Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones página 68

Accionamiento integrado
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Descripción del producto
Entrada Control enable
Se puede solicitar la habilitación del regulador inmediatamente después de conectar la alimentación
de tensión. El EMCA notifica a través de la salida "Ready" si está listo para funcionar. Para establecer la
habilitación del regulador a través de la interfaz con control de nivel superior, tiene que existir la señal
de habilitación en la entrada "Control enable" [X9.4].
– El nivel High permite la habilitación del regulador a través de la interfaz de control (è Descripción
del perfil de equipo correspondiente) o la interfaz de parametrización (è Ayuda plugin para el
EMCA).
– Nivel Low bloquea el regulador. No se aceptarán otras tareas de desplazamiento.
Regulador estado de dispositivo
Alimentación de tensión
desconectada
No hay error
Control enable (DIN)
Habilitación control conectada
desconectada
Ready (DOUT)
Freno de inmovilización abierto
Tiempos de retardo:
t1: depende del retardo a la conexión parametrizado
t2: depende del retardo a la desconexión parametrizado
1
Conexión de la alimentación de tensión
2
Solicitar habilitación del regulador
3
Listo para funcionar
Fig. 2.18 Establecer diagrama de temporización de disponibilidad de funcionamiento – ejemplo
68
1
Bloqueo
conectada
Error
cerrada
2
3
Habilitación
t1
4
Cancelar habilitación del regulador (Quick
Stop)
5
El freno de inmovilización se cierra
6
Regulador bloqueado
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
4
5
6
Bloqueo
V
Quick Stop
t2
= 0
nominal

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