Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 24

Método de trabajo y funciones
4
Control de acoplamiento
24
Automatismo de acoplamiento en H412 StartupCycleState:
Desactivado
(EZ0)
Fig. 15: Automatismo de acoplamiento con control por recorrido (modo de acoplamiento 3)
Variable del sistema H411 StartupCycleModeControl → Funciones adicionales:
Bit Nombre
0 AutoRestart
Modo 2 y 3
1 StartupDisable
Modo 2 y 3
2 InterruptSelect
Mode 2
3 StartupOffset
(sólo con acoplamiento programado)
4 StartupSearchMode
(sólo con acoplamiento programado)
12 StartupMode
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
AutoRestart
AutoRestart
desactivado
→
y reinicio del contador
Programa IPOS
Descripción
= 0: AutoRestart desactivado.
= 1: AutoRestart.
= 0: El acoplamiento es posible.
= 1: El acoplamiento no es posible.
= 0: DI02.
= 1: X14 canal C.
= 0: En el proceso de acoplamiento no se desplaza ningún
offset
= 1: El valor de offset de la variable H367
(OffsetCycleValue) se añade al contador diferencial y se
recorre durante el acoplamiento
= 0: El esclavo trabaja primero al número de revoluciones
del maestro
= 1: Dependiendo de la diferencia angular el esclavo
acelera en caso necesario primero hasta la velocidad
máxima y después hasta avanzar con el número de
revoluciones del maestro.
= 0: Proceso de acoplamiento controlado por tiempo,
esto significa que la diferencia en la posición entre el
maestro y el esclavo será recuperada por medio de
acelerar el mando esclavo a la velocidad síncrona
(P240 Velocidad síncrona) y la rampa de acoplamiento
(P241 Rampa síncrona).
= 1: Proceso de acoplamiento dependiente del
recorrido, esto significa que el esclavo se desplaza de
forma síncrona con el maestro cuando éste ha recorrido el
trayecto definido en StartupCycleMasterLength. Atención:
¡El número inicial de revoluciones del esclavo ha de
ser cero!
Vigilancia
Counter
(EZ1)
≥
H414 H415
Acoplamiento
de acoplamiento
H414=H414-H415
4044021387
®
MDX61B (ISYNC)