Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Distancia del
La distancia del esclavo se basa en la longitud del trayecto que el esclavo recorre en
esclavo
cada giro en la salida de fuerza:
Distancia del esclavo = Recorrido [en unidades de usuario] por vueltas del engranaje
Dicho recorrido se encuentra descrito en muchas aplicaciones de forma
suficientemente exacta mediante el perímetro calculado para la rueda del
accionamiento:
Distancia del esclavo = D × Π, siendo D el diámetro de la rueda de accionamiento [en
unidades de usuario]
Como aunque el número Π = 3,14159... es un número irracional, es decir, las posiciones
decimales son infinitas y siempre se redondean, para las aplicaciones continuas es
aconsejable calcular el recorrido dependiendo de la mecánica empleada como se
explica a continuación:
Aplicación
Piñón de arrastre como elemento de transmisión
Cremallera como elemento de transmisión
Correa dentada como elemento de transmisión
Husillo como elemento de transmisión
Si se desconocen los datos mecánicos, como índices de reducción, reductor
intermedio, etc. puede calcularse el factor de ponderación del GFSlave como se
describe a continuación. Esto no se recomienda para aplicaciones continuas debido a
la falta de precisión que supone.
GFSlave = Incrementos del maestro × distancia del esclavo [en unidades de usuario]
Requisito para ello es que se conozca la resolución de desplazamiento del maestro y el
esclavo o que se determinen previamente.
Resolución de desplazamiento del maestro =
Resolución de desplazamiento del esclavo =
DRS11A
Si se compara directamente con la tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11A los
siguientes factores son idénticos:
•
•
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Factor de ponderación de GFSlave = Factor de reducción maestro (parámetro P221)
1/2 factor de ponderación del maestro GFMaster 1/2 = Factor de reducción esclavo
(parámetro P222)
Puesta en marcha
Recorrido
Número de dientes del piñón de arrastre × longitud
de los eslabones de la cadena
Número de dientes de la rueda dentada x distancia
entre los dientes (entre picos) de la cremallera
Número de dientes de la rueda dentada x distancia
entre los dientes (entre los puntos medios) de la
correa dentada
Recorrido = paso entre husillos
Maestro – Incrementos
Maestro – Camino
Esclavo – Incrementos
Esclavo – Camino
®
MDX61B (ISYNC)
I
5
0 0
57