Etapas De La Puesta A Punto; Configuración Y Parametrización - Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones

5 Puesta a punto
5.6

Etapas de la puesta a punto

Cuadro general
Preparación para la puesta a punto
1. Comprobar el montaje de la estructura de eje y de los racores de junta y traspasos de cables
(è Capítulo 3).
2. Comprobar el ajuste del interruptor DIL para la resistencia de terminación (è Descripción del perfil
de equipo correspondiente).
3. Comprobar el cableado del aparato (è Capítulo 4).
4. Crear proyecto FCT (è Ayuda al plugin EMCA).
5. Establecer conexión con el PC y ajustar configuración de red (è Capítulo 5.3).
Para la primera puesta a punto hay que ejecutar los siguiente pasos:
1. Ejecutar configuración y parametrización del software FCT (configuración de hardware, valores
límite y parámetros) (è Capítulo 5.6.1 y Ayuda para el plugin EMCA)
2. Si se utiliza la función de seguridad STO: comprobar función STO (è Documentación
GDCE-EMCA-EC-S1-...)
3. Comprobar el comportamiento de señales I/O digitales (p. ej. interruptor de final de
carrera/referencia).
4. Preparar las señales de mando necesarias (è Capítulo 5.6.4).
5. Comprobar el sentido de giro/sentido de desplazamiento del accionamiento electromecánico (p. ej.
en la operación por actuación secuencial). En caso necesario, activar la inversión del sentido de giro
para invertir el sentido (è FCT, comando [Application Data] [Environment] "Inverse Rotation
Polarity").
6. Ejecutar recorrido de referencia (è Capítulo 2.4.2).
7. Probar el comportamiento de posicionamiento (modo de pruebaè Ayuda al plugin EMCA).
8. Optimizar el ajuste del regulador (opcional, è Ayuda al plugin EMCA).
9. Ejecutar configuración de bus de campo y probar perfil de control (è Descripción del perfil de
equipo utilizado).
10. Concluir la puesta a punto (è Ayuda al plugin EMCA).
5.6.1 Configuración y parametrización
• Llevar a cabo la configuración y parametrización con total atención.
• No hacer funcionar el aparato con ajustes no conocidos.
– Si la estructura del sistema está formada por componentes de Festo, vienen preajustados
parámetros y valores límites en el plugin.
– Si la estructura del sistema contiene componentes específicos del usuario, deben determinarse los
parámetros y valores límite en base a la estructura del sistema. Por ejemplo puede limitarse la corriente
máxima del motor para que no se sobrepase la carga admisible de un componente del sistema.
– Los parámetros y valores límite relacionados con la aplicación se tienen que definir en base a la
aplicación.
Información detallada sobre la parametrización y optimización del ajuste de regulador
è Ayuda plugin del FCT.
102 Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español