Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 75

Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Offset del valor •
final del contador
•
•
•
En el campo de entrada "Counter maximum value" se puede ajustar la distancia del
maestro a la que el contador de offset llega al desbordamiento e internamente se activa
el inicio del procesamiento de offset. Es también la duración del ciclo después de la que
se puede procesar automáticamente de forma continua el offset. La referencia a este
valor de entrada es la distancia que recorre el accionamiento maestro. Se indica en
incrementos del maestro. Introduzca el valor final del contador del offset (Incr. del
maestro) en el campo de entrada "Counter maximum value".
Método de offset •
•
•
Seleccione en este campo de entrada si el procesamiento de offset debe realizarse con
control de tiempo o en función del recorrido. Procesamiento offset significa que durante
el funcionamiento síncrono (estado principal Z3) será sumado un valor offset al
contador diferencial. De esta forma el accionamiento esclavo recibe un nuevo punto de
sincronización y la diferencia angular resultante será reducida a cero mediante la
regulación. Una vez que se alcanza el nuevo punto de sincronización se vuelve a
establecer el funcionamiento síncrono verdadero (estado principal Z3). El valor del
offset puede ir acompañado de signo. La condición para el proceso del procesamiento
de offset es el estado principal 3 (funcionamiento síncrono).
Procesamiento En este estado se le añade un valor offset al contador diferencial. Sin utilizar la máscara
offset controlado de puesta en marcha -> Variable de sistema OffsetCycleValue H367. Acelerando o
por tiempo desacelerando el número de revoluciones síncrono (P240) se reduce la diferencia
angular a cero y el accionamiento esclavo se desplaza un offset. El tiempo necesario
para esto depende de la velocidad síncrona (P240), de la rampa síncrona (P241) y del
número de revoluciones del maestro. (véase el capítulo "Control de acoplamiento",
Información adicional -> Proceso de acoplamiento controlado por tiempo).
El valor de offset debe indicarse en el campo de entrada del mismo nombre. Sin utilizar
la máscara de puesta en marcha -> Variable de sistema OffsetCycleValue H367.
Procesamiento En este estado hay un offset del accionamiento del esclavo, una vez que el
offset dependiente accionamiento del maestro ha recorrido un trayecto dado. Dicho trayecto se indica en
del recorrido el campo de entrada "Master distance" en incrementos del maestro. Sin utilizar la
máscara de puesta en marcha -> Variable de sistema OffsetCycleMasterLength H366.
La rampa de aceleración se calcula automáticamente dependiendo del trayecto dado
por el firmware del funcionamiento síncrono interno.
Como después del recorrido dado – independiente del tiempo – el accionamiento
esclavo ha alcanzado el punto de sincronización, el procesamiento del offset
dependiente del recorrido no depende de las revoluciones del maestro y se realiza una
sincronización "suave" del offset así como una nuevo acoplamiento "suave" respecto al
nuevo punto de sincronización.
El valor de offset debe indicarse en el campo de entrada del mismo nombre. Sin utilizar
la máscara de puesta en marcha -> Variable de sistema OffsetCycleValue H367.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Variable: H365 OffsetCycleCounterMaxValue
Rango de valores: 0 – 7FFFFFFFhex Masterinkr.
Estado: R/W
Descripción: en modo 3: Limitación de las longitudes para el procesamiento
automático de offset
Variable: H361 OffsetCycleModeControl
– 0 = Procesamiento de offset controlado por tiempo
– 1 = Procesamiento de offset controlado por recorrido
Estado: R/W
Descripción: Bit 12: OffsetMode
Puesta en marcha
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MDX61B (ISYNC)
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