Proceso De Acoplamiento Dependiente Del Recorrido - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

4.3.2

Proceso de acoplamiento dependiente del recorrido

En este proceso de acoplamiento, el accionamiento esclavo funciona de forma síncrona
con el accionamiento maestro tras recorrer éste un trayecto dado. Dicho trayecto dado
ha de ser almacenado en la variable H417 StartupCycleMasterLength de forma
incremental, con relación al maestro. Tenga en cuenta que el accionamiento esclavo ha
de empezar con un número de revoluciones igual a cero.
n
Master
Fig. 9: Comportamiento del número de revoluciones para el proceso de acoplamiento
El proceso de acoplamiento transcurre de la siguiente forma (en referencia al número
de revoluciones constante del maestro):
•
•
Tras el recorrido de acoplamiento el esclavo ha recorrido la mitad de la distancia
recorrida por el maestro (en referencia a la salida de fuerza).
NOTA
A fin de evitar la pérdida de incrementos del maestro durante el paso entre el proceso
de acoplamiento dependiente del recorrido y el funcionamiento síncrono ha sido
incluido un dispositivo de ajuste. Éste hace posible sumar al contador diferencial de
64 bits una diferencia de incrementos determinada (H389 RegisterLoopOut) en cada
uno de los pasos de exploración con una cantidad determinada de incrementos (H390
RegisterLoopDXDTOut).
Este dispositivo tiene efecto únicamente en el estado principal Z3 (funcionamiento
síncrono) y puede ser descrito directamente por el usuario.
A fin de obtener resultados exactos en el caso del proceso de acoplamiento
dependiente del recorrido, deben ajustarse los siguientes parámetros como se indica
a continuación.
•
•
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
[1/min]
0 20%
dependiente del recorrido
en el rango de 0 % hasta 20 % y de 80 % hasta 100 %: el accionamiento esclavo
avanza con una rampa cuadrática
en el rango de 20 % hasta 80 %: el accionamiento esclavo avanza con una rampa
lineal
H390 RegisterLoopDXDXOut = 2 Es posible reducir el trayecto restante.
H426 SynchronousModeControl.2 (RegisterScale - H426) = 1. Origina una
multiplicación por GFSlave.
Método de trabajo y funciones
Control de acoplamiento
n
Slave
60%
StartupCycleMasterLength
H417 (Inc.)
®
MDX61B (ISYNC)
20% x [1/min]
Master
4044009355
4
19