Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 37

VEncoderMode = 2 → Contador sin fin con aceleración y velocidad regulables
H373 VEncoderNSetpoint [1 inc/ms]
H377 VEncoderdNdT
NOTA
Para determinar los valores de H373VEncoderNSetpoint y H377VEncoderdNdT
→ VEncoderMode = 0.
VEncoderMode = 2 → Contador sin fin con aceleración y velocidad regulables
VEncoderMode = 1 → reservado
VEncoderMode = 0 → Modo con aceleración lineal y regulable, velocidad
regulable y posición objetivo
H373 VEncoderNSetpoint [1 inc/ms]
H375 VEncoderXSetpoint [1 inc]
H377 VEncoderdNdT
La introducción de datos en H373VEncoderNSetpoint y H377VEncoderdNdT se realiza
con valores enteros. A fin de obtener buenos resultados deberá normalizar a la mayor
resolución que sea posible.
Para determinar la aceleración y la velocidad del encoder virtual se aplica lo siguiente:
n = velocidad del motor
VEncoderdNdT [inc/ms ]=
t
A
•
Un eje debe trabajar de forma síncrona con un encoder virtual cuya velocidad es
1000 1/min. Además deberá acelerar hasta alcanzar dicha velocidad en 0,5 s. La
velocidad máxima del eje deberá ser de 3000 1/min, esto significa que debe existir la
opción de aumentar la velocidad hasta dicho valor.
Conversión de 1/min en inc/ms:
A fin de obtener la mayor resolución posible será realizada una normalización para
VEncoderNSetpoint con el máximo valor introducible 32767 inc/ms.
3000 r.p.m. × 4096 inc = 12288000 inc/min = 204,8 inc/ms
→ Determinación de GFSlave:
GFSlave =
v
1
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
2
= Tiempo de aceleración
Ejemplo 1:
VEncoderNSetpoint [inc/ms]
v [inc/ms]
1
= velocidad deseada
Método de trabajo y funciones
Encoder virtual
→ Velocidad de consigna
2
[1 inc/ms ] → Aceleración
→ Velocidad de consigna
→ Posición de destino
2
[1 inc/ms ] → Aceleración
VEncoderNSetpoint [inc/ms]
t [ms]
A
32767 [inc/ms]
=
204,8 [inc/ms]
®
MDX61B (ISYNC)
= 160
4
37