Órdenes Ci - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

B. Información suplementaria
B.1.2 Órdenes CI
Procedimiento de acceso
WRITE (W)
B-8
Nota
La transmisión de la orden es repetida 8 veces por el host.
Tras esto, la conexión serie se considera inutilizable y es
interrumpida. Entonces debe inicializarse de nuevo la
transmisión.
Atención
Pérdida de datos
El intérprete de órdenes (CI) contiene órdenes que reorga-
nizan o borran parte de la memoria. Por ello, se destruyen
los datos existentes:
Utilice preferentemente el panel de control o el FCT para
•
la puesta a punto y la parametrización.
Utilice las órdenes CI sólo en aplicaciones especiales
•
que requieren acceso directo al controlador.
Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si
•
éstos son admisibles en su aplicación con MTR-DCI.
El control de nivel superior envía al controlador una orden de
escritura (WRITE) para modificar un parámetro del directorio
de objetos o bien una orden de lectura (READ) para leer un
parámetro.
Para cada orden, el control de nivel superior recibe una res-
puesta que contiene el valor leído o la confirmación de la
orden de escritura. El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de da-
tos) depende del tipo de datos del objeto por leer o escribir.
Órdenes de escritura (W) transfieren un valor en un formato
especificado al MTR-DCI. Como respuesta, las órdenes de
escritura se reflejan directamente carácter a carácter desde el
controlador del MTR-DCI. Un checksum (suma de prueba)
<PS> se insertará frente al <CR>.
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d