Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 24

2 CANopen con FHPP
2.4.1 Ajuste del número de nodo por medio de DINs y FCT
A cada equipo de la red se le debe asignar un número de nodo inequívoco.
El número de nodo se puede ajustar mediante las entradas digitales DIN0 ... DIN3 y en el programa FCT.
Los valores permitidos para los números de nodo se encuentran en el margen de 1 ... 127.
Ajuste del desplazamiento del número de nodo por medio de DINs
Los ajustes del número de nodo se pueden realizar mediante la activación de las entradas digitales
DIN0 ... DIN3. El desplazamiento del número de nodo ajustado a través de las entradas digitales se
visualiza en el programa FCT en la página "Bus de campo", en el registro "Parámetros de funcionamien­
to".
DINs Valor
High
0 1
1 2
2 4
3 8
Suma 0 ... 3 = número de nodo 0 ... 15
Tab. 2.8 Ajuste del número de nodo
Ajuste de la dirección de base del número de nodo a través de FCT
La dirección de base del número de nodo se puede ajustar con FCT en la página "Bus de campo", en el
registro "Parámetros de funcionamiento".
El número de nodo resultante depende de la opción "Parametrización del bus de campo mediante
DINs" en la página "Datos de la aplicación". Si esta opción está activada, el número de nodo se deter­
mina al sumar la dirección de base en FCT con el desplazamiento a través de las entradas digitales
DIN0 ... 3.
Si esta opción está desactivada, la dirección de base en FCT corresponde al número de nodo
resultante.
2.4.2 Ajuste de la velocidad de transmisión mediante DINs o FCT
La velocidad de transmisión se puede ajustar a través de las entradas digitales DIN12 y DIN13 o bien
en FCT.
Ajuste de la velocidad de transmisión mediante DINs
Velocidad de transmisión
125 [Kbit/s]
250 [Kbit/s]
500 [Kbit/s]
1 [Mbit/s] High
Tab. 2.9 Ajuste de la velocidad de transmisión
24
Low
0
0
0
0
DIN12
Low
High
Low
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Ejemplo
Valor
High 1
High 2
Low 0
High 8
11
DIN13
Low
Low
High
High