Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 31

Variable del sistema H361 OffsetCycleModeControl:
Bit
0
1
12
Automatismo de offset en H362 OffsetCycleState:
Fig. 21: Automatismo de offset
El procesamiento de offset es iniciado por el contador de incrementos del maestro
(H364 OffsetCycleCounter). El offset se procesa automáticamente cuando el valor
del contador del offset sea mayor que el valor final del contador (H365
OffsetCycleCounterMaxValue).
En el caso de procesamiento de offset dependiente del recorrido, el valor del contador
(H365 OffsetCycleCounterMaxValue) debe ser mayor que el recorrido del maestro
dentro del cual el offset se procesa y el nuevo punto de sincronización se alcanza con
el valor de inicio del contador. Es posible asignar al contador de incrementos del
maestro con un valor inicial a partir del cual comenzará la cuenta del contador de offset.
El control del offset mediante control de recorrido es llevado a cabo como un ciclo
(automatismo de offset) y puede tomar diferentes estados (OZ0 - OZ1). El
procesamiento del offset se encuentra desactivado en el estado de offset OZ0 (H362
OffsetCycleState = 0).
A fin de iniciar una pasada del ciclo y liberar la vigilancia del contador de offset es
necesario asignar el valor 1 al estado de offset (H362 OffsetCycleState = 1).
El offset será procesado y el contador del mismo reiniciado cuando el valor del contador
del offset H364 OffsetCycleCounter sea mayor que el valor final del contador (H365
OffsetCycleCounterMaxValue). A continuación el estado del offset pasa a ser OZ0 o
permanece en OZ1.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Nombre Descripción
Mediante la función "AutoRestart" puede determinar si debe realizarse una o varias
veces el ciclo del procesamiento offset.
AutoRestart = 0: AutoRestart desactivado. El ciclo del procesamiento offset mediante control por
(Modo 3) recorrido puede realizarse exactamente una sola vez.
= 1: AutoRestart aktiviert. El ciclo del procesamiento offset mediante control por
recorrido puede volver a iniciarse tras realizarse la primera vez.
El procesamiento offset mediante control por recorrido puede bloquearse
generalmente durante la fase de inicio del programa IPOS
OffsetDisable
principal es posible volver a liberar un bloqueo en cualquier momento.
(Modo 3)
= 0: Procesamiento offset mediante control por recorrido liberado.
= 1: Procesamiento offset mediante control por recorrido bloqueado.
= 0: Procesamiento offset controlado por tiempo. Se añadirá un offset al contador
diferencial. Al reducir dicha diferencia, el esclavo recorre un offset (P240 Velocidad
síncrona y P241 Rampa síncrona tienen efecto)
OffsetMode
= 1: Procesamiento offset dependiente del recorrido. El accionamiento esclavo
se desplaza un offset con el valor introducido en la variable del sistema
OffsetCycleValue una vez que el accionamiento maestro se ha desplazado el
trayecto definido en la variable del sistema OffsetCycleMasterLength.
AutoRestart
desactivado
Desactivado
(OZ0)
Programa IPOS
Método de trabajo y funciones
Proceso offset
AutoRestart
Vigilancia
Counter
(OZ1)
H364
→
Offset
y reinicio del
contador de Offset
H364=H364-H365
®
MDX61B (ISYNC)
plus®
. En el programa
≥
H365
4
4044039563
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