Página 1 ROBOTICS Manual del producto IRB 910INV...
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Página 3: Manual Del Producto
Manual del producto IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 OmniCore ID de documento: 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Cableado del robot y puntos de conexión ............ 3.5.2 Conexiones de usuario ................Arrancar el robot en ambientes fríos ..............Mantenimiento Introducción ..................... Sistema de Información de Servicio (SIS) .............. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 6 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ........ 6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ....Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Conjunto de herramientas estándar ..............Herramientas especiales ..................Accesorios de elevación e instrucciones de elevación ..........10 Repuestos 10.1 Listas de repuestos y figuras ................Índice Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la IRB 910INV. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10: Referencias
Continuación Referencias La documentación mencionada en el manual se enumera en la tabla siguiente. Nombre de documento ID de documento Manual del producto, repuestos - IRB 910INV Document.ID-5 Especificaciones del producto - IRB 910INV 3HAC068057-005 Circuit diagram - IRB 910INV...
Página 11 Se ha añadido nuevamente información acerca del punto de puesta a tierra. Consulte Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador en la página Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 12: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 13 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 16: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19: Símbolos De Seguridad De Las Etiquetas Del Manipulador
Prohibición Se utiliza en combinaciones con otros símbolos. xx0900000839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20 La pulsación de este botón dará lugar a la liberación de los frenos. Esto significa que el brazo del robot puede precipitarse. xx0900000808 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 El robot puede volcar si los pernos no están apretados de forma segura. xx0900000810 xx1500002402 Aplastamiento Riesgo de lesiones por aplastamiento. xx0900000817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 Cuando está apoyado en el suelo, el robot puede moverse inesperadamente. Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte cuando esté en el suelo. xx1700000813 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede usarse en combinación con una prohibición si no se permite el uso de aceite. xx0900000823 Tope mecánico xx0900000824 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Utilice el interruptor de alimentación del controlador. xx0900000827 No pisar Advierte de que encaramarse a estos componentes puede causar daños en ellos. xx1400002648 Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25: Funciones De Paro Del Robot
Para obtener más información, consulte: • Manual del producto - OmniCore C30 • Manual del producto - OmniCore C90XT Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Instalación Y Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos o su soporte, según se describe en el manual del producto. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29: Funcionamiento
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Mantenimiento Y Reparación
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la información de seguridad del respectivo fabricante. Nota Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Mantenimiento Y Reparación
En función de determinadas circunstancias, pueden producirse fugas de electrolito, Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33: Liberación De Emergencia Del Brazo Del Robot
Al liberar los frenos, es posible que los ejes del robot se muevan muy rápidamente y a veces de una forma inesperada. Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo del robot. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34: Prueba De Los Frenos
Para robots con la opción SafeMove, se recomienda la rutina Cyclic Brake Check. Consulte el manual de SafeMove en Referencias en la página Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35: Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 36: Retirada Del Servicio
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados. ¡AVISO! Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios y pueden dañar el equipo. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 37: Datos Técnicos
Fuerza en el plano Z Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY Par de doblado en el plano Z Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 ABB. El valor de nivelación se refiere a la situación de los puntos de anclaje en la base del robot.
Página 39: Clases De Protección Del Robot
Tipo de protección Clase de protección Manipulador con tipo de protección Standard IP30 IP54 (option 3350-540) Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 Clase de protección Manipulador con tipo de protección Clean Room ISO Class 1 The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41: Dimensiones Del Robot
Robots con clase de protección IP54 (opcional 3350-540) o con clase de protección (opcional 3351-1) 22.5 101.5 16 h7 xx1900001540 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42 Robots con clase de protección IP30 (opcional 3350-300) 22.5 20 h7 xx1900000217 Robots con clase de protección IP54 (opcional 3350-540) o con clase de protección (opcional 3351-1) La figura muestra las dimensiones del IRB 910INV-6/0.55 for Clean Room/IP54. 22.5 101.5 20 h7 xx1900001541 Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G...
Página 43: Área De Trabajo
Esta figura muestra el área de trabajo sin restricciones y el radio de giro. xx1800002809 IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 IP30 Clean Room/IP54 IP30 Clean Room/IP54 R350 R350 R550 R550 R175 R175 R275 R275 Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44: Adhesivos De Información
Adhesivo de calibración Leer el manual y la información de precaución Etiqueta Clean Room Solo para robots con protección de tipo Clean Room. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 45: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Utilice una alfombrilla disipativa de mesa. La alfombrilla debe permitir la descarga controlada de las tensiones estáticas y debe estar conectada a tierra. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 47: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Si el IRB 910INV está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el robot esté conectado a la tierra de protección y a un dispositivo de corriente residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de instalación.
Página 48: Desembalaje
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detener el desembalaje y contactar con ABB si se detectan daños ocasionados du- rante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 49: Riesgo De Volcado/Estabilidad
Asegúrese de que el robot está fijado con la abrazadera en su posición de envío y transporte. Si el robot se coloca tendido, la grasa puede salir de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 Accesorio para brazo exterior/brazo interior Accesorio para husillo de bolas Tornillo de cabeza hexagonal Tornillo de cabeza hexagonal Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 ¡AVISO! Es muy probable que el robot sea mecánicamente inestable si no está fijado a sus cimientos. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52: Soporte De Transporte
Nota Sujete siempre los soportes cada vez que se retira del robot para su uso posterior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 Accesorio para brazo exterior/brazo interior Accesorio para husillo de bolas Tornillo de cabeza hexagonal Tornillo de cabeza hexagonal Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54: Retirada Del Soporte De Transporte
Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Retire los tornillos. Retire la abrazadera. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Instalación En El Lugar De Trabajo
Riesgos de colisión ¡CUIDADO! Al programar los movimientos del robot, identifique siempre los posibles riesgos de colisión antes del primer ciclo de pruebas. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56: Elevación Del Robot
No agarre el husillo de bolas durante el trabajo de elevación, ya que podría dañar- Agarre el robot, consulte Ubicación de agarre en la página Eleve el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Fije el robot en un banco de trabajo de acuerdo con la sección Orientación y fija- ción del robot en la página Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58: Elevación Del Robot Con Accesorios De Elevación
Cualquier intento de elevar un robot en cualquier posición distinta a la posición de elevación recomendada puede provocar el volcado del robot, causando lesiones o daños graves. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59: Herramientas Y Equipos Necesarios
Equipo Referencia Nota Grúa puente Eslinga redonda, 3 m Longitud: 3 m. Capacidad de ele- vación: 50 kg Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60: Elevación Del Robot
¡CUIDADO! El peso del IRB 910INV robot es 22 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada. ¡AVISO! No debe haber nadie bajo la carga suspendida, bajo ninguna circunstancia.
Página 62 Tornillo: M6x25 (instalación de robot robot está sujeto). directamente sobre la base) (6 uds.) xx1900000141 Haga elevarse la grúa para elevar el robot. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63: Liberación Manual De Los Frenos
R1.MP según la sección Suministro de alimentación al conector R1.MP en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 Si los confunde, puede provocar daños en los componentes eléctricos internos. xx1900000100 Utilice el botón de liberación de frenos como se describe en Liberación de los frenos en la página Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66: Orientación Y Fijación Del Robot
Configuración de los orificios de la base en la página ¡CUIDADO! El peso del IRB 910INV robot es IRB 910INV-3/0.35: 19 kg IRB 910INV-6/0.55: 22 kg Todos los accesorios elevadores utilizados deben tener una capacidad adecuada.
