Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones página 25

2 Descripción del producto
Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medida
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por SW negativa
Posición final por SW positiva
Posición destino/real
Tab. 2.6 Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medida
Interruptor de final de carrera LSN/LSP (hardware)
Los interruptores de final de carrera limitan la zona de trabajo absoluta del accionamiento.
Dependiendo del tipo de interruptor de final de carrera se pueden parametrizar las funciones de
conmutación "NC contacto normalmente cerrado" o "NO contacto normalmente abierto". La respuesta
del aparato a las señales del interruptor de final de carrear se parametrizan con la gestión de errores
FCT. Se distingue entre los siguientes casos:
– Interruptor de final de carrea positivo activo (mensaje 07
– Interruptor de final de carrera negativo activo (mensaje 08
Más información para determinar el comportamiento è Gestión de errores FCT.
El accionamiento está bloqueado en el sentido de posicionamiento del interruptor de final de carrera
activo. Mientras el interruptor de final de carrera esté activo, tras validar el error solo puede
desplazarse en el sentido opuesto.
Posición final por software SLN/SLP
La limitación de una zona útil dentro de la zona de trabajo se realiza mediante la parametrización de las
posiciones finales por software. La especificación de la posición es relativa al punto cero del eje AZ.
Nota
El movimiento a los topes fijos no está permitido durante el funcionamiento.
• Limitar la zona de trabajo mediante posiciones finales por software.
• Disponer las posiciones finales por software lo suficientemente alejadas de los
topes mecánicos.
El controlador comprueba antes del inicio si la posición de destino de la frase de instrucciones se
encuentra entre las posiciones finales por software SLN/SLP. Si una posición está fuera de esta zona, el
registro de posicionado no se ejecuta y se ejecuta la reacción ante error parametrizada.
Antes de alcanzar la posición final por software se empieza a frenar el accionamiento conforme a la
reacción ante error, para que no se sobrepase la posición final por software. Después de la parada el
sentido de posicionamiento está bloqueado.
Si el controlador no está habilitado, no hay supervisión de las posiciones finales por software. Si se
desplaza el accionamiento manualmente detrás de una posición final por software, después de la
habilitación del controlador solo es posible el recorrido en sentido a la zona útil. Si el destino del
siguiente movimiento de desplazamiento está más allá de la zona útil, se emite el error
correspondiente. Si el destino del siguiente movimiento de desplazamiento se encuentra dentro de la
zona útil, puede desplazarse sin errores a la zona útil.
Mediante la parametrización de los siguientes mensajes de error se influye en el comportamiento al
vulnerar las posiciones finales por software: 11
Más información para determinar el comportamiento è Gestión de errores FCT.
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
Regla de cálculo
= REF  a
AZ
= AZ  b
PZ
= AZ  d
SLN
= AZ  e
SLP
= PZ  c
TP/AP
, 12 , 13
h h h
= REF  a + b
= REF  a  d
= REF  a  e
= AZ  b  c
)
h
)
h
, 14 , 29 , 2A .
h h h
= REF  a  b + c
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