Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario página 192

B Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Motor Rated Current
(corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque
(par nominal del motor)
Torque Constant
(constante de par de giro)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Control de reposo è Sección B.4.22
Position Demand Value
(valor de posición nominal)
Position Actual Value
(valor de posición actual)
Standstill Position Window
(margen de posición de reposo)
Standstill Timeout
(tiempo de control de reposo)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Control de error de seguimiento è B.4.23 Sección
Following Error Message Window
(ventana de aviso de error de seguimiento)
Shutdown Following Error
(límite de desconexión de error de seguimiento)
Following Error Message Delay
(margen temporal de error de seguimiento para mensaje de adver­
tencia)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Otros parámetros è Sección B.4.24
Torque Feed Forward Control
(pilotaje del par)
Setup Velocity
(velocidad de configuración)
Velocity Override
(override de velocidad)
Parámetros de funciones de las I/O digitales è Sección B.4.25
Remaining Distance for Remaining Distance Message
(recorrido restante para la indicación de recorrido restante)
Tab. B.2 Cuadro general de parámetros FHPP:
192
PNU
1035
1036
1037
1040
1041
1042
1043
1044
1044
1045
1080
1081
1082
1230
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1510b – Español
Subíndice Tipo
01 uint32
01 uint32
01 uint32
01 int32
01 int32
01 uint32
01 uint16
01 uint32
02 uint32
01 uint16
01 int32
01 uint8
01 uint8
01 uint32