Página 67: Configuración De Los Orificios De La Base
5 H7 82.5 82.5 + 0.012 + 0.012 6 x M6 5 H7 4xR10 + 0.012 5 H7 xx1800002817 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 3.3.4 Orientación y fijación del robot Continuación * Ventana de mantenimiento: Se recomienda la apertura para acceder a la cubierta del brazo interior. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69: Cargas Montadas En El Robot, Tiempo De Paro Y Distancias De Frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot. Consulte Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70: Fijación De Equipos Al Robot (Dimensiones Del Robot)
La carga máxima permitida en el brazo depende del centro de gravedad de la carga del brazo y de la carga útil del robot. Orificios para el montaje de equipos adicionales de IRB 910INV-3/0.35 Robots con clase de protección IP30 (opcional 3350-300) 6 x M4 8 83.5...
Página 71 14 x M4 8 185.5 4 x M4 8 SECTION A-A xx1900001542 Orificios para el montaje de equipos adicionales de IRB 910INV-6/0.55 Robots con clase de protección IP30 (opcional 3350-300) 6 x M4 8 83.5 14 x M4 8 4 x M4 8 238.5...
Página 72 Las dimensiones de instalación del elemento terminal se muestran en la figura siguiente. Nota El montaje de otros equipos en el IRB 910INV puede dañar las cajas reductoras. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G...
Página 73 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación xx1800002819 Orificio cónico Diámetro del eje Orificio pasante Corte plano Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación Brida del elemento terminal de IRB 910INV-3/0.35 Robots con clase de protección IP30 (opcional 3350-300) 3x90 16h7 52.7 xx1900001315 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G...
Página 75 Robots con clase de protección IP54 (opcional 3350-540) o con clase de protección (opcional 3351-1) 3x90 16h7 52.7 xx1900001544 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 3 Instalación y puesta en servicio 3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) Continuación Brida del elemento terminal de IRB 910INV-6/0.55 Robots con clase de protección IP30 (opcional 3350-300) 3x90 20h7 57.7 xx1900001316 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G...
Página 77 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78: Limitación Del Área De Trabajo
Axis 4 Nota Los topes mecánicos (hardware) deben instalarse en las posiciones fijas del robot durante el funcionamiento. Las posiciones no se pueden ajustar. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79: Limitación Mecánica Del Área De Trabajo
Solo el eje 3 de los robots con clase de protección IP30 tiene dos topes mecánicos reemplazables. xx1800002820 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico en la parte supe-...
Página 80: Conexiones Eléctricas
An O-ring is needed for the robots with protection type Clean Room and protection class IP54. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable. xx1600002016 Diámetro Diámetro x10 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82: Punto De Puesta A Tierra Y Conexión Equipotencial Del Manipulador
15 m 3HAC067449-003 Se recomienda utilizar siempre el cable CP/CS proporcionado por ABB. Si los usuarios aún requieren realizar el cableado por sí mismos, deben asegurarse de utilizar el conector R1.C1 en el tipo M12 hembra de 12 polos con código A. Los usuarios son responsables de garantizar la seguridad del sistema cuando se utilizan cables y conectores auto-preparados.
Página 83: Conexiones De Usuario
Ethernet, respectivamente. Para obtener detalles sobre el cableado del robot, consulte Cableado del robot y puntos de conexión en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84: Cubiertas De Protección
Cubierta de protección para conector C1 en la base Tapa protectora para conector de puerto de escape en la base Solo disponible para el tipo de protección Clean Room. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85: Arrancar El Robot En Ambientes Fríos
Si el programa consta de grandes movimientos de muñeca, es posible que la velocidad de reorientación, que siempre es alta en velocidades predefinidas, necesite ser incluida en la rampa de aceleración. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
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Página 87: Mantenimiento
Nota Si el IRB 910INV está conectado a la alimentación, asegúrese siempre de que el IRB 910INV esté conectado a una tierra de protección y a un dispositivo diferencial residual (RCD) antes de iniciar cualquier trabajo de mantenimiento. Para obtener más información, consulte: •...
Página 88: Sistema De Información De Servicio (Sis)
útil restante) de las cajas reductoras de un robot. Esta información de la unidad de spline de husillo de bolas del IRB 910INV se comunica como eje 3 en el sistema SIS. Cuando se comunica un mensaje de servicio para el eje 3 del IRB 910INV, se requiere una inspección de la unidad de spline de husillo de bolas.
Página 89: Programa De Mantenimiento Y Vida Útil Esperada De Los Componentes
4.3.1 Especificación de intervalos de mantenimiento Introducción Los intervalos se especifican de distintas formas en función del tipo de actividad de mantenimiento que desee realizar y las condiciones de trabajo del IRB 910INV: • Tiempo de calendario: especificado en meses, independientemente de si el sistema se utiliza o no.
Página 90: Programa De Mantenimiento
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta Sustitución de la batería en la página 113 de medida serie Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación. iv Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92: Vida Útil Esperada De Los Componentes
Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás del eje 3. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93: Actividades De Limpieza
4.4 Actividades de limpieza 4.4.1 Limpieza del IRB 910INV Generalidades Para garantizar una alta disponibilidad del IRB 910INV, es importante limpiarlo regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que está trabajando el manipulador. Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del IRB 910INV.
Página 94 • Limpie los cables si presentan una costra superficial como por ejemplo agentes de desmoldeo en seco. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95: Actividades De Inspección
Etiqueta Clean Room Disponible solo para robots Sala Limpia. Herramientas y equipos necesarios Inspección visual, no se necesitan herramientas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 96: Inspección De Los Adhesivos
Sustituya cualquier adhesivo perdido o dañado. Las referencias del conjunto de etiquetas y placas se especifican Repuestos en la página 867. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97: Inspección Del Cableado Del Robot
Los cables de control que unen el robot al armario de control Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien- tos. Reemplace el cableado si observa desgastes u otros daños. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Inspección De La Unidad De Spline De Husillo De Bolas
Para obtener más detalles acerca de cómo retirar los fuelles, consulte Sustitución de los fuelles en la página 407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 4.5.3 Inspección de la unidad de spline de husillo de bolas Continuación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 100 Reemplace la unidad de spline de husillo de bolas Consulte Sustitución del husillo si observa desgastes u otros daños. de bolas en la página 473. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101: Inspección De Los Topes Mecánicos Del Eje 3
Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G...
Página 102 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 • dañado. Nota La vida útil esperada de las cajas reductoras puede reducirse como resultado de las colisiones con el tope mecánico. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104: Inspección De Los Fuelles
Las fuelles están situados en los lugares mostrados en las figuras. xx1900001546 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 105: Inspección, Fuelles
• suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el área de trabajo del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 106 Compruebe el par de las abrazaderas. Par de apriete para las abrazade- ras: 0,6 Nm ±10% Ajuste las abrazaderas si fuese necesario. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Inspección De Las Correas De Temporización
Ubicación de las correas de temporización Las correas de temporización se encuentran en los lugares mostrados en las figuras. Ubicación xx1800002853 xx1800002856 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Conjunto de herramientas estándar El contenido se define en la sección Conjun- to de herramientas estándar en la página 863. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 109 Tensión de la correa de tempo- la tensión de la correa de temporización. rización en la página 109. Ajuste la tensión de la correa si es necesa- rio. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110: Lubricación De La Unidad De Spline De Husillo De Bolas
Consumible Referencia Nota Grasa THK AFA Se usa para lubricar el eje de spline de husillo de bolas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111 Elimine la grasa usada del eje. Aplique grasa nueva y llene las ranuras. Elimine el exceso de grasa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112 Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces mientras presiona el botón de liberación de frenos para alisar la grasa en el eje. Elimine el exceso de grasa. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Actividades De Sustitución/Cambio
La sustitución de la batería puede realizarse después de retirar la SMB de la base, consulte Sustitución de la unidad SMB y de la unidad de batería en la página 217. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114: Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
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Página 115: Reparación
Informar de unidades sustituidas Nota Al sustituir una pieza en el IRB 910INV, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución. Esto resulta particularmente importante en caso de los equipos de seguridad, con el fin de mantener la integridad de la seguridad de la instalación.
