Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 90

Variables del sistema para el funcionamiento síncrono interno
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Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Variable Nombre y rango de valores
H411 StartupCycleModeControl
90
Estado Descripción
R/W Activación de diferentes funciones
Bit 0: AutoRestart (en modo 2 y 3)
Mediante la función "AutoRestart" puede determinar si debe realizarse "solo"
una o varias veces el ciclo del procesamiento de acoplamiento. La pasada del
ciclo del proceso de acoplamiento recibe una habilitación única o duradera.
= 0: AutoRestart desactivado
Con AutoRestart desactivado, el ciclo del proceso de acoplamiento
puede realizarse mediante el control por interrupción o puede realizarse
exactamente solo una vez mediante control de recorrido.
= 1: AutoRestart activado
Si AutoRestart está activado, el ciclo del proceso de acoplamiento mediante
control por interrupción o mediante control de recorrido puede volver a
iniciarse tras realizarse la primera vez.
Bit 1: StartupDisable (en modo 2 y 3)
= 0: El acoplamiento es posible
= 1: El acoplamiento está bloqueado
El acoplamiento mediante el control por interrupción o por recorrido puede
bloquearse de forma general. "General" significa que durante la fase de
inicialización del programa IPOS, en el programa principal se puede liberar un
bloqueo en cualquier momento.
Bit 2: InterruptSelect (en modo 2)
El inicio controlado por interrupción del proceso de acoplamiento se realiza
bien sobre un flanco ascendente (cambio de entrada "0" -> "1") en la entrada
binaria DI02, por ejemplo, causado por una señal del sensor o sobre un flanco
ascendente (cambio de entrada "0" -> "1") del canal C X14:3. Si se utiliza un
flanco ascendente en la entrada binaria DI02 debe estar parametrizado en
"No function".
= 0: DI02
Una flanco ascendente (cambio de nivel "0" -> "1") en la entrada binaria
DI02 inicia el proceso de acoplamiento.
= 1: Canal C X14
Un flanco ascendente (cambio de nivel "0" -> "1") en el canal C X14:3 inicia
el proceso de acoplamiento.
Bit 3: StartupOffset (sólo con acoplamiento dependiente del tiempo)
= 0: En el proceso de acoplamiento no se desplaza ningún offset
= 1: El valor de offset de la variable H367 (OffsetCycleValue) se añade al
contador diferencial y se recorre durante el acoplamiento
Bit 4: StartupSearchMode (sólo con acoplamiento dependiente del tiempo)
Si al principio del proceso de acoplamiento el accionamiento esclavo va más
rápido que el del maestro (por ejemplo, debido a que el valor de consigna
de la velocidad de SpeedFeeMode es mayor), se puede seleccionar con
StartupSearchMode si el esclavo debe primero ajustarse al número de
revoluciones del maestro antes de que acelere dependiendo de la diferencia
angular en su caso al número de revoluciones máximo.
= 0: El esclavo trabaja primero al número de revoluciones del maestro
= 1: Dependiendo de la diferencia angular el esclavo acelera en caso
necesario primero hasta la velocidad máxima y después hasta avanzar con
el número de revoluciones del maestro.
Bit 12: StartupMode
Con StartupMode se pueden seleccionar dos procesos de acoplamiento
distintos:
= 0: Proceso de acoplamiento controlado por tiempo
La diferencia angular anterior o nueva entre el accionamiento del maestro y
del esclavo (contador de 64 bits) se deshace aumentando o reduciendo la
velocidad síncrona P240. El tiempo necesario para esto depende de la
velocidad síncrona P240, de la rampa síncrona P241 y de la distancia de
seguimiento (H434, LagDistance32).
= 1: Proceso de acoplamiento dependiente del recorrido
En este mecanismo de acoplamiento, el accionamiento esclavo funciona de
forma síncrona con el accionamiento maestro tras recorrer éste un trayecto
dado. Dicho trayecto se indica en el campo de entrada "Master distance" en
incrementos del maestro. En este caso hay que tener en cuenta que el
accionamiento esclavo empieza con un número de revoluciones igual a
cero. La rampa de aceleración se calcula automáticamente dependiendo del
trayecto dado por el firmware del funcionamiento síncrono interno. Como
después del recorrido dado – independiente del tiempo – el accionamiento
esclavo ha alcanzado el punto de sincronización, el acoplamiento
dependiente del recorrido es independiente de las revoluciones del maestro
y realiza una sincronización "suave".
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
®
MDX61B (ISYNC)