Procedimiento Para La Puesta A Punto - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.1

Procedimiento para la puesta a punto

5-4
Antes de la puesta a punto
Advertencia
Riesgo de lesiones.
Los ejes eléctricos pueden moverse inesperadamente con
fuerzas elevadas y altas velocidades. Las colisiones
pueden causar lesiones graves a las personas y daños
materiales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen ope-
•
rativo de los ejes ni al resto de los actuadores conecta-
dos y de que no haya objetos en el margen de posicio-
namiento, mientras el sistema permanezca conectado
a la fuente de energía.
Nota
En los siguientes casos, no está permitido acceder al
MTR-DCI con la opción de escritura del FCT (p. ej., des-
carga de parámetros) o de control (p. ej., con "Move
manually" o al inicio de un recorrido de referencia):
– mientras el MTR-DCI realice un movimiento de
posicionado o bien si se inicia un movimiento durante
el acceso (p. ej., a través del interface de control o del
panel de control)
– cuando el funcionamiento o la parametrización se reali-
zan desde el panel de control del MTR-DCI
Observe lo siguiente:
El control por el FCT no debe ser activado mientras el
•
actuador se halle en movimiento o cuando se esté reali-
zando el control a través del bus de campo.
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a