Página 116: Procedimientos Generales
Montaje Nota El montaje se requiere solo para los robots con protección de tipo Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117 Clean Room. Nota Después del trabajo de reparación, limpie el robot para que quede libre de partículas con alcohol en un paño sin hilas. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Arnés De Cables
El arnés de la base se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800002824 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de la base, B...
Página 119 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 125 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 126 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128 Asegúrese de que las mangueras de aire no están dobladas o rotas al desconectarlas. Mangueras de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 129 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001635 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1800002827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134 603+Geomet 500 (4 uds.) Arandelas: Arandela de retén M3 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 135: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 136: Sustitución Del Arnés Interno
El arnés interno se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800003406 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés interno, B...
Página 137: Herramientas Y Equipos Necesarios
Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 818. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 142 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Para robots con protección de tipo Recomendación Sala Limpia (opción 3351-1) Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser necesario. xx1900001631 xx1900001632 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 Asegúrese de que las mangueras de aire no están dobladas o rotas al desconectarlas. xx1800002830 Mangueras de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 148 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000081 Libere el casquillo del cable de la abrazadera. xx1900000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000064 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 154 Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante (2) el clip del conector para separar el R1.C2 (para cableado C2). xx1800002943 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx1800002848 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 158 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002875 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 Figure 5.1: Retire la abrazadera del casquillo del cable reti- rando para ello los tornillos. xx1800003409 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 161 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Asegúrese de que el robot se encuentre en la posición cero. xx1800002825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. xx1800003412 Sujete el R2.MP3 y R2.MP4 con bridas para ca- bles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 165 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- los tornillos. gonal M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1800002874 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx1900001638 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 170 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 L. Sujete el cableado C2 a la abrazadera C2 con bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 173 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175 R2.UL Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1800002833 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- los tornillos. gonal M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1800002869 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1900000080 Reconecte el conector de la lámpara UL en la abrazadera. xx1900000079 xx1800002867 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001635 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 183 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1800002827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184 603+Geomet 500 (4 uds.) Arandelas: Arandela de retén M3 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001637 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001636 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Sustitución Del Cubo De Proceso
El cubo de proceso está situado en el lugar mostrado en la figura. xx1800002835 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 192: Herramientas Y Equipos Necesarios
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 116. Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 116. Desconexión de los conectores. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Desconecte el conector. • R2.PB xx1900000068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 116. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx1800002837 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201 (para cableado C2). xx1800002943 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx1800002848 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 205 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx1900001638 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 206 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208 L. Sujete el cableado C2 a la abrazadera C2 con bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M4x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 4 Nm ±10% xx1800002839 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 213 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 215 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 216: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217: Sustitución De La Unidad Smb Y De La Unidad De Batería
La unidad SMB y la unidad de batería se encuentran en el lugar indicado en la figura. xx1800002844 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 218: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1800002845 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001635 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1800002827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 603+Geomet 500 (4 uds.) Arandelas: Arandela de retén M3 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227 Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Base
La base se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800002823 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 229 Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Se utiliza para lubricar el arnés de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230 Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa- ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 233 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 236 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 237 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000081 Libere el casquillo del cable de la abrazadera. xx1900000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 239 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 240 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Retire los tornillos y arandelas. xx1800002851 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 241 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la válvula unidireccional desatornillándola. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 242 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 243 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 244 1 y 2 en el motor. te de tensión de la correa, eje 1 y Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1900000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 245 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 246 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 247 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 248 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1900000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 249 Asegúrese de que las mangueras de aire no están dobladas o rotas al desconectarlas. Mangueras de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 250 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 251 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 252 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001635 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 253 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1800002827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 254 603+Geomet 500 (4 uds.) Arandelas: Arandela de retén M3 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 255: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 256: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje 1
La correa de temporización del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002853 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Correa de temporización...
Página 257: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 258 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 259 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 260 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 261 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 262 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 263 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 264 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 265 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 266 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000081 Libere el casquillo del cable de la abrazadera. xx1900000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 267 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 268 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 269 1 y 2 en el motor. te de tensión de la correa, eje 1 y Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1900000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 270 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 271 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 272 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 273 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1900000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 274 Asegúrese de que las mangueras de aire no están dobladas o rotas al desconectarlas. Mangueras de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 275 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 276 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 277 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001635 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 278 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1800002827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 279 603+Geomet 500 (4 uds.) Arandelas: Arandela de retén M3 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 280: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 281: Brazo Interior
El brazo interior se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800002854 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 282: Herramientas Y Equipos Necesarios
Consumible Referencia Nota Bridas de cable Grasa 3HAC029132-001 FM 222 Se utiliza para lubricar el arnés de cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 283 Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa- ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 284 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 285 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 286 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 287 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 288 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 289 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 290 116. Retire los tres cables de conexión a tierra de la abrazadera aflojando los tornillos. xx1900000062 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 291 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 292 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 293 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 294 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 295 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000081 Libere el casquillo del cable de la abrazadera. xx1900000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 296 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 297 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Retire los tornillos y arandelas. xx1800002851 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 298 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 299 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 300 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Desconecte el conector. • R2.PB xx1900000068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 301 116. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx1800002837 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 302 (para cableado C2). xx1800002943 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 303 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 304 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 305 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Retire los tornillos. xx1800002874 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 306 Saque fotos de la posición de las bridas para ca- bles antes de cortarlas, para tener una referencia a la hora de encaminar los cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 307 Retirada del motor y de la correa de temporiza- ción. Recomendación Mueva el arnés interno para alejarlo. xx1800002877 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 308 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 309 Figure 5.2: Retire la abrazadera del casquillo del cable reti- rando para ello los tornillos. xx1800003409 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 310 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 311 Extraiga el arnés interno del brazo interior del manguito de la caja reductora del eje 1. Recomendación Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. xx1800003411 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 312 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 313 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 314 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 315 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 316 1 y 2 en el motor. te de tensión de la correa, eje 1 y Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1900000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 317 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 318 Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin apretarlos completamente. xx1800002877 Correa de temporización: 3HAC061861-001 Retire el tapón. xx1800002878 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 319 Retire la herramienta de ajuste de la tensión de la correa del eje 1 y 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 320 Asegúrese de que el robot se encuentre en la posición cero. xx1800002825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 321 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. xx1800003412 Sujete el R2.MP3 y R2.MP4 con bridas para ca- bles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 322 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 323 M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1800003409 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 324 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 325 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 326 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 327 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 328 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 329 L. Sujete el cableado C2 a la abrazadera C2 con bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 330 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 331 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 332 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 333 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- los tornillos. gonal M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1800002869 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 334 Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1900000080 Reconecte el conector de la lámpara UL en la abrazadera. xx1900000079 xx1800002867 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 335 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 336 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 337 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 338 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 339 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001635 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 340 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1800002827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 341 603+Geomet 500 (4 uds.) Arandelas: Arandela de retén M3 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 342 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001637 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 343 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001636 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 344 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 345 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 346 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 347: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 348: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje 2
La correa de temporización del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002856 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Correa de temporización...
