Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 96

Variables del sistema para el funcionamiento síncrono interno
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Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Variable Nombre y rango de valores
H439 SpeedFreeMode
H440 Reserved4
H441 Reserved5
H442 MasterTrimX14
-32768 a 32767
H443 Reserved6
H444 ReSprintClose
0 a 2
H445 Reserved7
H446 MFilterTime
de 1 a 30
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Estado Descripción
R/W Valor de consigna del número de revoluciones en regulación n de marcha
libre a 0,2 r.p.m.
En el estado principal "Free-running mode n-control" (SynchronousState =
0) el accionamiento esclavo puede desplazarse con un valor de consigna
de revoluciones (SpeedFreeMode <> 0) regulado por revoluciones, un
contador diferencial de 64 bits guarda el desalineamiento angular
generado.
Ejemplo: El eje debe funcionar tras el desacoplamiento a una velocidad de
1500 r.p.m.
Un valor de consigna introducido en la variable H439 de 7500 corresponde
a un número de revoluciones de 1500 r.p.m.
R/W Ejes virtuales
Número de impulsos 1 incr./ms
La variable IPOS MasterTrimX14 (H442) representa la variable más
sencilla de un encoder virtual sin generador de rampas. Si se activa el
encoder físico en la borna X14 mediante la máscara de puesta en marcha
(sin usar la máscara de puesta en marcha → asignación H430 = 0), cada
ms se suma con el signo correcto al encoder externo en la borna X14 k
mediante la asignación MasterTrimX14 = k física.
Así es posible admitir la borna X14 como fuente física de los incrementos
del maestro con un offset o incluso prescindir totalmente de un encoder
físico, es decir, activar mediante la asignación MasterTrimX14 = k un
contador sin fin como fuente virtual de los incrementos del maestro.
Atención: Si se utiliza el encoder virtual ya no se puede utilizar la borna
X14 como simulación de encoder de X15.
R/W Bloqueo del sentido de giro
= 0: Habilitados ambos sentidos de giro
= 1: Sólo sentido de giro hacia la izquierda
= 2: Sólo sentido de giro hacia la derecha
En algunas aplicaciones el esclavo no puede seguir en ninguna
circunstancia al maestro en un cambio de sentido de giro, es decir, es
posible prohibir al accionamiento del esclavo un cambio del sentido de giro
a pesar de la marcha sincronizada angular activa. Según el ajuste del
límite de fallo de seguimiento este se alcanza y se produce un fallo de
seguimiento. Hasta alcanzar el límite del fallo de seguimiento, el punto
de sincronización no se pierde de manera que tras regresar el maestro
incluido el punto de sincronización del accionamiento esclavo vuelve a
funcionar en la dirección de giro que tiene permitida.
R/W Tiempo de interpolación en ms
= 1: Sin filtro
≤ 30: Factor de escala final, factor de ponderación absoluto de los
impulsos del maestro
= GFMaster × MFilterTime
Para la interpolación de los impulsos del maestro tiene efecto la variable
Variable MFilterTime (H446). Un aumento provoca un cambio de la
ponderación de los impulsos del maestro:
Factor de reducción maestro absoluto = GFMaster (H428) × MFilterTime
(H446). Debe tenerse en cuenta que el evento no supere el valor
2147483648.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
1
1500
min =
7500
1
0 2 .
min
®
MDX61B (ISYNC)