Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 118

6. Funcionamiento, mantenimiento y diagnosis
Fallo
HARDWARE ERROR
HOMING ERROR
2
i t-ERROR
LAST ACTUAL
POSITION NOT SAVED
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN
MOTOR STOP
OVERHEATING
POSITION ERROR
6-10
Causa posible
Fallo del dispositivo, p.ej. EEPROM defectuosa.
•
Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo
Fallo durante el recorrido de referencia
Posibles causas:
– Recorrido de referencia interrumpido
– Interruptor de referencia defectuoso
•
Si es necesario, verifique la función de los detectores de referencia.
•
Es esencial que repita el recorrido de referencia.
Supervisión de corriente i
Causa posible:
El actuador está bloqueado
•
Verifique las partes mecánicas del actuador
Al iniciar un registro de posición
Causa posible:
Aún no se ha realizado un recorrido de referencia válido.
•
Debe realizar el recorrido de referencia.
•
Hasta la versión de firmware V1.35 se aplica lo siguiente: Si el paráme-
tro CI 60FB , subíndice 20
h
ríbalo con el valor 240 (0x00F0), véase el apéndice B.1.4.
Fallo durante el procedimiento de posicionado
Causa posible:
El procedimiento de posicionado se ha interrumpido con EMERG.STOP
(pulsador <Menu>).
•
Elimine el mensaje de fallo en el panel de control con <Enter>.
Sobrecalentamiento (temperatura de funcionamiento > 80 °C).
Causa posible
– Motor sobrecargado
– Temperatura ambiente demasiado elevada
•
Verifique:
– que se observen los límites (curvas características del motor)
– las partes mecánicas p.ej. rigidez.
•
Si es necesario, reduzca la temperatura ambiente.
Fallo en la posición (error de seguimiento)
Posibles causas:
– El actuador está bloqueado
– La velocidad de posicionado es demasiado elevada
– La carga de trabajo es demasiado pesada
•
Verifique:
– las partes mecánicas del actuador
– la velocidad del registro de posición (positioning set).
2
t
, no contiene el valor 240 (0x00F0), sobresc-
h
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1209d