Festo EMCA-EC-67-CO Serie Manual De Instrucciones página 56

2 Descripción del producto
Mensaje "Error de seguimiento"
En la regulación de posición y de la velocidad es posible supervisar si se ha excedido el error de
seguimiento máximo permitido. A partir de los parámetros de un pedido, antes de su ejecución se
calcula un desarrollo teórico (è Fig. 2.16, 1 ). Durante la ejecución del pedido se procesa y supervisa
la desviación entre el valor nominal calculado y el valor efectivo actual. La diferencia permitida (error de
seguimiento máximo permitido) se define mediante parametrización. Si la diferencia entre el valor
nominal y el valor efectivo de la magnitud regulada actual (recorrido, velocidad) está fuera de la
diferencia parametrizada, al finalizar el tiempo de amortiguación se activa el mensaje "Error de
seguimiento". Si el error de seguimiento se ha configurado como advertencia, el mensaje se borra
automáticamente cuando el valor efectivo se encuentra de nuevo dentro de la ventana de error de
seguimiento.
Posición de destino
1
Error de seguimiento
Mensaje 2F (advertencia)
h
t1: tiempo de amortiguación mensaje de error de
seguimiento
1
Recorrido nominal de posición
2
Ventana de error de seguimiento
Fig. 2.16 Diagrama de temporización: mensaje "Error de seguimiento" – ejemplo regulación de
posición, advertencia
La gestión de errores de FCT permite parametrizar la reacción a este mensaje (2F
errores FCT).
56
s
Start
t1
3
Recorrido real de posición
Festo – GDCE-EMCA-EC-SY-ES – 1603 – Español
2
3
t
t
t
) (è Gestión de
h