Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 190

B Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Direct Mode General Torque Limit
(limitación del par general en modo directo)
Datos de funciones
Datos de funciones – Función de disco de leva è Sección B.4.16
CAM ID
(número del disco de leva)
Master Start Position Direkt Mode
(posición de inicio del master en modo directo)
Input Config Sync.
(Configuración de entrada en sincronización)
Gear Sync.
(factor de reducción en sincronización)
Output Konfig Encoder Emulation
(configuración de salida en la emulación del encoder)
Datos de funciones – Interruptor de posición del rotor y de posición è Sección B.4.17
Position Trigger Control
(selección del iniciador de posición)
Position Switch Low
(interruptor de posición Low)
Position Switch High
(interruptor de posición High)
Rotor Position Switch Low
(interruptor de posición del rotor Low)
Rotor Position Switch High
(interruptor de posición del rotor High)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros de mecánica
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Parámetros de mecánica è Sección B.4.18
Polarity
(inversión del sentido)
Encoder Resolution
(resolución de encoder)
Gear Ratio
(factor de reducción)
Feed Constant
(constante de avance)
Position Factor
(factor de posición)
190
PNU
581
700
701
710
711
720
730
731
732
733
734
1000
1001
1002
1003
1004
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Subíndice Tipo
01 uint32
01 uint8
01 int32
01 uint32
01, 02 uint32
01 uint32
01 uint32
01 ... 04 int32
01 ... 04 int32
01 ... 04 int32
01 ... 04 int32
01 uint8
01, 02 uint32
01, 02 uint32
01, 02 uint32
01, 02 uint32