Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 36

Método de trabajo y funciones
4
Encoder virtual
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• Ejemplo 2:
Un eje debe ser llevado a su posición con un encoder virtual y funcionamiento síncrono
interno. El número de revoluciones debe ser n = 1500 r.p.m. mientras que las rampas
de aceleración y frenado deben ser de 0,1 s. La posición a alcanzar es 409600 inc
(= 100 vueltas).
n
1500 1/min
0,1s
H373VEncoderNSetpoint = 1500 r.p.m. × 4096 inc = 6144000 inc/min = 102 inc/ms
→ H373 VEncoderNSetpoint = 102
H377VEncoderdNdT = (102 inc/ms : 100 ms) × 2
→ VEncoderdNdT = 66846
NOTA
16
La escala con 2 se realiza a través de la máscara de puesta en marcha.
En VEncoderdNdT debe introducirse el valor 1,02.
(→ 102 inc/ms: 100 ms)
→ H375 VEncoderXSetpoint = 409600
→ H428GFMaster = H429 GFSlave = 1
NOTA
Si se realiza la puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno mediante la
interfaz de puesta en marcha, debe introducirse 1,02.
Si por el contrario, el programa inicia la variable VEncoderdNdT en el programa
plus®
IPOS , debe introducirse el valor 664846 para alcanzar las 1500 r.p.m. deseadas.
NOTA
¡A fin de evitar saltos de posición, H377VEncoderdNdT debe ser por lo menos de
10000 ! El valor máximo que es posible introducir es 32768.
hex
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
0,1s
409600
inc.
16 2
= 66846,7 inc/ms2 (=1051 E
®
MDX61B (ISYNC)
t
4044051339
)
hex