Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 33

2 CANopen con FHPP
2.6.5 EMERGENCY-Message
El controlador de motor supervisa el funcionamiento de sus módulos principales. Entre ellos se encuen­
tran la fuente de alimentación, el paso de salida, la evaluación del transductor angular etc. Además se
supervisan continuamente el motor (temperatura, transductor angular) y los detectores de final de
carrera. Las parametrizaciones incorrectas también pueden originar mensajes de error (división entre
cero etc.).
Cuando aparece un error se muestra el número de error en la pantalla del controlador de motor.
Si aparecen varios mensajes de error simultáneamente, entonces en la pantalla se visualiza siempre
el mensaje que tenga la prioridad más alta (el número más bajo).
Cuadro general
Cuando se produce un error o cuando se ejecuta una validación de error, el regulador envía un EMER­
GENCY-Message (mensaje de emergencia). El identificador de dicho mensaje siempre está formado por
el identificador 80 y el número de nododel regulador correspondiente.
h
Después de un Reset (reinicio) el regulador se encuentra en el estado "Error free" (sin errores); si exis­
te un error desde el principio el regulador abandonará inmediatamente dicho estado. Son posibles las
siguientes transiciones de estado:
N° Causa
0 Inicialización concluida
1 Se produce un error
2 Acuse de recibo del error
3 Se produce un error
4 Acuse de recibo del error
Tab. 2.18 Posibles transiciones de estado
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Error free
1
Error occured
2
Significado
No había ningún error y se ha producido uno. Se envía un
EMERGENCY-Telegram (telegrama de emergencia) con el
código del error que se ha producido.
Se intenta un acuse de recibo del error pero no se han
eliminado todas las causas.
Ya había un error y se ha producido otro error. Se envía un
EMERGENCY Telegram con el código de error del error nuevo.
Se intenta una validación de error y todas las causas han sido
eliminadas. Se envía un EMERGENCY Telegram con el código de
error 0000.
0
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