Procedimiento Para La Puesta A Punto - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.1

Procedimiento para la puesta a punto

Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d
Advertencia
Riesgo de lesiones.
Los ejes eléctricos pueden moverse inesperadamente con
fuerzas elevadas y altas velocidades. Las colisiones
pueden causar lesiones graves a las personas y daños
materiales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen
•
operativo de los ejes o de los actuadores conectados y
de que no haya objetos en el recorrido del eje mientras
el sistema se halle conectado a la alimentación de
corriente (tensión).
Nota
En los siguientes casos, no está permitido acceder al
MTR-DCI con la opción de escritura del FCT (p. ej. descarga
de parámetros) o de control (p.ej. con "Move manually" o
cuando se ha iniciado el recorrido de referencia):
– Cuando el MTR-DCI se halla realizando un movimiento
de posicionado o cuando se ha iniciado un movimiento
durante el acceso (p. ej. a través del interface de control
o del panel de control).
– Cuando el funcionamiento o la parametrización se reali-
zan desde el panel de control del MTR-DCI.
Por favor, observar lo siguiente:
La conexión al dispositivo en el FCT, no debe ser acti-
•
vada cuando el panel de control está siendo utilizada
para el control ("HMI control = on").
El control con el panel de control ("HMI control = on") no
•
debe ser activado cuando está activada la conexión al
dispositivo en el FCT.
El control por el FCT no debe ser activado mientras el
•
accionamiento se halla en movimiento o cuando se está
realizando el control a través de las I/Os.
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