Realice Un Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

4. Panel de control (MTR-DCI-...-H2IO)
} Positioning
Move posit set
Demo posit tab
}
Homing
[Positioning] Descripción
[Homing] Recorrido de referencia para
determinar el sistema de
referencia mecánico
...
Attention! Motor moves
ESC <menu>
START <Enter>
HOMING
V = 20 mm/s
0
v_sw = 10 mm/s
EMERG.STOP<Menu>
4-18

Realice un recorrido de referencia

1. Utilice los botones de flecha para seleccionar [Positioning]
en el menú principal y pulse el botón <Enter>.
2. Seleccione la orden del menú:
– Recorrido de referencia [Homing]
Nota
Primero ajuste el parámetro en el menú [Settings]
[Homing parameter].
Ajustes de fábrica: Referencia al interruptor de
referencia en dirección negativa.
3. Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el
margen de posicionamiento de la masa móvil y de que no
haya obstáculos en su recorrido. Inicie el recorrido de
referencia con START <Enter>.
Se visualiza la siguiente información:
– la velocidad de búsqueda v_sw
– la velocidad de posicionado al punto cero del eje v_0.
Función
EMERG. Con <Menu> puede interrumpir el procedi-
STOP miento de posicionado en curso (> Error
mode EMERG.STOP; confirme con <Enter>,
luego hay un regreso automático a la indica-
ción de estado).
Menu
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d