Página 349: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 350 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 351 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 352 Para robots con protección de tipo Recomendación Sala Limpia (opción 3351-1) Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser necesario. xx1900001631 xx1900001632 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 353 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 354 116. Desconexión de los conectores. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 355 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Desconecte el conector. • R2.PB xx1900000068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 356 116. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx1800002837 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 357 (para cableado C2). xx1800002943 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 358 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 359 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 360 116. Retire los tornillos. Retire la cubierta de fundición. xx1800002873 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 361 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002875 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 362 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 363 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 364 1 y 2 en el motor a través del orifi- te de tensión de la correa, eje 1 y cio. Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1800002879 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 365 1 y 2. Monte el tapón. Par de apriete: 2 Nm ±10% Recomendación Apriétela simplemente. xx1800002878 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 366 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 367 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- los tornillos. gonal M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1800002874 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 368 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001637 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 369 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 370 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 371 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 372 L. Sujete el cableado C2 a la abrazadera C2 con bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 373 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 374 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 375 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 376 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 377 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 378 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 379: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 380: Brazo Exterior
Para los detalles sobre cómo retirar los fuelles, consulte Sustitución de los fuelles. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Tope mecánico en la parte supe-...
Página 381: Herramientas Y Equipos Necesarios
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 382 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 383 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 384 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire los tornillos de la cubierta de fundición del brazo exterior. xx1900001628 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 385 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la junta tórica de la carcasa superior. xx1900001556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 386 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 387 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002859 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 388 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 389 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Para IRB 910INV-3/0.35, vuelva a montar el tope mecánico en el husillo de bolas en la posición 7 mm en la parte superior del husillo de bolas. Para IRB 910INV-6/0.55, vuelva a montar el tope mecánico en el husillo de bolas en la posición 2...
Página 390 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001640 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 391 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 392 Inspeccione la junta de la cubierta de fundición. Recomendación En caso de ser necesario sustituya la junta. xx1900001630 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 393 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Monte la cubierta superior del husillo de bolas. xx1900001548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 394: Procedimiento Final
Mueva el husillo de bolas hasta la posición infe- rior. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 395 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 396 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire los tornillos de la cubierta del brazo exte- rior. xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 397 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Retire la junta tórica de la carcasa inferior. xx1900001615 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 398 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 399 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002861 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 400 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 401 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Para IRB 910INV-3/0.35, vuelva a montar el tope mecánico en el husillo de bolas en la posición 68 mm en la parte inferior del husillo de bolas. Para IRB 910INV-6/0.55, vuelva a montar el tope xx1800002861 mecánico en el husillo de bolas en la posición...
Página 402 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 403 (opción 3351-1) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% Asegure con los tornillos el eje al husillo de bolas. xx1900001616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 404 Inspeccione la junta de la cubierta del brazo exte- rior. Recomendación En caso de ser necesario sustituya la junta. xx1900001633 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 405 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 406 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 407: Sustitución De Los Fuelles
Las fuelles están situados en los lugares mostrados en la figura. xx1900001546 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 408: Herramientas Y Equipos Necesarios
3HAB7116-1 Loctite 243 Compuesto sellante 3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC Para robots con protección de ti- po Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 409 Decida la rutina de calibración que se utilizará y lleve a cabo las acciones correspondientes antes de iniciar el procedimiento de reparación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 410 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 411 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 412 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje la abrazadera del fuelle superior aflojando el tornillo y desenganchando suavemente la abrazadera. xx1900001552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 413 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Elimine el pegamento de la carcasa superior si se va a reutilizar. xx1900001555 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 414 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 415 El ángulo entre el hueco en la junta del fuelle y el hueco al interior de la junta del fuelle debe ser de 90 grados. xx1900001561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 416 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Instale el fuelle con la carcasa superior en el eje de extensión. xx1900001564 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 417 La parte para abrir la abrazadera debe estar en la posición opuesta al hueco en la junta del fuelle. xx1900001549 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 418 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 419: Procedimiento Final
Mueva el husillo de bolas hasta la posición inferior para disponer de espacio suficiente para el proce- dimiento de reparación. xx1900001627 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 420 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 421 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje la abrazadera del fuelle inferior aflojando el tornillo y desenganchando suavemente la abrazadera. xx1900001608 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 422 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Suelte el fuelle. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 423 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Elimine el pegamento del fuelle si se va a reutili- zar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 424 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Ponga el pegamento en el hueco al interior de las juntas del fuelle. xx1900001804 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 425 La parte para abrir la abrazadera debe estar en la posición opuesta al hueco en la junta del fuelle. xx1900001622 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 426 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 427 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 428 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Mantenga sujeto el fuelle durante un ratito hasta que quede pegado a la carcasa. xx1900001613 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 429 PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 430: Sustitución De La Polea En La Posición Superior Del Husillo De Bolas
La polea se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800002863 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 431: Herramientas Y Equipos Necesarios
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 432 Mueva el brazo exterior para acceder a los torni- llos de la cubierta de fundición. xx1800003407 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 433 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 434 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 435 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 436 3 para liberar la correa de temporización del eje 3. xx1800003391 Retire la correa de temporización. xx1800003392 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 437 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos de fijación. xx1900001557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 438 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 439 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002859 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 440 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002862 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 441 Monte de nuevo los tornillos. Recomendación Fije con la herramienta de parada especial para evitar que la polea gire. xx1800002862 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 442 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 443 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Para IRB 910INV-3/0.35, vuelva a montar el tope mecánico en el husillo de bolas en la posición 7 mm en la parte superior del husillo de bolas. Para IRB 910INV-6/0.55, vuelva a montar el tope mecánico en el husillo de bolas en la posición 2...
Página 444 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001640 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 445 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 446 Asegúrese 3HAC061862-001 de que la correa se mueve correctamente por las ranuras. xx1800002886 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 447 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 448 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001628 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 449 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 450: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 451: Sustitución De La Polea En La Posición Inferior Del Husillo De Bolas
La polea se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800002864 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 452: Herramientas Y Equipos Necesarios
Bridas de cable Grasa THK AFA Se usa para lubricar el eje de spline de husillo de bolas. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 453 Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa- ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 454 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 455 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 456 Para robots con protección de tipo Recomendación Sala Limpia (opción 3351-1) Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser necesario. xx1900001631 xx1900001632 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 457 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 458 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 459 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002861 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 460 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002865 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 461 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 462 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 463 4 en el motor. te de tensión de la correa, fase dos del eje 4:- Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1900000096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 464 Retire la herramienta de ajuste de la tensión de la correa del eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 465 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 466 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Para IRB 910INV-3/0.35, vuelva a montar el tope mecánico en el husillo de bolas en la posición 68 mm en la parte inferior del husillo de bolas. Para IRB 910INV-6/0.55, vuelva a montar el tope xx1800002861 mecánico en el husillo de bolas en la posición...
