Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 131

9 Datos I/O y control secuencial
9.5.2 Byte de estado 2 (SPOS)
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1 Validación de
ACK inicio
B2 Motion
MC Complete
B3 Validación
TEACH programación
teach-in /
muestreo
B4 El eje se
MOV mueve
B5 Error de
DEV
seguimiento
B6 Supervisión de
STILL detención
B7 Actuador
REF referenciado
1) Muestreo de posición è Sección 10.9.
Tab. 9.12 Byte de estado 2
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
EN Descripción
Halt = 1:
= 0:
Acknowledge = 1:
Start
= 0:
Motion = 1:
Complete
= 0:
Nota: MC se activa por primera vez tras la conexión
(estado "actuador bloqueado").
Acknowledge Según la configuración en PNU 354:
Teach/
PNU 354 = 0: indicación estado de teach-in:
Sampling = 1:
= 0:
PNU 354 = 1: indicación estado de muestreo:
= 1:
= 0:
Axis is Moving = 1:
= 0:
Drag (Devia­ = 1:
tion) Error = 0:
Standstill = 1:
Control
= 0:
Axis = 1:
Referenced
= 0:
pausa no activada, el eje puede moverse.
pausa activada.
inicio realizado (referenciar, actuación secuencial,
posicionar)
preparado para arrancar (referenciar, actuación
secuencial, posicionar)
tarea de posicionamiento completada, si procede
con fallo
tarea de posicionamiento activa
teach-in ejecutado, el valor real se ha aceptado
preparado para teach-in
flanco detectado. Nuevo valor de posición
disponible
preparado para muestreo
velocidad del eje >= valor límite
velocidad del eje < valor límite
error de seguimiento activo
no hay error de seguimiento
tras MC el eje ha salido del margen de tolerancia
tras MC el eje permanece en el margen de
tolerancia
hay información de referencia, no hay que realizar
un recorrido de referencia
hay que llevar a cabo la referencia
1)
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