Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones página 27

2 Descripción del producto
Recomendación: FCT visualiza la distancia entre el flanco de conexión y el índice (è FCT,
registro online "Homing").
• Orientar el interruptor de referencia en el centro entre dos señales de índice.
1
Posición del flanco
de conmutación
2
Índice
3
Distancia al índice
Fig. 2.5 Orientación del interruptor de referencia en la evaluación de índice - ejemplo
Métodos del recorrido de referencia
El método de recorrido de referencia fija cómo se determinará el punto de referencia REF. Los métodos
de recorrido de referencia con evaluación de índice ofrecen una precisión de repetición superior al
determinar el punto de referencia.
Destino
Posición real
Tope
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Interruptor de final de carrera
sin índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Interruptor de final de carrera
con índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Interruptor de referencia sin índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Interruptor de referencia con
índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
1) Los métodos del recorrido de referencia se basan en el perfil de equipo CANopen CiA 402 V 3.0.
Tab. 2.8 Cuadro general de los métodos de recorrido de referencia
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
1
2
1)
CiA 402 Descripción resumida
DD -35 La posición actual se toma como punto de referencia.
h
Durante el recorrido de referencia se busca el tope
mecánico. Si se detecta el tope conforme a la
EE -18
h parametrización (límite de fuerza/límite de
momento, tiempo de amortiguación), la posición se
EF -17
h
convierte en el punto de referencia.
Durante el recorrido de referencia se busca la
posición del interruptor de final de carrera. Si se
encuentra, la posición del interruptor se convierte en
12 18
h
el punto de referencia.
11 17
h
Durante el recorrido de referencia se busca la
posición del interruptor de final de carrera. Si se
encuentra, el accionamiento retrocede hasta el
02 02
h
siguiente índice del transmisor. Esta posición se
01 01
toma como punto de referencia.
h
Durante el recorrido de referencia se busca la
posición del interruptor de referencia. Si se
17 23
h
encuentra, la posición del interruptor se convierte en
1B 27
h
el punto de referencia.
Durante el recorrido de referencia se busca la
posición del interruptor de referencia. Si se
encuentra, el accionamiento retrocede hasta el
07 7
h
siguiente índice del transmisor. Esta posición se
0B 11
h toma como punto de referencia.
REF
3
27