Página 467 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 468 (opción 3351-1) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% Asegure con los tornillos el eje al husillo de bolas. xx1900001616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 469 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 470 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 471 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 472: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 473: Sustitución Del Husillo De Bolas
Para obtener más detalles acerca de cómo retirar los fuelles, consulte Sustitución de los fuelles. Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 474: Herramientas Y Equipos Necesarios
Compuesto sellante 3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC Para robots con protección de ti- po Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 475 Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa- ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 476 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 477 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 478 Para robots con protección de tipo Recomendación Sala Limpia (opción 3351-1) Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser necesario. xx1900001631 xx1900001632 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 479 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 480 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 481 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002861 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 482 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 483 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 484 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Recomendación Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser necesario. xx1900001628 xx1900001629 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 485 3 para liberar la correa de temporización del eje 3. xx1800003391 Retire la correa de temporización. xx1800003392 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 486 Sostenga el husillo de bolas para evitar que se caiga. En caso contrario, el husillo de bolas puede des- truirse. xx1800003394 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 487 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 488 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 489 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001640 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 490 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 491 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800003397 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 492 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 493 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 494 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Para IRB 910INV-3/0.35, vuelva a montar el tope mecánico en el husillo de bolas en la posición 7 mm en la parte superior del husillo de bolas. Para IRB 910INV-6/0.55, vuelva a montar el tope mecánico en el husillo de bolas en la posición 2...
Página 495 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001640 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 496 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 497 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800003395 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 498 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 499 Par de apriete: 6,5 Nm ±10% Fije con la herramienta de parada especial para evitar que la polea gire. xx1800002865 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 500 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 501 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Para IRB 910INV-3/0.35, vuelva a montar el tope mecánico en el husillo de bolas en la posición 68 mm en la parte inferior del husillo de bolas. Para IRB 910INV-6/0.55, vuelva a montar el tope xx1800002861 mecánico en el husillo de bolas en la posición...
Página 502 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 503 (opción 3351-1) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% Asegure con los tornillos el eje al husillo de bolas. xx1900001616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 504 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 505 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 506 4 en el motor. te de tensión de la correa, fase dos del eje 4:- Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1900000096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 507 Retire la herramienta de ajuste de la tensión de la correa del eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 508 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001628 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 509 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 510 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 511 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 512 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 513: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 514: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje 3
La correa de temporización del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800003400 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Correa de temporización...
Página 515: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 516 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 517 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 518 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 519 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 520 3 para liberar la correa de temporización del eje 3. xx1800003391 Retire la correa de temporización. xx1800003392 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 521 Utilice un tensiómetro acústico para medir la Correa usada: 190-232Hz tensión de la correa de temporización. Correa nueva:225-287Hz Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 522 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 523 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001628 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 524 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 525 Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 526: Sustitución De La Segunda Correa De Temporización Del Eje 4
La segunda correa de temporización del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800003402 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Correa de temporización...
Página 527 Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 818. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 528 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 529 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 530 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 531 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 532 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 533 4 en el motor. te de tensión de la correa, fase dos del eje 4:- Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1900000096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 534 Retire la herramienta de ajuste de la tensión de la correa del eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 535 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 536 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 537 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 538: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 539: Sustitución De La Correa De Temporización Del Eje 4
La correa de temporización del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800003401 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Correa de temporización...
Página 540: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 541 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 542 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 543 Para robots con protección de tipo Recomendación Sala Limpia (opción 3351-1) Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser necesario. xx1900001631 xx1900001632 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 544 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 545 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 4 puede provocar peli- gro. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 546 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 547 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 548 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 549 Arandelas: Arandela 4,3x10x2 acero (4 uds.) Par de apriete: 3 Nm ±10% xx1800002889 Asegure con los tornillos. xx1800002888 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 550 4 en el motor. te de tensión de la correa, fase dos del eje 4:- Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1900000096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 551 Retire la herramienta de ajuste de la tensión de la correa del eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 552 R2.FB4 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1900000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 553 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 554 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 555 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 556: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 557: Sustitución Del Premontaje De Polea
El premontaje de polea se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800003404 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 558: Consumibles Necesarios
Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 818. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 559 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 560 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 561 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 562 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 563 116. Desconexión de los conectores. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 564 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 4 puede provocar peli- gro. Retire los tornillos. xx1800002888 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 565 Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor y la correa de temporización. Recomendación Mueva el arnés interno para alejarlo. xx1800002890 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 566 Correa de temporización: motor. Asegúrese de que la correa se mueve co- 3HAC061863-001 rrectamente por las ranuras. xx1800002892 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 567 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. xx1800002894 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 568 Arandelas: Arandela 4,3x10x2 acero (4 uds.) Par de apriete: 3 Nm ±10% xx1800002889 Asegure con los tornillos. xx1800002888 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 569 4 en el motor. te de tensión de la correa, fase dos del eje 4:- Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1900000096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 570 Retire la herramienta de ajuste de la tensión de la correa del eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 571 R2.FB4 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1900000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 572 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 573 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 574 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 575: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 576: Sustitución Del Brazo Exterior
El brazo exterior se encuentra en el lugar indicado en la figura. xx1800003405 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 577: Herramientas Y Equipos Necesarios
Se utiliza para ajustar la tensión de la correa de temporización del eje 4. Herramienta especial para L2 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 578: Consumibles Necesarios
Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 579 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 580 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 581 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 582 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 583 116. Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 584 116. Desconexión de los conectores. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 585 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Desconecte el conector. • R2.PB xx1900000068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 586 116. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx1800002837 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 587 (para cableado C2). xx1800002943 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 588 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 589 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 590 La cubierta no puede retirarse completamente hasta que se desconecten los conectores, como se muestra en los pasos si- guientes. xx1800002848 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 591 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 592 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 593 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 594 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Retire los tornillos y arandelas. xx1800003382 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 595 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Retire los tornillos y arandelas. xx1800003384 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 596 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 597 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 598 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 599 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 600 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 601 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 602 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800002861 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 603 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 604 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800003395 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 605 Preste atención cuando realice cualquier trabajo que pueda causar esta situación. xx1800003395 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 606 Antes de manipular la unidad, lea la infor- mación de seguridad de la sección La unidad es sensible a las descargas electrostáticas en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 607 Par de apriete: 6,5 Nm ±10% Fije con la herramienta de parada especial para evitar que la polea gire. xx1800002865 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 608 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 609 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Para IRB 910INV-3/0.35, vuelva a montar el tope mecánico en el husillo de bolas en la posición 68 mm en la parte inferior del husillo de bolas. Para IRB 910INV-6/0.55, vuelva a montar el tope xx1800002861 mecánico en el husillo de bolas en la posición...
