Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones página 28

2 Descripción del producto
Posición actual (se toma como punto de referencia)
1. La posición actual se toma como punto de referencia. Solo tiene lugar un movimiento de
desplazamiento cuando está activada la opción "Recorrido al punto cero del eje".
2. Opcional: recorrido al punto cero del eje (è Tab. 2.16).
Aceptar posición actual (método DD
Tab. 2.9 Método de recorrido de referencia - Posición actual
Recorrido de referencia a un tope
El tope se detecta mediante una parada del motor en combinación con un fuerte aumento de la
corriente del motor y transcurrido el tiempo de amortiguación. Después debe abandonarse la posición
del tope mediante el desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Si el sistema de accionamiento no dispone de ningún tope (eje de rotación), el recorrido de referencia
nunca terminará. Es decir, el accionamiento se desplaza ininterrumpidamente con la velocidad de
búsqueda parametrizada.
Nota
Si el controlador regula continuamente contra un tope elástico, la temperatura aumenta
intensamente y el controlador se desconecta.
• Ajustar los parámetros para la detección de tope (límite de fuerza, tiempo de
amortiguación)
• Activar la opción "Recorrido desde el punto de referencia hacia el punto cero del eje".
• El punto cero del eje debe estar ajustado de modo que, al rebasarlo, el eje no se
desplace al tope/amortiguación de fin de recorrido (p. ej. ≥ 3 mm).
De fábrica viene preajustado un valor adecuado. No cambiar en lo posible el ajuste
previo.
• Tener en cuenta las especificaciones de sentido del desplazamiento (signo) (a partir
del tope).
Nota
Pueden producirse daños debido al desplazamiento del sistema de referencia de medida.
En caso de valores dinámicos muy reducidos (corriente de motor máxima parametrizada
baja) y una resistencia de avance elevada (p. ej. a causa de fricción estática) existe el riesgo
de que el actuador se pare y de que el controlador detecte, erróneamente, un tope.
Nota
Para recorrido de referencia hasta un tope:
• Reducir la velocidad de búsqueda para proteger los topes delicados.
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Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español