Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 103

5. Puesta a punto
READY O1
MC O2
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
Si hay señal 1 en la entrada ENABLE, el controlador y la etapa
final de potencia estarán conectados. El registro de posición
actual será procesado con la siguiente señal de START.
Pin Estado
I6 Señal-1
Señal-0
1 > 0
Listo para funcionar. Se cumplen todos los requisitos para
iniciar un procedimiento de posicionado.
Pin Nivel READY
O1 0 El sistema no está listo para funcionar
– ENABLE no se halla activada o
– hay un fallo
1 El sistema está listo para funcionar.
– ENABLE está activada y
– no hay fallo
Motion complete (movimiento terminado)
Indica que se ha completado una orden de posicionado y que
se ha desactivado la entrada START.
Pin Estado MOTION COMPLETE
O2 Señal-0 Se está realizando el procedimiento de
posicionado o la señal START aún está en 1.
Señal-1 Tarea de posicionado completada
ENABLE
El controlador y etapa final de potencia
están conectados
El controlador y etapa final de potencia
están desconectados
Salir de los fallos
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