Página 610 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001642 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 611 (opción 3351-1) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% Asegure con los tornillos el eje al husillo de bolas. xx1900001616 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 612 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 613 Utilice un tensiómetro acústico para medir la Correa usada: 190-232Hz tensión de la correa de temporización. Correa nueva:225-287Hz Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 614 M4x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Arandelas: Arandela 4,3x10x2 acero (4 uds.) Par de apriete: 3 Nm ±10% xx1800002889 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 615 Asegúrese de que la correa se mueve correctamente por las ranuras. xx1800002895 Correa de temporización: 3HAC061864-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 616 Recomendación Si el husillo de bolas interferirá con el tensiómetro portátil, ajuste el husillo de bolas manualmente. xx1900000097 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 617 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 618 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- gonal M3x30 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (12 uds.) Par de apriete: 0,5 Nm-1 Nm-1,8 Nm ±10% xx1800003384 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 619 Arandelas: Arandela de resorte 9x4,3x1 Acero (16 uds.) Par de apriete: 0,5 Nm-1 Nm-2 Nm-4,5 Nm ±10% xx1800003382 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 620 Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin apretarlos completamente. xx1800002877 Correa de temporización: 3HAC061861-001 Retire el tapón. xx1800002878 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 621 Retire la herramienta de ajuste de la tensión de la correa del eje 1 y 2. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 622 Envuelva los conectores con la cinta adhesiva. xx1800003412 Sujete el R2.MP3 y R2.MP4 con bridas para ca- bles. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 623 Alinee todos los casquillos del cable de manera que el cable se encuentre en una posición de plegado natural para evitar que se retuerza. xx1800002876 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 624 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 625 Coloque el arnés interno en un estado natural sin distorsión. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 626 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 627 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 628 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 629 L. Sujete el cableado C2 a la abrazadera C2 con bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 630 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 631 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 632 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 633 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 634 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 635 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001628 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 636 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 637 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 638 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 639 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 640: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 641: Motores
El subconjunto del motor del eje 1 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002866 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 642: Consumibles Necesarios
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 643 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800002825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 644 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 645 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 646 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 647 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 648 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 649 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 650 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 651 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000081 Libere el casquillo del cable de la abrazadera. xx1900000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 652 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 653 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 654 1 y 2 en el motor. te de tensión de la correa, eje 1 y Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1900000093 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 655 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 656 La medición a prueba de fallos se ha aplicado a los conectores; los conectores pueden dañarse si se utiliza una cantidad de fuerza excesiva. xx1900000081 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 657 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 658 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 659 Asegúrese de que las mangueras de aire no están dobladas o rotas al desconectarlas. Mangueras de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 660 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 661 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 662 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001635 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 663 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1800002827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 664 603+Geomet 500 (4 uds.) Arandelas: Arandela de retén M3 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 665: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 666: Sustitución Del Subconjunto Del Motor Del Eje 2
El subconjunto del motor del eje 2 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002872 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 667: Consumibles Necesarios
Rutina de calibración de referencia en posible realizar la calibración de referencia. la página 818. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 668 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 669 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 670 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002875 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 671 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 672 1 y 2 en el motor a través del orifi- te de tensión de la correa, eje 1 y cio. Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1800002879 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 673 1 y 2. Monte el tapón. Par de apriete: 2 Nm ±10% Recomendación Apriétela simplemente. xx1800002878 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 674 Alinee todos los casquillos del cable de manera que el cable se encuentre en una posición de plegado natural para evitar que se retuerza. xx1800002876 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 675 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 676 Calibre de nuevo el robot. La calibración se detalla en la sec- ción Calibración en la página 791. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 677 5.7.2 Sustitución del subconjunto del motor del eje 2 Continuación Acción Nota PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 678: Sustitución Del Subconjunto Del Motor Del Eje 3
El subconjunto del motor del eje 3 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002881 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 679 Si se va a calibrar el robot con la calibra- ción precisa: Retire todos los paquetes de cables exter- nos (DressPack) y herramientas del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 680 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 681 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 682 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 683 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 684 116. Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 685 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 686 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 687 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 688 Retire los tornillos. xx1800002884 Retire el subconjunto del motor del eje 3 y la co- rrea de temporización. xx1800002885 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 689 Asegúrese 3HAC061862-001 de que la correa se mueve correctamente por las ranuras. xx1800002886 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 690 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 691 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001628 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 692 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 693 R2.FB3 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1900000063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 694 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 695 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 696 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 697: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 698: Sustitución Del Subconjunto Del Motor Del Eje 4
El subconjunto del motor del eje 4 se encuentra en el lugar mostrado en la figura. xx1800002882 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 699: Consumibles Necesarios
• Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 700 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800002825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 701 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 702 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 703 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 704 116. Desconexión de los conectores. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 705 La caída brusca del husillo de bolas debido a la pérdida del motor del eje 4 puede provocar peli- gro. Retire los tornillos. xx1800002888 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 706 Retire los tornillos y arandelas. Retire el motor y la correa de temporización. Recomendación Mueva el arnés interno para alejarlo. xx1800002890 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 707 Correa de temporización: motor. Asegúrese de que la correa se mueve co- 3HAC061863-001 rrectamente por las ranuras. xx1800002892 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 708 Si la tensión de la correa de temporización no cumple el requisito, afloje los tornillos del motor y vuelva a ajustar. xx1800002894 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 709 Arandelas: Arandela 4,3x10x2 acero (4 uds.) Par de apriete: 3 Nm ±10% xx1800002889 Asegure con los tornillos. xx1800002888 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 710 4 en el motor. te de tensión de la correa, fase dos del eje 4:- Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1900000096 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 711 Retire la herramienta de ajuste de la tensión de la correa del eje 4. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 712 R2.FB4 Recomendación Observe las marcas numéricas de los conectores; le ayudarán a encontrar el conector correspon- diente. xx1900000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 713 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 714 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 715 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 716: Procedimiento Final
Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 717: Cajas Reductoras
Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 718: Consumibles Necesarios
Se utiliza para lubricar el arnés de cables. Compuesto sellante 3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC Para robots con protección de ti- po Clean Room. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 719 Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa- ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 720 • suministro de presión de aire al robot, antes de entrar en el espacio protegido Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 721 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 722 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 723 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 724 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 725 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 726 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 727 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 728 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000081 Libere el casquillo del cable de la abrazadera. xx1900000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 729 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 730 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Retire los tornillos y arandelas. xx1800002851 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 731 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 733 1 sin el manguito. El conector MP no puede pasar el manguito. xx1900001652 xx1900000145 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 734 Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 735 M4x35 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (12 uds.) Par de apriete: 0,5 Nm-1 Nm-2 Nm-4,5 Nm ±10% xx1800003381 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 736 Alinee todos los casquillos del cable de manera que el cable se encuentre en una posición de plegado natural para evitar que se retuerza. xx1800002900 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 737 M4x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (14 uds.) Par de apriete: 0,5 Nm-1 Nm-2 Nm-4 Nm ±10% xx1800002851 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 738 Vuelva a montar los tornillos y las arandelas sin apretarlos completamente. xx1800002870 Correa de temporización: 3HAC061864-001 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 739 Preste atención a la dirección de aplicación de la fuerza. xx1900000094 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 740 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 741 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1900000080 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 742 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 743 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 744 Asegúrese de que las mangueras de aire no están dobladas o rotas al desconectarlas. Mangueras de aire Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 745 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 746 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 747 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001635 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 748 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- tornillos. gonal M3x12 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1800002827 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 749 603+Geomet 500 (4 uds.) Arandelas: Arandela de retén M3 (4 uds.) Par de apriete: 1,2 Nm ±10% xx1900001634 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 750 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001636 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 751 Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 752: Sustitución Del Subconjunto De La Unidad De Caja Reductora Del Eje 2
Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de IRB 910INV a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota...
