Descripción De Los Bytes De Control; Byte De Control 1 Ccon; Byte De Control 2 Cpos - Festo CMMP-AS Manual Del Usuario

6. Control mediante FHPP
6.5 Descripción de los bytes de control

6.5.1 Byte de control 1 CCON

Todos los estados que deben estar disponibles en todos los modos de funcionamiento se
controlan mediante el CCON.
Bit ES
B0 Desbloquear
ENABLE accionamiento
(regulador)
B1 Parada
STOP
...
B6+ B7 Selección del
modo de
OPM1
funcionamiento
OPM2

6.5.2 Byte de control 2 CPOS

CPOS controla las secuencias de posicionado así que el accionamiento está habilitado.
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1 Arranque
START
tarea de
posicionado
...
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EN Descripción
Enable = 1: habilitar accionamiento (regulador)
Drive = 0: bloquear accionamiento (regulador)
STOP = 1: habilitar funcionamiento
= 0: STOP activo
(Rampa de emergencia. Cancelar la tarea de posicionado.)
Select = 00: selección de registro (estándar)
Operating = 01: modo directo
Mode = 10: reservado
= 11: reservado
EN Descripción
HALT = 1: pausa no activa
= 0: pausa activada. (Rampa de frenado. Tarea de posicionado
no cancelado.)
Start Si se ha seleccionado la función de disco de leva a través de
los bits FUNC, con un flanco de START ascendente se inicia el
Positioning
funcionamiento de disco de leva. El bit START se puede volver
Task
a reponer sin que finalice el funcionamiento de disco de leva.
Esto también se aplica respectivamente a la sincronización
pura (con FNUM=1).
Festo.P.BE-CMMP-CAM-SW-ES es 1105a