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción para volver a colocarlos. xx2000000335 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Anillo de retén: 3HAC059017-002. rese de que esté adecuadamente asentado en la pestaña. Sustituya en caso de daños. xx2000000049 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 - Lubrication in gearboxes, disponible para usua- rios registrados en myABB Busi- ness Portal, www.abb.com/myABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 • 4: Motor del eje 4 • 5: Motor del eje 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 M6x12 Acero 8,8-A2F (4 uds.) xx2000001031 Desconecte la fuente de alimentación de 24 V CC. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Coloque siempre la parte estrecha del eje hacia arriba contra la unidad base. xx1900001825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 ¡CUIDADO! Existe riesgo de daños en la articulación si no se maneja con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280 15 uds.) Pasta antiadherente: Molykote P1900 (3HAC070875-002) Par de apriete: 21 Nm. xx1900000469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281 Calibración en la pági- 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 282: Sustitución De La Etapa Previa De La Unidad De Caja Reductora Del Eje
Repuesto Referencia Nota Nivel Unidad de caja reductora, 3HAC060588-003 Does not include motor. etapa previa Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 M6 higiénico. Si la goma está da- ñada, sustituya la arandela por una nueva para fines higiénicos. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Retire la cubierta retirando los tornillos y arande- las. Retire también el retén. xx1900000469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Nota Guarde el anillo de retén y suplemento de fricción para volver a colocarlos. xx2000001022 xx1900001825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Eleve la unidad de caja reductora para sacarla de la base. xx2000001273 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Suplemento de fricción: Inspeccione para buscar daños. 3HAC060200-001. Sustituya en caso de daños. Anillo de retén: 3HAC060263-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 Anillo de retén: 3HAC059017-002. rese de que esté adecuadamente asentado en la pestaña. Sustituya en caso de daños. xx2000000055 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 - Lubrication in gearboxes, disponible para usua- rios registrados en myABB Busi- ness Portal, www.abb.com/myABB. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 • 4: Motor del eje 4 • 5: Motor del eje 5 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Suplemento de fricción: Inspeccione para buscar daños. 3HAC060200-001. Sustituya en caso de daños. Anillo de retén: 3HAC060263-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Coloque siempre la parte estrecha del eje hacia arriba contra la unidad base. xx1900001825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 ¡CUIDADO! Existe riesgo de daños en la articulación si no se maneja con cuidado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 15 uds.) Pasta antiadherente: Molykote P1900 (3HAC070875-002) Par de apriete: 21 Nm. xx1900000469 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Calibración en la pági- 299. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 299: Calibración
Marca de sincronización Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando las marcas están alineadas, el robot está en posición de sincronización. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300: Métodos De Calibración
Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 341. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 302: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 390 xx2000000004 Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant (IRC5). Acción En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Se muestra el método de calibración utilizado en fábrica para cada eje, así como el método de calibración utilizado durante la última calibración en campo. Toque Método manual (Avanzado). xx1500000944 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 323. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 308 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 309 Sin restricciones. El eje se puede mover a una posición distinta de 0 grados. El eje debe ponerse en la posición de 0 grados. Requisito especial Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 311 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Acción Nota Es posible utilizar cualquier solución RFID con...
Página 312 Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Se muestra en la figura. xx2000000025 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Cubierta de protección y conjunto 3HAC056806-001 Contiene cubiertas de pasadores de tapón de calibración de repuesto y tapo- nes de protección para el casqui- llo. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 316 Utilice este procedimiento para iniciar la rutina Axis Calibration en FlexPendant. Acción Nota En el menú ABB, toque Calibración. xx1500000942 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re- puesto si falta o está dañada. xx1600002102 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Cubierta de protección y conjunto de tapón: 3HAC056806-001. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320: Calibración De Referencia
13 Realice la prueba de funcionamiento. 14 Actualice la etiqueta de valores de resolver con los nuevos valores de calibración. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 11 Repita el ajuste manual si fuese necesario. 12 Cree una nueva referencia si se prevé utilizar la referencia en el futuro. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322: Verificación De La Calibración
302. Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en xx. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323: Comprobación De La Posición De Sincronización
302 Actualización de los cuenta- nes. rrevoluciones en la página 304. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 325: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327: Manchas De Aceite Y Grasa En Los Motores Y Las Cajas Reductoras
Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Revise todos los retenes y juntas entre el motor y la caja reductora. Sustituya las piezas rotas. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328: Ruidos Mecánicos O Disonancia
Apriete los tornillos si detecta alguna hoja metálica, ventilador o disipador de calor suelto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación
Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331: Retirada Del Servicio
Cables, motores Fibra de carbono Brazos inferiores Neodimio Motores Níquel Tratamiento Plástico/goma Retenes, mazo de cables Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 También puede dar lugar a una peor transferencia de oxígeno. • Los vertidos pueden penetrar en el suelo y contaminar las aguas subterráneas. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 335: Información De Referencia
9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336: Normas Aplicables
IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338: Conversión De Unidades
0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 340: Conjunto De Herramientas Estándar
Percutor Utilizado para golpear el retén de casete. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341: Herramientas Especiales
Si el procedimiento de sustitución no figura en la tabla inferior, únicamente se requieren herramientas estándar para el procedimiento. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 3HAC16131-1 xx2000000261 Eslinga redonda, 2 m Herramientas de presión Herramienta de presión, retén de 3HAC069723-010 casete Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Detector de fugas Contenedor de recogida de aceite Dispensador de aceite Grúa puente Herramienta de 3HAB7887-1 rotación Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345: Índice
327 inspección, 90 cajas reductoras evaluación de peligros y riesgos, 26 ubicación, 94 extinción del fuego, 27 Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 26 material alérgeno, 26 responsabilidad y validez, 15 material peligroso, 331 retén con fugas, 327 mazo de cables retén de casete Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347 111 validez y responsabilidad, 15 brazo basculante, 232 verificar calibración, 322 brazo inferior, 196 vida útil esperada, 87 brazo superior, 203 Manual del producto - IRB 390 3HAC066566-005 Revisión: B © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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