Comparadores - Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.7.2

Comparadores

El perfil de equipo CiA 402 no es compatible con los comparadores.
Mediante los comparadores se supervisan determinadas propiedades del comportamiento del
accionamiento. Se comprueba si un valor se encuentra dentro de un margen de valores
predeterminado, p. ej. la velocidad del accionamiento. El margen de valores se define mediante un
valor límite inferior y un valor límite superior. Para los comparadores de posición, velocidad y fuerza se
fija además un tiempo de amortiguación. Se emite el mensaje cuando el valor para la duración del
tiempo de amortiguación se encuentra dentro del margen de valores.
El aparato no comprueba el sentido de los valores límite. Si el valor límite inferior es
mayor que el valor límite superior, el mensaje del comparador no se activará nunca.
Los comparadores pueden utilizarse para la supervisión en la selección de frase y en el modo directo.
Para la selección de frase los parámetros de los comparadores se gestionan en el registro de
posicionado (p. ej. valor mínimo y valor máximo de la ventana de supervisión). En el encadenamiento
de frases los comparadores se utilizan como condiciones de conmutación (è Capítulo 2.6,
Encadenamiento de frases).
Para el modo directo los parámetros de los comparadores se gestionan como parámetros globales
para modo directo (ajuste previo para modo directo).
La salida digital configurable (è Tab. 2.48) se puede utilizar para la salida de mensajes de
comparadores. Si el valor supervisado se encuentra en la ventana de supervisión, se activa el mensaje
de comparador correspondiente. Se activa la salida digital configurable cuando se configura de forma
correspondiente.
Fuera de la ventana de supervisión el mensaje del comparador está inactivo y se restablece la salida.
Comparadores
Comparador de posición
(Position comparator)
Comparador de velocidad
(Velocity comparator)
Comparador de fuerza
(Force comparator)
Comparador de tiempo
(Time comparator)
1) El mensaje de comparador se emite solamente cuando el valor supervisado para la duración del tiempo de amortiguación fijado se
encuentra en el margen de supervisión.
Tab. 2.37 Comparadores (cuadro general)
58
Descripción resumida
1)
Supervisa una ventana de posición predeterminada
1)
Supervisa una ventana de velocidad predeterminada
1)
Supervisa una ventana de fuerza o momento predeterminada
Supervisa un ventana de tiempo que arranca al inicio de la
ejecución de la frase
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español