Puesta en marcha
I
5
Puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
0 0
5.3.2
Puesta en marcha con conexión mediante SBus
Ajustes de
parámetros
necesarios
44
El maestro y el (los) esclavo(s) se conectan entre sí mediante el SBus, por ejemplo en
una configuración de grupo. La posición del maestro se transmite a través de dicho
SBus. La transmisión de valores de consigna de posición requiere una sincronización
basada en la técnica de regulación entre el maestro y el esclavo. Tenga en cuenta los
puntos siguientes durante la puesta en marcha con conexión mediante SBus:
Con convertidor maestro:
•
Introduzca los dos objetos de envío del SBus (SCOM TRANSMIT CYCLIC)
"Synchronization ID" y "Master position". Los números de ambos objetos han de ser
mayores que 1050. Además, el número de objeto del ID de sincronización ha de ser
menor (= mayor prior.) que el número de objeto de la posición del maestro.
•
El número del objeto de envío "Synchronization ID" ha de ser diferente del valor del
parámetro propio P885.
•
La dirección de SBus ajustada (P881) debe ser diferente de las direcciones de SBus
esclavos.
•
El "Cycletime" en el comando SCOM para el ID de sincronización debe ser de 5 ms.
•
El "Cycletime" en el comando SCOM para la posición del maestro debe ser de 1 ms.
NOTA
A continuación puede encontrar un programa IPOS
cíclica de datos mediante SBus así como los ajustes necesarios para los parámetros
del convertidor maestro. El programa ejemplo muestra el principal modo de proceder.
¡El fabricante no se hace responsable de los fallos en las funciones del programa o
en los ajustes de los parámetros ni de las consecuencias de los mismos!
Fig. 26: Ajustes de parámetros necesarios para el convertidor maestro (ejemplo)
NOTA
Asegúrese de que en el programa IPOS
se activa antes que el telegrama de sincronización.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
plus®
ejemplo para la transmisión
plus®
el telegrama con la posición del maestro
10992AEN
®
MDX61B (ISYNC)