Configuración De Master Ethercat - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

8 EtherCAT con FHPP
8.5 Configuración de master EtherCAT
Para poder conectar equipos slave EtherCAT a un master EtherCAT, cada slave EtherCAT deberá dis­
poner de su archivo de descripción correspondiente. El archivo de descripción es equiparable a los
archivos EDS para el sistema de bus de campo CANopen o a los archivos GSD de Profibus. A diferencia
de estos archivos, la descripción de EtherCAT tiene el formato XML, utilizado con frecuencia en aplicac­
iones web e Internet, y contiene la información relativa a las características siguientes del slave
EtherCAT:
– Datos del fabricante del equipo.
– Nombre, tipo y versión del equipo.
– Tipo y número de versión del protocolo que se debe utilizar para este equipo (p. ej., CANopen over
Ethernet, etc.).
– Parametrización del equipo y configuración de los datos de proceso.
Este archivo contiene la parametrización completa del slave, con la parametrización del Sync Manager y
de los objetos de datos de proceso incluidos.
El archivo XML está incluido en un CD-ROM suministrado con el controlador del motor.
Archivo XML
Festo_CMMP-AS_V4p0_FHPP.xml
Festo_CMMP-AS_V4p0_CIA402_IP7.xml Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 con protocolo
Tab. 8.8 Archivo XML
Hallará la versión más actual en è www.festo.com/sp
Para facilitar la puesta en funcionamiento de CMMP-AS-...-M3 con controles de distintos
fabricantes, encontrará los módulos correspondientes y Application Notes en
è www.festo.com/sp
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Descripción
Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 con protocolo
"FHPP"
"CiA 402"
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español