Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 139

9 Datos I/O y control secuencial
T Condiciones internas
TA10
TA11
TA12
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 9.20 Transiciones de estado durante el posicionamiento
Si se utiliza la función de disco de leva, hay transiciones adicionales
è Sección 9.6.3.
Modo de Notas sobre las características
funcionamiento
FHPP
Selección Sin restricciones
de frase
Tarea directa TA2: ya no se aplica la condición que no pueda procesarse una nueva frase.
TA5: puede iniciarse una nueva frase en cualquier momento.
Tab. 9.21 Características especiales del modo de funcionamiento FHPP
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
1)
Acciones del usuario
O bien
Jog positivo = 1  0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.Nxx1
o
Pausa = 1  0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.xxxN
Jog negativo = 0  1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.0xx1
O bien
Jog negativo = 1  0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxN.xxx1
o
Pausa = 1  0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.xxxN
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