Página 753 • Calibración fina. Todos los paquetes de cables externos (DressPack) y herramientas deben retirarse del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 754 Mueva todos los ejes a la posición cero. xx1800002825 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 755 Para robots con clase de protección IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Afloje los tornillos del bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 756 Consulte Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 757 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 758 116. Desconexión de los conectores. • R2.MP3 • R2.FB3 xx1900000063 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 759 116. Desconexión de los conectores. • R2.MP4 • R2.FB4 xx1900000065 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 760 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Desconecte el conector. • R2.PB xx1900000068 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 761 116. Desconecte las mangueras de aire de los conec- tores con forma de L. xx1800002837 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 762 (para cableado C2). xx1800002943 Desencaje y retire el cabezal hembra de los co- nectores de la abrazadera. xx1900000071 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 763 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000074 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 764 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 765 116. Retire los tornillos. Retire la cubierta de fundición. xx1800002873 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 766 Saque fotos de la posición de los conectores y cables antes de desconectarlos, para tener una referencia a la hora de reconectarlos. xx1800002875 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 767 Asegúrese de que todos los suministros de ali- mentación eléctrica, presión hidráulica y presión de aire estén desactivados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 768 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Retire los tornillos y arandelas. xx1800003382 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 769 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la pági- 116. Retire los tornillos y arandelas. xx1800003384 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 770 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 771 Cuando la unidad de caja reductora está en la posición correcta, puede escucharse un "clic" claramente audible. xx1900001645 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 772 Cuando la unidad de caja reductora está en la posición correcta, puede escucharse un "clic" claramente audible. xx1800003383 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 773 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 774 1 y 2 en el motor a través del orifi- te de tensión de la correa, eje 1 y cio. Nota Apriete simplemente la herramienta. xx1800002879 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 775 1 y 2. Monte el tapón. Par de apriete: 2 Nm ±10% Recomendación Apriétela simplemente. xx1800002878 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 776 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 777 Tornillos: Tornillo de cabeza hexa- los tornillos. gonal M3x5 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (2 uds.) Par de apriete: 1,5 Nm ±10% xx1800002874 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 778 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001637 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 779 El arnés no está visible por motivos de simplicidad de la figura. Aún permanece en el interior del casquillo del cable en la situación real. xx1900000078 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 780 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 781 Un encaminamiento correcto de los cables es al- tamente importante. Si los cables se encaminan y aseguran incorrec- tamente, pueden sufrir daños. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 782 L. Sujete el cableado C2 a la abrazadera C2 con bridas para cables. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 783 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 784 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 785 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 786 Después del trabajo de reparación, limpie el robot Clean Room para que quede libre de partículas utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 787 Para robots con clase de protec- ción IP54 (opción 3350-540) Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) xx1900001631 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 788 Para robots con protección de tipo Sala Limpia (opción 3351-1) Par de apriete: 0,6 Nm ±10% Monte los tornillos de bloqueo. xx1900001606 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 789 Calibración en la página 791. PELIGRO Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos de seguridad al realizar la primera prueba de funcionamiento. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 791: Calibración
Método de calibración Un término colectivo para varios métodos que pue- den estar disponibles para la calibración del robot de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas de calibración. Posición de sincronización Una posición conocida del robot completo donde el ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas...
Página 792: Métodos De Calibración
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte Calibración con el método Axis Calibration en la página 817. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 793 Referencias Las referencias de las herramientas de calibración también aparecen enumeradas en la sección Herramientas especiales en la página 864. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 794: Cuándo Realizar La Calibración
Si han cambiado los valores de resolver Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la calibración estándar según la información incluida en este manual.
Página 795: Marcas De Sincronización Y Direcciones Del Movimiento De Ejes
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Marcas de sincronización, IRB 910INV IP30 xx1900000146 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 796 6 Calibración 6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación Clean Room/ IP54 xx1900001710 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 797 6 Calibración 6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación IP30 xx1900000147 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 798 Continuación Clean Room/ IP54 xx1900001711 Los tres puntos deben estar alineados. Eje 2 girar -30° para IRB 910INV-3/0.35 Eje 2 girar -25° para IRB 910INV-6/0.55 Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 799: Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes
Las rutinas del servicio de calibración gestionarán los movimientos de calibración automáticamente y podrían diferir con respecto a los sentidos positivos que se muestran a continuación. Sentidos del movimiento manual xx1900000084 Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 800: Actualización De Los Cuentarrevoluciones
Existe el riesgo de calibrar los ejes 1 y 2 en una vuelta incorrecta, lo que daría lugar a un manipulador calibrado incorrectamente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 801 Nota Mueva el manipulador para alinear la marca de sincronización. xx1900000082 Retire la cubierta de la base. xx1800003547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 802 El arnés de cables debe estar en estado vertical sin torsiones, como se muestra en la figura. xx1800003548 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 803 (con el operador orientado hacia la parte trasera) hasta que el arnés de cables esté en es- tado vertical. xx1800003549 180° xx1800003550 270° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 804 6 Calibración 6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones Continuación Acción Nota xx1800003551 360° xx1800003552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 805 (con el operador orientado hacia la parte trasera) hasta que el arnés de cables esté en estado ver- tical. xx1800003553 -180° xx1800003554 -270° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 806 6 Calibración 6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones Continuación Acción Nota xx1800003555 -360° xx1800003556 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 807 603+Geomet 500 (4 uds.) Tornillo de cabeza hexagonal M3x8 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (4 uds.) Par de apriete: 1.5 Nm xx1800003547 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 808 El arnés de cables debe estar en estado vertical sin torsiones, como se muestra en la figura. xx1800003557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 809 (con el operador orientado hacia la parte trasera) hasta que el arnés de cables esté en es- tado vertical. xx1800003558 180° xx1800003559 270° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 810 6 Calibración 6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones Continuación Acción Nota xx1800003560 360° xx1800003561 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 811 (con el operador orientado hacia la parte trasera) hasta que el arnés de cables esté en estado ver- tical. xx1800003562 -180° xx1800003563 -270° Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 812 6 Calibración 6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones Continuación Acción Nota xx1800003564 -360° xx1800003565 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 813 Esto afectará adicionalmente a la posición de calibración del eje 3. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 814 6 Calibración 6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones Continuación IP30 xx1900000147 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 815 Clean Room/ IP54 xx1900001711 Los tres puntos deben estar alineados. Eje 2 girar -30° para IRB 910INV-3/0.35 Eje 2 girar -25° para IRB 910INV-6/0.55 Para robots con clase de protección IP54 y tipo de protección Clean Room Asegúrese de que la separación de apertura en el tope mecánico inferior se alinea con la muesca en la cubierta del brazo exterior, y que la superficie del borde convexo en el tope mecánico se alinea con la superficie más baja en la cubierta...
Página 816 Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac- tualización. Consulte Comprobación de la posición de sincronización en la página 842. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 817: Calibración Con El Método Axis Calibration
FlexPendant. ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. ¡AVISO! La herramienta de calibración se debe introducir completamente en el...
Página 818 ABB. El valor de referencia es exclusivo para la configuración actual del robot y se nombrará según el nombre de herramienta, fecha, etc.
Página 819 El eje debe ponerse en la posición de 0 grados. Cómo calibrar un robot invertido El IRB 910INV se calibra invertido de fábrica, antes de su envío. Para recalibrar un robot invertido, utilice la calibración fina o la rutina de calibración de referencia.
