Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 111

8 EtherCAT con FHPP
Objeto 1C13 - Sync Manager Channel 3 (Process Data Input)
h
A través de este objeto puede configurarse un objeto de datos de proceso para el canal de sin­
cronización 3. El canal Sync 3 está dedicado de forma fija al envío de Transmit PDO (master <= slave).
En este objeto debe ajustarse el número de objetos de datos de proceso asignados a dicho canal de
sincronización bajo el subíndice 0.
A continuación, en los subíndices 1 a 4 se registra el número de objeto del PDO que debe asignarse al
canal. Solo se pueden utilizar los números de objeto de los Transmit PDO previamente configurados
(objetos 1A00 hasta 1A03
h
Index
Name
Object Code
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
).
h
1C13
h
Sync Manager Channel 3 (Process Data Input)
Array
uint8
00
h
Number of assigned PDOs
rw
no
0: no PDO assigned to this channel
1: one PDO assigned to this channel
2: two PDOs assigned to this channel
3: three PDOs assigned to this channel
4: four PDOs assigned to this channel
0: no PDO assigned to this channel
01
h
PDO Mapping object Number of assigned TxPDO
rw
no
1A00 : first Transmit PDO
h
1A00 : first Transmit PDO
h
02
h
PDO Mapping object Number of assigned TxPDO
rw
no
1A01 : second Transmit PDO
h
1A01 : second Transmit PDO
h
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