Principio De Funcionamiento De Selección De Frase; Conmutación De Frase - Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.6 Principio de funcionamiento de selección de frase
El perfil de equipo CiA 402 no es compatible con el principio de funcionamiento de selec­
ción de frase.
En el aparato pueden guardarse 64 frases de comando (frase 1 a 64). La frase 0 está reservada para el
recorrido de referencia. Cada frase guardada contiene todos los parámetros necesarios para el
procesamiento de órdenes. Para la ejecución de un pedido, el PLC de control debe transmitir
únicamente el número de frase en los datos de salida. A continuación el aparato ejecuta la frase
correspondiente con la siguiente señal de arranque. Además de los parámetros para el simple
procesamiento de órdenes, la selección de frase ofrece las siguientes posibilidades para influir en el
control secuencial:
Posibilidades del
control secuencial
Conmutación de
frase
Encadenamiento
de frases
Tab. 2.32 Posibilidades del control secuencial en la selección de frase
2.6.1 Conmutación de frase
La conmutación de frase permite conmutar con flexibilidad entre frases. A tal fin se puede determinar
para cada frase guardada el comportamiento del accionamiento cuando se deba iniciar la frase
mientras se ejecuta otra frase simultáneamente (Condiciones de arranque è Tab. 2.33).
Condiciones de
arranque
Ignorar
(Ignore)
Esperar
(Delay)
Interrumpir
(Interrupt)
Tab. 2.33 Posibles ajustes para el parámetro "Condiciones de arranque"
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
Parámetro
– Condiciones de
arranque
– Condición (condición
de conmutación
progresiva)
– Deceleración de
arranque
– MC visible
– Velocidad final
– Frase siguiente
Descripción
Durante la ejecución de un pedido se ignora la señal de arranque. El pedido en
curso se ejecuta hasta el final. Se puede iniciar un nuevo pedido después de
activar MC (se requiere nueva señal de arranque).
El pedido en curso se ejecuta hasta el final. El pedido siguiente direccionado
por la última señal de arranque se ejecutará una vez que haya finalizado el
pedido en curso (después de la señal "Motion Complete").
El pedido en curso se interrumpe inmediatamente y se ejecuta directamente el
nuevo pedido direccionado.
Descripción resumida
Para cada frase guardada se puede determinar una
condición de arranque (p. ej. con FCT). Las
condiciones de arranque indican cuál debe ser la
respuesta a una señal de arranque para la frase,
cuando el pedido actual todavía no ha finalizado
(è Tab. 2.33, Conmutación de frase).
Varias frases se pueden encadenar entre sí. Estas se
ejecutarán con una señal de arranque directamente
una tras otra, siempre que se cumplan las
condiciones para la conmutación progresiva
(è Tab. 2.34)
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