Página 820: Herramientas De Calibración Para Axis Calibration
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 821 Diámetro exterior con un margen de Ø12g4 mm, Ø8g4 mm o Ø6g5 mm (en función de la medida de la herramienta de calibración). • Rectitud con un margen de 0,005 mm. xx1500000951 Diámetro exterior Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 822: Ubicación Para Instalación De Las Herramientas De Calibración
Se muestra en la figura. xx1900000997 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 823 Sustituya en caso de daños o si está ausente. Cubierta del pasador de cali- 3HAC056253-003 Sustituya en caso de daños o si está bración, 10 mm ausente. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 824: Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración
¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración, podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 825 Si el estado de la calibración es Not calibrated, la calibración fina debe realizarse antes de ejecutar el procedimiento de calibración del eje. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 826 1 y 2. Consulte Posición de calibración correcta de los ejes 1 y 2 en la página 800. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 827 • Toque Sí para continuar. • Toque No para cancelar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 828: Después De La Calibración
Junta tórica: 3HAC061327-022 Cubierta del pasador de calibra- ción, 10 mm: 3HAC056253-003 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 829 Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza de repuesto si faltan o están dañados. xx1500000952 Tapón de protección para casqui- llo: 3HAC059556-001. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 830: Calibración De Referencia
6.4.5 Calibración de referencia Breve introducción a la Calibración de referencia Nota Solo los ejes 1 y 2 del IRB 910INV pueden calibrarse con la rutina de calibración de referencia. La calibración de referencia es un método más rápido en comparación con calibración de precisión, ya que se refiere una la calibración realizada previamente.
Página 831 (paso 5, consulte Breve introducción a la Calibración de referencia en la página 830). Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 832: Calibración Del Robot
En la tabla siguiente se especifican las posiciones de los ejes. IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 IP30 IP54/Clean Room IP30 IP54/Clean Room 5,5 mm 2 mm 8,3 mm 2 mm 0° 0° 0° 0° Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 833: Calibración De Los Ejes 1 Y 2
6.5.2 Calibración de los ejes 1 y 2 Calibración de los ejes 1 y 2 Los ejes 1 y 2 del IRB 910INV se calibran con el método Axis Calibration. Consulte Calibración con el método Axis Calibration en la página 817.
Página 834: Calibración De Los Ejes 3 Y 4
La figura muestra el del eje 3 y del eje 4 en la posición de calibración. Los ejes 3 y 4 se calibran juntos. IP30 xx1900000148 IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 24,5 mm 21,7 mm Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 835: Equipo Necesario
Continuación Clean Room/ IP54 xx1900001711 Los tres puntos deben estar alineados. Eje 2 girar -30° para IRB 910INV-3/0.35 Eje 2 girar -25° para IRB 910INV-6/0.55 Nota En robots con clase de protección IP30 No confunda la posición de calibración con la posición de sincronización, ya que una está...
Página 837 Al hacerlo, preste atención a la pose del robot para evitar una colisión de los brazos. Libere los frenos (solo para IRB 910INV-6/0.55) y gire manualmente el eje 4 hasta que la separación de apertura o el punto de origen del husillo de bolas en el tope mecánico estén alineados con...
Página 838 El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles. Toque Aceptar. El proceso de calibración fina ha finalizado. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 839 Eje 2 girar -30° para IRB 910INV-3/0.35 Eje 2 girar -25° para IRB 910INV-6/0.55 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 840 3 y 4 (el eje 4 está acoplado con el eje 3). Consulte Actualización de los cuentarrevoluciones en la página 800. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 841: Verificación De La Calibración
795. Anote los valores en una nueva etiqueta y adhiérala sobre la etiqueta de calibración. La etiqueta está situada en la base. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 842: Comprobación De La Posición De Sincronización
Mueva manualmente los ejes del robot hasta una posición en la que el valor de posición del eje en el FlexPendant indique cero. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 845: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 846: Escenarios Básicos
Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 847: Manchas De Aceite Y Grasa En Los Motores Y Las Cajas Reductoras
Sobrepresión creada dentro de la caja reduc- tora. Revise todos los retenes y juntas entre el motor y la caja reductora. Sustituya las piezas rotas. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 848: Ruidos Mecánicos O Disonancia
Si es posible, retire la articulación y mida la separación. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 849 Investigue si es posible programar representante local de ABB. "periodos de enfriamiento" reducidos como parte de la aplicación. • Sobrepresión creada dentro de la caja reductora. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 850: El Manipulador Cae Al Cortar La Alimentación
Retire el motor de la caja reductora para Si se detecta una avería, es necesario inspeccionarlo desde el lado de impulsión. reemplazar el motor como una unidad completa. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 851: Retirada Del Servicio
Estos componentes también deben ser eliminados de acuerdo con la legislación actual del país en el que estén instalados el robot y la unidad de control. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 852: Información Medioambiental
Fundición, piezas mecanizadas, etc. Baterías, litio Unidad de batería Neodimio Motores Plástico/goma Tope mecánico de goma, conectores, correas, fuelle, etc. Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 853 Símbolo RoHS China Los siguientes símbolos proporcionan información sobre sustancias peligrosas y protección del medioambiente para el periodo en que se utilice el IRB 910INV según los "Métodos de gestión para las restricciones a la utilización de sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos (SJ/T 11364-2014) ".
Página 854: Achatarramiento Del Robot
Al retirar los motores del robot, éste se precipitará hacia el suelo si no está apoyado adecuadamente antes de la retirada de los motores. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 855: Información De Referencia
9 Información de referencia 9.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 856: Normas Aplicables
IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 857 Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 858: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 859: Uniones Con Tornillos
Tornillos UNBRAKO Los tornillos UNBRAKO son un tipo especial de tornillos recomendado por ABB para ciertas uniones. Presentan un tratamiento superficial especial (Gleitmo, según se describe a continuación) y son extremadamente resistentes a la fatiga.
Página 860 Par de apriete (Nm) Clase 8.8, lubricado con Clase 10.9, lubricado Clase 12.9, lubricado aceite con aceite con aceite 1150 Continúa en la página siguiente Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 861 Dimensio- Par de apriete (Nm), no- Par de apriete (Nm), mí- Par de apriete (Nm), minal nimo. máximo. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 862: Especificaciones De Peso
Todos los componentes que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de un accesorio de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg. Existe una amplia gama de accesorios y dispositivos de elevación para cada modelo de manipulador.
Página 863: Conjunto De Herramientas Estándar
Tornillo con encastre hexagonal, n.º 2,5, vaso de 1/2 pulg., adaptador L=150 mm Destornillador pequeño Mango en T con cabeza esférica Tenacillas de corte pequeñas Maza de plástico Alicates de punta fina Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 864: Herramientas Especiales
FlexPendant. Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se utiliza de forma predeterminada. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 865: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Por tanto, debe conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación, para referencia futura. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 867: Repuestos
Business Portal www.abb.com/myABB. Recomendación Todos los documentos pueden encontrarse a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 869: Índice
90 inspeccionar, 107 cuentarrevoluciones liberación de los frenos, 63 actualizar, 800 liberar frenos, 33 almacenar en FlexPendant, 815 Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 870 110 riesgo de quemaduras, 30 uniones con tornillos, 859 riesgo para la seguridad usuarios sistema hidráulico, 28 requisitos, 16 sistema neumático, 28 robot Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 871 15 velocidad ajuste, 85 sustitución, 49, 118, 136, 191, 217, 228, 380, 430, verificar calibración, 841 451, 473, 539, 557 Manual del producto - IRB 910INV 3HAC068055-005 Revisión: G © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 874 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB IRB 910INV Manual Del Producto

1 Seguridad

2 Datos Técnicos

3 Instalación y Puesta en Servicio

4 Mantenimiento

5 Reparación

6 Calibración

7 Solución de Problemas

8 Retirada del Servicio

9 Información de Referencia

10 Repuestos

Enlaces rápidos

Solución de problemas

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