Automatismo De Acoplamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Método de trabajo y funciones
4
Control de acoplamiento
4.3.3

Automatismo de acoplamiento

20
El control de acoplamiento reacciona en los estados Z0 y Z1. El proceso de
acoplamiento del esclavo al maestro puede realizarse de forma manual, controlado por
eventos o controlado por interrupción.
Es posible fijar el modo de acoplamiento mediante la variable del sistema H410
StartupCycleMode. Es posible programar funciones adicionales mediante la variable
del sistema H411 StartupCycleModeControl.
Variable del sistema H410 StartupCycleMode → Modo de acoplamiento:
• Acoplamiento manual (StartupCycleMode = 0)
El proceso de acoplamiento se inicia cuando la aplicación asigna el valor 2 a la
variable del sistema H427 SynchronousState.
• Inicio controlado por eventos (StartupCycleMode = 1)
Inicio del proceso de acoplamiento controlado por eventos a través de la entrada
binaria. La variable del sistema H413 StartupCycleInputMask define cuál de las
entradas binarias inicia el proceso de acoplamiento. El proceso se inicia en cuanto
la entrada binaria definida recibe el nivel "1". El tiempo de respuesta de las bornas
es de 1 ms.
n [1/min]
Slave
Fig. 10: Inicio controlado por eventos del proceso de acoplamiento dependiente del recorrido
• Acoplamiento controlado por interrupción (StartupCycleMode = 2)
El proceso de acoplamiento se inicia de forma controlada por interrupción al
aparecer un flanco en la entrada binaria DI02 o en el canal C X14:3. Para ello, la
entrada binaria DI02 ha de haber sido programada como "No function". Mediante la
variable del sistema H415 StartupCycleCounterMaxValue es posible definir un
retardo con respecto al ciclo del maestro para el inicio del proceso de acoplamiento.
Mediante la variable del sistema H416 StartupCycleDelayDI02 es posible considerar
el tiempo de reacción del sensor (1 dígito = 0,1 ms). Dicho parámetro tiene asimismo
efecto en el acoplamiento con X14:3 (canal C).
n [1/min]
Slave
Fig. 11: Inicio controlado por interrupción del proceso de acoplamiento dependiente del recorrido
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
³ 1 ms
DI..
"1"
"0"
StartupCycleMasterLength (H417)
150 µs
"1"
DIØ2
(X14:3)
"0"
StartupCycleMasterLength (H417)
StartupCycleCounterMaxValue (H415)
x [Incr.]
Master
4044012043
x [Incr.]
Master
06633AEN
®
MDX61B (ISYNC)