Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones página 67

2 Descripción del producto
Lógica de habilitación de la habilitación del regulador
Primero debe existir la señal necesaria en la entrada "Control enable" [X9.4]. A continuación, puede
solicitarse la habilitación del regulador a través de la interfaz con el control de nivel superior
(evaluación de flanco).
Al recibir el control de nivel superior mediante FCT se acepta la señal actual de vía libre de la interfaz de
control.
Información detallada sobre la habilitación del regulador è Descripción del perfil de
equipo utilizado y de la ayuda para el plugin EMCA.
Comportamiento durante la habilitación del regulador
Con la habilitación de regulador, se habilita el regulador y se activa el regulador de posición (posición
real = posición nominal).
Cancelación de la habilitación del regulador
Al cancelar la habilitación del controlador, el pedido en curso se detiene (Quick Stop). Si la velocidad
nominal es v = 0, se restablece la señal "Ready" y se bloquea el regulador. En ejecuciones del producto
sin freno de inmovilización el accionamiento se puede desplazar libremente a continuación.
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español 67