Funciones De Las Entradas/Salidas De Base - Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.8.4

Funciones de las entradas/salidas de base

Funciones de las entradas digitales de base (6)
Pin Nombre
[X6.4] STO 1 (Safe torque
off channel 1)
[X6.5] STO 2 (Safe torque
off channel 2)
[X7.2] Switch 1
[X8.2] Switch 2
[X9.4] Control enable
[X9.5] Sample
1) La función de interruptor (interruptor de referencia o de final de carrera) y el tipo de interruptor (contacto abierto o cerrado normal­
mente) se configuran con FCT.
Tab. 2.47 Funciones de las entradas digitales de base – conexiones [X6], [X7], [X8] y [X9]
Funciones de las salidas digitales de base (2)
Pin Nombre
[X9.1] Ready
[X9.2] configurable
1) è Descripción del perfil de equipo utilizado y de la ayuda para el plugin EMCA.
Tab. 2.48 Funciones de las salidas digitales de base – conexión [X9]
66
Función
Entrada de mando STO canal 1
(è Descripción de la función de seguridad STO, GDCE-EMCA-EC-S1-....)
Entrada de mando STO canal 2
(è Descripción de la función de seguridad STO, GDCE-EMCA-EC-S1-....)
Entrada para interruptor de referencia o interruptor final de carrera 1
Con el flanco configurado del interruptor 1 se señala que se ha alcan­
zado la posición de referencia/final.
Entrada para interruptor de referencia o interruptor final de carrera 2
Con el flanco configurado del interruptor 2 se señala que se ha
alcanzado la posición de referencia/final.
– Nivel High: habilitación de regulador a través de la interfaz que
tiene el control de nivel superior (è Fig. 2.18)
– Nivel Low: bloquear el regulador; se consigue el frenado regulado
con la deceleración parametrizada (Quick Stop) (è Fig. 2.18).
Señal para guardar la posición real (medición flotante)
Con un cambio de flanco se guarda la posición real actual del
accionamiento. Para flancos ascendentes y descendentes existe una
memoria propia de cada uno (è Tab. 2.49). La unidad de control de
nivel superior puede consultar las dos últimas posiciones reales
guardadas mediante el bus de campo activo.
Función
Señala la disponibilidad del aparato
– Nivel High: el aparato está operativo (listo para funcionar/sin
errores); la señal emite nivel High mientras se cumplan todas las
condiciones siguientes:
– En la entrada Control enable hay un nivel High.
– Hay una habilitación del regulador a través de la interfaz con
control de nivel superior.
– No hay mensajes de error.
– Nivel Low: el aparato no está operativo/errores.
Comportamiento de salida configurable con FCT; señales
representables è Tab. 2.50
1)
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Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español