Ajuste Del Modo De Funcionamiento - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

6 Modos de funcionamiento
6 Modos de funcionamiento
6.1

Ajuste del modo de funcionamiento

6.1.1 Resumen
El controlador de motor dispone de numerosos modos de funcionamiento.
– Funcionamiento regulado por el par (profile torque mode)
– Funcionamiento regulado por la velocidad (profile velocity mode, velocity mode)
– Recorrido de referencia (homing mode)
– Modo de posicionado: (profile position mode)
– Especificación sincrónica de la posición (interpolated position mode)
6.1.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
6060 VAR
h
6061 VAR
h
Objeto 6060 : modes_of_operation
h
Con el objeto modes_of_operation se ajusta el modo de funcionamiento del controlador de motor.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
104
Nombre
modes_of_operation
modes_of_operation_display
6060
h
modes_of_operation
VAR
INT8
rw
yes
–
1, 2, 3, 4, 6, 7
–
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Tipo Atr.
INT8 wo
INT8 ro