Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 140

9 Datos I/O y control secuencial
9.6.3 Máquina de estados ampliada con función de disco de leva
TA Descripción
TA13 Preparar disco de
leva (activar)
TA14, Desactivar disco de
TA19 leva
TA15 Disco de leva
activado, realiza
ciclo completo
TA16 Cambiar disco de
leva
TA17 Parada intermedia
TA18 Finalizar parada
intermedia
Tab. 9.22
140
Evento en
Selección de frase
Flanco "ascendente"
(modificación) del
número de frase.
–
Flanco ascendente en STOP o ENABLE
(activar desbloqueo del regulador).
Flanco "ascendente"
(modificación) del
número de frase.
–
STOP o eliminación de ENABLE.
Flanco ascendente en START.
Flanco ascendente en
START.
Flanco "ascendente"
(modificación) del
número de frase y
flanco ascendente en
START.
–
HALT = 0
HALT = 1
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Condición
complementaria
Tarea directa
– Frase anterior: FUNC = 0
Frase nueva: FUNC = 1
Flanco ascendente –
en FUNC.
FUNC = 1
– Frase anterior: FUNC = 1
Frase nueva: FUNC = 0
Flanco descenden­ –
te en FUNC.
No hay. FUNC = indistinto
Actuador situado en
TA 13.
– Número de disco de leva
modificado en PNU 419 o
PNU 700.
FUNC = 1
– Número de disco de leva
modificado en PNU 419 o
PNU 700.
FUNC = 1
Flanco ascendente PNU 700 ha sido
en START, arranca modificado.
automáticamente FUNC = 1
el master virtual.
Parada intermedia solo
con master virtual.