Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 17

Contenido e instrucciones generales
Término/abreviación
Interruptor de referencia
Método del recorrido de
referencia
Modo de funcionamiento
Modo de posicionado
(Profile Position mode)
Modo Teach (autoprogra-
mación) (Teach mode)
Modo Tipo
PLC
Posición final por software
Punto cero del eje (AZ)
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
Significado
Detector externo (p.ej. tipo SME-8 o SIEN-..) que sirve para determinar
la posición de referencia y que se conecta directamente al controla-
dor.
Método para determinar la posición de referencia: contra un tope fijo
(evaluación de sobrecorriente / velocidad) o con interruptor de refe-
rencia.
Tipo de controlador o modo de funcionamiento interno del
controlador.
– Tipo de control: Modo Record Select, modo Direct
– Modo de funcionamiento del controlador: Modo Position profile,
modo Homing, modo Demo, ...
Modo de funcionamiento para procesar un registro de posicionado o
una tarea directa de posicionado.
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a la
posición de destino p.ej. cuando se crean registros de posiciones.
Posicionamiento manual en sentido positivo o negativo (sólo en las
variantes con bus de campo del MTR-DCI a través del bus de campo o
sólo con FCT o panel de control).
Control Lógico Programable: para abreviar: controlador: PLC:
progammable logic controller).
Limitación programable de la carrera (punto base = punto cero del
eje)
– Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionado.
– Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasarse
durante el posicionado.
Punto de base de las mediciones para el punto cero del proyecto y las
posiciones finales por software. El punto de base para el punto cero
del eje es el punto de referencia. Corresponde a punto cero del pro-
yecto en el MTR-DCI (offset = 0).
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