Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones página 57

2 Descripción del producto
Mensaje Supervisión de reposo
La supervisión de reposo comprueba durante la regulación de posición si el accionamiento se
encuentra dentro de la ventana de reposo de la posición de destino durante el tiempo de
amortiguación (è Fig. 2.17).
Tras alcanzar la posición de destino y la emisión de la señal "Motion Complete" se activa la supervisión
de reposo. Si, con la supervisión de reposo activada, el accionamiento se desplaza fuera de la ventana
de reposo durante el tiempo de supervisión de reposo, p. ej. a causa de fuerzas externas, tiene lugar la
siguiente reacción:
– el EMCA emite el mensaje de diagnóstico "Posición real fuera de la ventana de reposo" (activa = 1:
el eje ha salido de la ventana de reposo; inactiva = 0: el eje se encuentra en la ventana de reposo).
– El regulador de posición intenta desplazar el accionamiento de nuevo a la ventana de reposo.
Posición de destino
Motion Complete
Supervisión de reposo
Salir de la ventana de reposo
(mensaje)
t1: tiempo de amortiguación Motion Complete
1
Ventana de reposo
Fig. 2.17 Supervisión de reposo – ejemplo
La supervisión de reposo no puede activarse o desactivarse explícitamente. La supervisión de reposo
pasa a estar desactivada cuando la ventana de reposo se establece en el valor 0.
La gestión de errores de FCT permite parametrizar la reacción a este mensaje (37
errores FCT).
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
s
t1
activa
inactiva
t2
t2
t2: tiempo de amortiguación supervisión de
reposo
2
Ventana de destino
1
2
t
t
t
t
) (è Gestión de
h
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